CN109290465A - 一种发电机零部件制造用冲压床自动上下料机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发电机零部件制造用冲压床自动上下料机械手，包括固定架、支架和撑架，所述支架和撑架均固定连接在固定架的正面，所述撑架位于支架的正下方，所述撑架的上表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁与活动框的表面活动连接，所述活动框内壁的顶部和底部均开设有齿槽，所述固定架正面对应活动框的位置处镶嵌有第一电机，第一电机输出轴的表面固定套接有齿轮，齿轮与齿槽啮合，齿轮位于滑槽的正上方，活动框的上表面固定连接有安装台，安装台内壁的背面通过固定轴活动连接有上料臂。本发明通过设置上料臂、下料臂、活动框和凸轮，解决了发电机零部件在制造时大多数是人工上下料，需要人工看护导致大量的劳动力浪费的问题。

Description

一种发电机零部件制造用冲压床自动上下料机械手

技术领域

本发明涉及冲压床自动上下料机械手技术领域，具体为一种发电机零部件制造用冲压床自动上下料机械手。

背景技术

发电机零部件制造用冲压床自动上下料机械手是将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置，发电机的零部件在制造的时候使用发电机零部件制造用冲压床机械手自动上下料比较方便，减少了大量劳动力。

目前我们所见到的发电机零部件在制造时大多数是人工上下料，操作麻烦需要人工不停看护，浪费了大量的劳动力。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种发电机零部件制造用冲压床自动上下料机械手，解决了发电机零部件在制造时大多数是人工上下料，需要人工看护导致大量的劳动力浪费的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种发电机零部件制造用冲压床自动上下料机械手，包括固定架、支架和撑架，所述支架和撑架均固定连接在固定架的正面，所述撑架位于支架的正下方，所述撑架的上表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁与活动框的表面活动连接，所述活动框内壁的顶部和底部均开设有齿槽，所述固定架正面对应活动框的位置处镶嵌有第一电机，所述第一电机输出轴的表面固定套接有齿轮，所述齿轮与齿槽啮合，所述齿轮位于滑槽的正上方，所述活动框的上表面固定连接有安装台，所述安装台内壁的背面通过固定轴活动连接有上料臂，所述上料臂的左侧分别开设有上料槽和限位槽，所述限位槽位于上料槽的正上方，所述限位槽的内壁与限位杆的表面活动连接，所述上料臂的背面固定连接有导向块，所述限位杆的两端均贯穿限位槽并延伸至限位槽的外部，所述限位杆远离固定架的一端与支架的下表面固定连接，所述支架的下表面固定连接有弹簧，所述弹簧位于活动框的右上方，所述弹簧的数量为两个，所述弹簧的底部固定连接有下料臂，所述下料臂的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部贯穿支架并与凸轮的侧表面搭接，所述固定架正面镶嵌有第二电机，所述凸轮活动套接在第二电机输出轴的表面，所述固定架的正面固定连接有导向滑道，所述导向滑道位于下料臂的正下方，所述导向滑道位于上料臂的右侧。

优选的，所述下料臂包括伸缩簧、机械手和物料套，所述伸缩簧固定连接在物料套的内壁，所述伸缩簧和机械手的数量均为两个，两个所述伸缩簧的相对端分别与两个机械手的背离面固定连接，所述固定杆和弹簧均固定连接在物料套的顶部。

优选的，所述机械手的俯视图为C形，两个所述机械手的相对面搭接。

优选的，所述固定杆位于两个弹簧的中间，所述支架对应固定杆位置处开设通孔的内壁与固定杆的表面活动连接。

优选的，所述活动框的正视图呈“回”字形，所述齿轮对应撑架的位置处为光滑曲面。

优选的，所述活动框下表面活动镶嵌滚珠的表面与滑槽的内壁活动连接。

优选的，所述导向块远离上料臂的一侧的为曲面。

优选的，所述导向滑道正视图为弧形，所述导向滑道内壁的背面为斜面。

（三）有益效果

本发明提供了一种发电机零部件制造用冲压床自动上下料机械手，具备以下有益效果：

1、本发明通过设置上料臂、下料臂、活动框和凸轮，在工作时，第一电机顺时针转动，齿轮与活动框内壁顶部齿槽啮合时，第一电机带动活动框向右运动时，活动框带动上料臂沿着限位杆向右移动，此时导向块滑入导向滑道，限位杆脱离限位槽，导向块带动上料臂沿着导向滑道转动至上料臂的上料槽与下料臂位置对应时，凸轮挤压固定杆，固定杆带动下料臂下移将上料臂上料槽内部的物料卡在两个机械手的中间，齿轮与活动框内壁底部齿槽啮合时，第一电机带动活动框向左运动时，导向块带动上料臂沿着导向滑道转动至上料臂的上料槽位于初始方向时，限位杆插入限位槽，上料臂沿着限位杆向左移动到初始位置，达到了上下料的目的，解决了发电机零部件在制造时大多数是人工上下料，需要人工看护导致大量的劳动力浪费的问题。

2、本发明通过设置弹簧和机械手，在下料时弹簧与机械手之间有弹力，弹簧的挤压力使得机械手的抓力更加紧固。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明上料臂位置处左视图；

图3为本发明图1中A处结构放大图；

图4为本发明机械手俯视图；

图5为本发明导向滑道左视截面图。

图中：1固定架、2支架、3撑架、4滑槽、5活动框、6齿槽、7第一电机、8齿轮、9安装台、10上料臂、11上料槽、12限位槽、13限位杆、14导向块、15导向滑道、16弹簧、17下料臂、1701伸缩簧、1702机械手、1703物料套、18固定杆、19凸轮、20第二电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种发电机零部件制造用冲压床自动上下料机械手，包括固定架1、支架2和撑架3，支架2和撑架3均固定连接在固定架1的正面，撑架3位于支架2的正下方，撑架3的上表面开设有滑槽4，滑槽4的内壁与活动框5的表面活动连接，活动框5下表面活动镶嵌滚珠的表面与滑槽4的内壁活动连接，活动框5的正视图呈“回”字形，齿轮8对应撑架3的位置处为光滑曲面，齿轮8转动时使得活动框5来回往复移动，活动框5内壁的顶部和底部均开设有齿槽6，固定架1正面对应活动框5的位置处镶嵌有第一电机7，第一电机7输出轴的表面固定套接有齿轮8，齿轮8与齿槽6啮合，齿轮8位于滑槽4的正上方，活动框5的上表面固定连接有安装台9，安装台9内壁的背面通过固定轴活动连接有上料臂10，上料臂10的左侧分别开设有上料槽11和限位槽12，上料槽11固定电动机的零部件称作上料，限位槽12位于上料槽11的正上方，限位槽12的内壁与限位杆13的表面活动连接，限位杆13对上料臂10的水平移动限位，上料臂10的背面固定连接有导向块14，导向块14远离上料臂10的一侧的为曲面，便于滑入导向滑道15，限位杆13的两端均贯穿限位槽12并延伸至限位槽12的外部，限位杆13远离固定架1的一端与支架2的下表面固定连接，支架2的下表面固定连接有弹簧16，弹簧16位于活动框5的右上方，弹簧16的数量为两个，弹簧16的底部固定连接有下料臂17，对上料臂10的发电机零部件进行卸料，下料臂17包括伸缩簧1701、机械手1702和物料套1703，伸缩簧1701固定连接在物料套1703的内壁，伸缩簧1701和机械手1702的数量均为两个，两个伸缩簧1701的相对端分别与两个机械手1702的背离面固定连接，机械手1702的俯视图为C形，两个机械手1702的相对面搭接，固定杆18和弹簧16均固定连接在物料套1703的顶部，下料臂17的顶部固定连接有固定杆18，固定杆18位于两个弹簧16的中间，支架2对应固定杆18位置处开设通孔的内壁与固定杆18的表面活动连接，固定杆18的顶部贯穿支架2并与凸轮19的侧表面搭接，固定架1正面镶嵌有第二电机20，凸轮19活动套接在第二电机20输出轴的表面，固定架1的正面固定连接有导向滑道15，导向滑道15正视图为弧形，导向滑道15内壁的背面为斜面，导向滑道15起到对上料臂10转动导向的目的，斜面的作用是为了使得导向块14容易滑入导向滑道15，导向滑道15位于下料臂17的正下方，导向滑道15位于上料臂10的右侧。

在使用时，第一电机7顺时针转动，齿轮8与活动框5内壁顶部齿槽6啮合时，第一电机7带动活动框5向右运动时，活动框5带动上料臂10沿着限位杆13向右移动，此时导向块14滑入导向滑道15，限位杆13脱离限位槽12，导向块14带动上料臂10沿着导向滑道15顺时针转动至上料臂10的上料槽11与下料臂17位置对应时，凸轮19挤压固定杆18，弹簧16伸长，固定杆18带动下料臂17下移将上料臂10的上料槽11内部的物料卡在两个机械手1702的中间，伸缩簧1701收缩，齿轮8与活动框5内壁底部齿槽6啮合时，第一电机7带动活动框5向左运动时，导向块14带动上料臂10沿着导向滑道15转动至上料臂10的上料槽11位于初始方向时，限位杆13插入限位槽12，上料臂10沿着限位杆13向左移动到初始位置，即可完成上下料。

综上可得，本发明通过设置上料臂10、下料臂17、活动框5和凸轮19，解决了发电机零部件在制造时大多数是人工上下料，需要人工看护导致大量的劳动力浪费的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种发电机零部件制造用冲压床自动上下料机械手，包括固定架（1）、支架（2）和撑架（3），所述支架（2）和撑架（3）均固定连接在固定架（1）的正面，所述撑架（3）位于支架（2）的正下方，其特征在于：所述撑架（3）的上表面开设有滑槽（4），所述滑槽（4）的内壁与活动框（5）的表面活动连接，所述活动框（5）内壁的顶部和底部均开设有齿槽（6），所述固定架（1）正面对应活动框（5）的位置处镶嵌有第一电机（7），所述第一电机（7）输出轴的表面固定套接有齿轮（8），所述齿轮（8）与齿槽（6）啮合，所述齿轮（8）位于滑槽（4）的正上方，所述活动框（5）的上表面固定连接有安装台（9），所述安装台（9）内壁的背面通过固定轴活动连接有上料臂（10），所述上料臂（10）的左侧分别开设有上料槽（11）和限位槽（12），所述限位槽（12）位于上料槽（11）的正上方，所述限位槽（12）的内壁与限位杆（13）的表面活动连接，所述上料臂（10）的背面固定连接有导向块（14），所述限位杆（13）的两端均贯穿限位槽（12）并延伸至限位槽（12）的外部，所述限位杆（13）远离固定架（1）的一端与支架（2）的下表面固定连接，所述支架（2）的下表面固定连接有弹簧（16），所述弹簧（16）位于活动框（5）的右上方，所述弹簧（16）的数量为两个，所述弹簧（16）的底部固定连接有下料臂（17），所述下料臂（17）的顶部固定连接有固定杆（18），所述固定杆（18）的顶部贯穿支架（2）并与凸轮（19）的侧表面搭接，所述固定架（1）正面镶嵌有第二电机（20），所述凸轮（19）活动套接在第二电机（20）输出轴的表面，所述固定架（1）的正面固定连接有导向滑道（15），所述导向滑道（15）位于下料臂（17）的正下方，所述导向滑道（15）位于上料臂（10）的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种发电机零部件制造用冲压床自动上下料机械手，其特征在于：所述下料臂（17）包括伸缩簧（1701）、机械手（1702）和物料套（1703），所述伸缩簧（1701）固定连接在物料套（1703）的内壁，所述伸缩簧（1701）和机械手（1702）的数量均为两个，两个所述伸缩簧（1701）的相对端分别与两个机械手（1702）的背离面固定连接，所述固定杆（18）和弹簧（16）均固定连接在物料套（1703）的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种发电机零部件制造用冲压床自动上下料机械手，其特征在于：所述机械手（1702）的俯视图为C形，两个所述机械手（1702）的相对面搭接。

4.根据权利要求1所述的一种发电机零部件制造用冲压床自动上下料机械手，其特征在于：所述固定杆（18）位于两个弹簧（16）的中间，所述支架（2）对应固定杆（18）位置处开设通孔的内壁与固定杆（18）的表面活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种发电机零部件制造用冲压床自动上下料机械手，其特征在于：所述活动框（5）的正视图呈“回”字形，所述齿轮（8）对应撑架（3）的位置处为光滑曲面。

6.根据权利要求1所述的一种发电机零部件制造用冲压床自动上下料机械手，其特征在于：所述活动框（5）下表面活动镶嵌滚珠的表面与滑槽（4）的内壁活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种发电机零部件制造用冲压床自动上下料机械手，其特征在于：所述导向块（14）远离上料臂（10）的一侧的为曲面。

8.根据权利要求1所述的一种发电机零部件制造用冲压床自动上下料机械手，其特征在于：所述导向滑道（15）正视图为弧形，所述导向滑道（15）内壁的背面为斜面。