CN109559907B - 一种电容座板机座板电容分脚机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电容座板机座板电容分脚机构，包括夹紧装置、分脚装置及驱动装置，夹紧装置包括静夹紧片和动夹紧片，动夹紧片相较于静夹紧片往复移动，分脚装置包括左分脚片和右分脚片，驱动装置分别与动夹紧片以及分脚装置连接以提供动力源。通过左分脚片和右分脚片的反向转动实现引脚的分脚，通过动夹紧片向静夹紧片移动实现电容的夹紧，其夹紧动作与分脚动作设计成在一个动力源的驱动下同时完成，使得整个机构结构紧凑。此分脚机构为纯机械的分脚方法，工作效率高，稳定性好；同时采用了折弯脚线的动作设计，脚线受力小，产品质量容易保证；另外，通过在分脚过程加入了夹紧动作，防止分脚过程破坏电容裸品与座板的配合。

Description

一种电容座板机座板电容分脚机构

技术领域

本发明涉及电容生产设备技术领域，特别涉及一种电容座板机座板电容分脚机构。

背景技术

随着电子技术的发展，市场上对电容的需求量也越来越大，同样的对电容生产设备效率、稳定性的要求也越来越高。电容座板检测包装是电容生产过程中的一道工序，现有的电容座板检测包装一般采用全自动电容座板机实现。现在市场上大多数的电容座板机采用单个电容流水线式的加工方法，其工序包括裸品上料、极性检测、第一次切脚、引线打扁、座板、分脚、第二次切脚、印字、检测、包装等，流水作业的加工方法决定了这些工序的每一个都会影响整体的效率和稳定性，其中分脚装置是对前段工序送过来的刚座板装配出来的电容产品进行分脚的机械装置。分脚装置可将座板工序中插入座板的裸品电容脚线向两侧分开，防止座板掉落，也方便后面工序对产品脚线定型。

现有的座板电容分脚机构多使用模具导引的方法，由于需要很大的导引角度，容易出现弯角问题，而且速度不能太快，效率低，已经无法满足当下市场对机器工作效率的需求，还有一些设备使用各种各样的机械结构分脚，效果都不是很好，对角线损伤较大。

因此迫切的需要一种效率更高，稳定性更好的座板电容分脚装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电容座板机座板电容分脚机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种电容座板机座板电容分脚机构，包括夹紧装置、分脚装置以及驱动装置，所述夹紧装置包括相对设置的静夹紧片和动夹紧片，动夹紧片相较于静夹紧片做往复移动，所述分脚装置设置在两个引脚之间且包括设置成可反向同步转动的左分脚片和右分脚片，所述驱动装置分别与动夹紧片以及分脚装置连接以提供动力源，左分脚片和右分脚片反向转动并逐渐将相应侧的引脚抵顶至向外弯折。

作为上述方案的改进，所述驱动装置包括分别设置在底座上的左驱动齿轮、右驱动齿轮、左扇形齿轮以及右扇形齿轮，所述左驱动齿轮与右驱动齿轮啮合，所述左扇形齿轮与右驱动齿轮啮合，所述右扇形齿轮与左驱动齿轮啮合，所述左分脚片固定设置在右扇形齿轮上，所述右分脚片设置在左扇形齿轮上，所述左驱动齿轮或右驱动轮上设置有驱动杆，动力源作用在驱动杆上，所述动夹紧片与左扇形齿轮之间设置有联动的摆臂组。

作为上述方案的改进，所述左扇形齿轮以及右扇形齿轮的转动中心相互重合，所述左分脚片和右分脚片的尖点位置与左扇形齿轮以及右扇形齿轮的旋转中心点重合，左分脚片和右分脚片呈左右对称设置。

作为上述方案的改进，左扇形齿轮主体以及右扇形齿轮主体前后错开设置。

作为上述方案的改进，所述摆臂组包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆，所述动夹紧片固定设置在连接座上，所述连接座滑动设置在底座上，所述第二连杆转动设置在底座上，所述第一连杆和第三连杆分别垂直固定在第二连杆的两端，所述第一连杆与连接座活动连接，所述第三连杆的末端设置有垂直于第三连杆的第四连杆，所述第四连杆与底座之间设置有弹性件，弹性件提供拉力使得第四连杆的底部抵接在左扇形齿轮的侧部。

作为上述方案的改进，所述连接座上设置有凹口，所述第一连杆的末端设置有插入至凹口内的滚动轮，所述第四连杆上也设置有用于与左扇形齿轮侧部抵接的滚动轮。

作为上述方案的改进，所述弹性件为拉簧。

作为上述方案的改进，所述夹紧装置的前端设置有导向片，所述导向片的上表面与套装在引脚上的底座下表面抵接，导向片的上表面呈弧形状，上表面的高度从远离夹紧装置端到靠近夹紧装置端逐渐增大，位于静夹紧片和动夹紧片之间的一段上表面保持高度不变。

作为上述方案的改进，所述动夹紧片朝向电容设置有一个三角形缺口，所述静夹紧片设置成平板状。

有益效果：本发明中，通过左分脚片和右分脚片的反向转动实现引脚的分脚，通过动夹紧片向静夹紧片移动实现电容的夹紧，其夹紧动作与分脚动作设计成在一个动力源的驱动下同时完成，使得整个机构结构紧凑。此分脚机构为纯机械的分脚方法，工作效率高，稳定性好；同时采用了折弯脚线的动作设计，脚线受力小，产品质量容易保证；另外，通过在分脚过程加入了夹紧动作，防止分脚过程破坏电容裸品与座板的配合，有效保证了质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明：

图1为装有盖板的电容分脚机构的结构示意图；

图2为去除盖板后电容分脚机构的结构示意图；

图3为分脚机构中左分脚片和右分脚片处于合拢状态的示意图；

图4为图3的正视图；

图5为分脚机构中左分脚片和右分脚片处于打开状态的示意图；

图6为图5的正视图。

具体实施方式

参照图1至图6，为本发明的一种电容座板机座板电容分脚机构。该电容座板机座板电容分脚机构是一种对刚进行完座板7装配的电容产品进行分脚的机械装置。

该电容座板机座板电容分脚机构包括夹紧装置、分脚装置以及驱动装置，夹紧装置包括相对设置的静夹紧片41和动夹紧片42，动夹紧片42相较于静夹紧片41做往复移动可实现电容的夹紧与松开，分脚装置设置在两个引脚之间且包括设置成可反向同步转动的左分脚片55和右分脚片56，驱动装置分别与动夹紧片42以及分脚装置连接以提供动力源，左分脚片55和右分脚片56反向转动并逐渐将相应侧的引脚抵顶至向外弯折。夹紧装置的前端设置有导向片3，导向片3的上表面31与套装在引脚上的底座1下表面抵接，导向片3的上表面31呈弧形状，上表面31的高度从远离夹紧装置端到靠近夹紧装置端逐渐增大，位于静夹紧片41和动夹紧片42之间的一段上表面31保持高度不变。

此分脚机构布局于电容座板机机器搬运装置之下且位于座板装配工序之后，工作时电容裸品与座板7在上一工序完成装配后被机器搬运装置搬运到此分脚机构。此时的电容裸品刚刚插入座板7，座板7还没有完全与电容底部严密配合，搬运过程中刚组装好的座板7电容骑在导向片3上，座板7在导向片3的弧形状上表面31的导向下，慢慢地插入到引脚根部。当电容移动至分脚工位时，电容刚好停留在导向片3的末端，该段导向片3的上表面31保持高度不变，确保底座1充分与电容底部严密配合。此时，通过左分脚片55和右分脚片56的反向转动实现引脚的分脚，通过动夹紧片42向静夹紧片41移动实现电容的夹紧，其夹紧动作与分脚动作设计成在一个动力源的驱动下同时完成，使得整个机构结构紧凑。此分脚机构为纯机械的分脚方法，工作效率高，稳定性好；同时采用了折弯脚线的动作设计，脚线受力小，产品质量容易保证；另外，通过在分脚过程加入了夹紧动作，防止分脚过程破坏电容裸品与座板7的配合，有效保证了质量。

具体地，驱动装置包括分别设置在底座1上的左驱动齿轮51、右驱动齿轮52、左扇形齿轮53以及右扇形齿轮54，左驱动齿轮51与右驱动齿轮52啮合，实现反向转动；左扇形齿轮53与右驱动齿轮52啮合，右扇形齿轮54与左驱动齿轮51啮合，左分脚片55固定设置在右扇形齿轮54上，右分脚片56设置在左扇形齿轮53上，左驱动齿轮51或右驱动轮上设置有驱动杆511，动力源作用在驱动杆511上。动夹紧片42与左扇形齿轮53之间通过摆臂组实现联动，左扇形齿轮53驱动摆臂组摆动，进而摆臂组驱动动夹紧片42移动。图2中，左驱动齿轮51上设置有驱动杆511，动力源作用在驱动杆511使得左驱动齿轮51可正向或反向转动。左驱动齿轮51转动，一方面带动右扇形齿轮54转动，使得位于右扇形齿轮54上的左分脚片55向左打开；另一方面，左驱动齿轮51在带动右扇形齿轮54转动的同时带动右驱动齿轮52转动，进而带动左扇形齿轮53转动，使得位于左扇形齿轮53上的右分脚片56向右打开。左分脚片55和右分脚片56的同时打开即可共同完成引脚的打开动作。

本实施例中，摆臂组包括第一连杆61、第二连杆62以及第三连杆63，动夹紧片42固定设置在连接座43上。连接座43滑动设置在底座1上，具体可通过滑轨装置安装在底座1上。第二连杆62转动设置在底座1上，第一连杆61和第三连杆63分别垂直固定在第二连杆62的两端，第一连杆61与连接座43活动连接，具体可在连接座43上设置一个凹口，在第一连杆61的末端设置一个滚动轮611，滚动轮611插入至凹口内，当摆臂组摆动时，第一连杆61可通过滚动轮611驱动连接座43水平往复移动。第三连杆63的末端设置有垂直于第三连杆63的第四连杆64。本实施例中，第四连杆64的中部固定安装在第三连杆63的末端，第四连杆64的一端位于左扇形齿轮53侧部的上方，且在该端部设置有滚动轮611；第四连杆64的另一端与底座1之间设置有弹性件，弹性件提供拉力使得滚动轮611抵接在左扇形齿轮53的侧部。

该弹性件可以是拉簧8。如图2所示，第四连杆64在拉簧8的拉力的作用下紧贴在左扇形齿轮53的侧部。当动力源提供向下的驱动力使得左驱动齿轮51逆时针转动时，与左驱动齿轮51啮合的右扇形齿轮54顺时针转动，位于右扇形齿轮54上的左分脚片55向左打开；与左驱动齿轮51啮合的右驱动齿轮52顺时针转动，进一步右驱动齿轮52带动左扇形齿轮53逆时针转动，位于左扇形齿轮53上的右分脚片56向右打开，实现引脚的分脚动作。与此同时，第四连杆64在拉簧8的作用下跟随左扇形齿轮53向下移动，第一连杆61绕第二连杆62顺时针转动，进而推动连接座43靠近电容移动，在动夹紧片42与静夹紧片41的作用下实现电容的夹紧，确保分脚过程中电容保持不动。夹紧动作与分脚动作在同一时间进行，驱动杆511的动力可由机器主轴+凸轮+摆臂+连杆提供，或者根据实际情况选取其他动力方式。

当完成分脚动作后，动力源提供向上的驱动力使得各零部件实现复位，以备下一次分脚动作的执行。

作为优选，左扇形齿轮53以及右扇形齿轮54的转动中心相互重合保证，左分脚片55和右分脚片56的尖点位置与左扇形齿轮53以及右扇形齿轮54的旋转中心点重合，左分脚片55和右分脚片56呈左右对称设置。保证在分脚过程中左分脚片55和右分脚片56打开相同的角度。同时，左扇形齿轮53主体以及右扇形齿轮54主体呈前后错开设置，可实现结构紧凑的目的。本实施例中，左分脚片55设置在右扇形齿轮54的左侧，右分脚片56设置在左扇形齿轮53的右侧，左扇形齿轮53主体以及右扇形齿轮54主体的前后错开设置，可保证左分脚片55和右分脚片56在合并状态下不会发生干涉。

作为优选，动夹紧片42朝向电容设置有一个三角形缺口，静夹紧片41设置成平板状。通过三角形缺口的两个斜面以及静夹紧片41的一个平面可稳固的实现电容的夹紧。

图1中装有盖板2，盖板2安装在左驱动齿轮51以及右驱动齿轮52的外侧，实现整个驱动装置的保护。盖板2与底座1连接成一体，盖板2上固定设置有安装柱，拉簧8连接在第四连杆64与安装柱之间以提供拉力使得滚动轮611抵接在左扇形齿轮53的侧部。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种电容座板机座板电容分脚机构，其特征在于：包括夹紧装置、分脚装置以及驱动装置，所述夹紧装置包括相对设置的静夹紧片和动夹紧片，动夹紧片相较于静夹紧片做往复移动，所述分脚装置设置在两个引脚之间且包括设置成可反向同步转动的左分脚片和右分脚片，所述驱动装置分别与动夹紧片以及分脚装置连接以提供动力源，左分脚片和右分脚片反向转动并逐渐将相应侧的引脚抵顶至向外弯折，所述驱动装置包括分别设置在底座上的左驱动齿轮、右驱动齿轮、左扇形齿轮以及右扇形齿轮，所述左驱动齿轮与右驱动齿轮啮合，所述左扇形齿轮与右驱动齿轮啮合，所述右扇形齿轮与左驱动齿轮啮合，所述左分脚片固定设置在右扇形齿轮上，所述右分脚片设置在左扇形齿轮上，所述左驱动齿轮或右驱动轮上设置有驱动杆，动力源作用在驱动杆上，所述动夹紧片与左扇形齿轮之间设置有联动的摆臂组，所述摆臂组包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆，所述动夹紧片固定设置在连接座上，所述连接座滑动设置在底座上，所述第二连杆转动设置在底座上，所述第一连杆和第三连杆分别垂直固定在第二连杆的两端，所述第一连杆与连接座活动连接，所述第三连杆的末端设置有垂直于第三连杆的第四连杆，所述第四连杆与底座之间设置有弹性件，弹性件提供拉力使得第四连杆的底部抵接在左扇形齿轮的侧部。

2.根据权利要求1所述的电容座板机座板电容分脚机构，其特征在于：所述左扇形齿轮以及右扇形齿轮的转动中心相互重合，所述左分脚片和右分脚片的尖点位置与左扇形齿轮以及右扇形齿轮的旋转中心点重合，左分脚片和右分脚片呈左右对称设置。

3.根据权利要求2所述的电容座板机座板电容分脚机构，其特征在于：左扇形齿轮主体以及右扇形齿轮主体前后错开设置。

4.根据权利要求1所述的电容座板机座板电容分脚机构，其特征在于：所述连接座上设置有凹口，所述第一连杆的末端设置有插入至凹口内的滚动轮，所述第四连杆上也设置有用于与左扇形齿轮侧部抵接的滚动轮。

5.根据权利要求1所述的电容座板机座板电容分脚机构，其特征在于：所述弹性件为拉簧。

6.根据权利要求1～5任一项所述的电容座板机座板电容分脚机构，其特征在于：所述夹紧装置的前端设置有导向片，所述导向片的上表面与套装在引脚上的底座下表面抵接，导向片的上表面呈弧形状，上表面的高度从远离夹紧装置端到靠近夹紧装置端逐渐增大，位于静夹紧片和动夹紧片之间的一段上表面保持高度不变。

7.根据权利要求6所述的电容座板机座板电容分脚机构，其特征在于：所述动夹紧片朝向电容设置有一个三角形缺口，所述静夹紧片设置成平板状。