CN105397810A - 一种同轴光器件自动分理管脚机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种同轴光器件自动分理管脚机械手，包括气爪、夹持汽缸以及分脚板，其中：夹持汽缸固定在气爪上，并可作左、右并拢/张开运动；分脚板固定在夹持汽缸下方，并可作上、下伸缩运动，当夹持汽缸处于并拢时，夹持同轴器件的同轴部不至移位；此时随夹持汽缸而并拢的分脚板则夹持管脚，再通过夹持汽缸驱动分脚板向下运动，使得管脚在分脚板作用下分线、理直，从而为后续的自动上料工艺提供基础，藉由前述构造，解决了管脚自动分线、理直的技术问题，达成了降低人工成本，提高产量，提升产品品质的良好效果。

Description

一种同轴光器件自动分理管脚机械手
技术领域
本发明涉及自动机领域，尤指一种同轴光器件自动分理管脚机械手。
背景技术
光通讯同轴器件耦合、测试时，需要将器件管脚分开，理直，然后插入电极套中给器件加电，来实现光器件的耦合、测试。目前大多采用人工分管脚，人工插入电极套的方法，无法实现同轴光器件的无人化的自动上料作业。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的主要目的在于提供一种同轴光器件自动分理管脚机械手。
为达成上述目的，本发明应用的技术方案是：提供了一种同轴光器件自动分理管脚机械手，其包括气爪、夹持汽缸以及分脚板，其中：夹持汽缸固定在气爪上，并可作左、右并拢/张开运动；分脚板固定在夹持汽缸下方，并可作上、下伸缩运动，当夹持汽缸处于并拢时，夹持同轴器件的同轴部不至移位；此时随夹持汽缸而并拢的分脚板则夹持管脚，再通过夹持汽缸驱动分脚板向下运动，使得管脚在分脚板作用下分线、理直，从而为后续的自动上料工艺提供基础。
在本实施例中优选：气爪包括对称的左、右的活动臂，在左、右活动臂上分别设有固定孔。
在本实施例中优选：夹持汽缸包括左、右气缸，在左、右气缸的外侧分别包括螺丝孔，还分别包括前端沿上边缘向前延伸的左、右弧形爪，以及对应左、右弧形爪分别沿下边缘向前延伸的左、右弧形嘴。
在本实施例中优选：左、右弧形爪为对称结构，左、右弧形嘴也为对称结构。
在本实施例中优选：左、右活动臂固定孔分别通过左、右螺丝贯穿，并与左、右气缸螺丝孔结合拧紧，使得左、右活动臂分别与左、右气缸固为一体，当左、右活动臂作张开/合拢运动时，会带动左、右气缸同时作张开/合拢运动。
在本实施例中优选：左、右气缸合拢时，左、右弧形嘴形成圆形空间，圆形空间为符合同轴器件容纳且限制同轴器件在其中不会移位的尺寸大小。
在本实施例中优选：夹持汽缸具有活塞轴，分脚板与活塞轴固结，使得分脚板在夹持汽缸的驱动下作上下移位运动。
在本实施例中优选：分脚板包括左、右分脚板，左、右分脚板分别固定在左、右气缸活塞轴上，并在活塞轴驱动下作上下伸缩运动，同时也会随左、右气缸一起作张开/合拢运动。
在本实施例中优选：左、右分脚板为对应结构，其前端分别具有左、右分线嘴，在左、右分线嘴相对应内侧分别设有相互错位的左、右齿部。
在本实施例中优选：左、右分脚板处于合拢状态时，左、右齿部齿合并形成符合容纳管脚数量及管脚粗细程度的细孔，当弧形嘴夹紧同轴器件时，管脚经形成的细孔分线，并在细孔限制下，经分脚板向下移位而理直管脚。
本发明与现有技术相比，其有益的效果是：实现了自动分理管脚，从而为自动上料奠定了基础，同时为实现自动化作业，降低人工成本，提升产量及提升品质具有良好效果。
附图说明
图1是本实施例的组立结构示意图。
图2是图1中气爪结构的使用状态示意图。
图3是图1的分解结构示意图。
图4a是图3中左、右气缸张开时的仰视结构图。
图4b是图3中左、右气缸合拢时的仰视结构图。
图5a是图3中左、右分脚板张开时的仰视结构图。
图5b是图3中左、右分脚板合拢时的仰视结构图。
具体实施方式
下面结合具体实施例及附图对本发明作进一步详细说明。下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明的技术方案，而不应当理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不应当理解为对本发明的限制。
请参阅图1并结合参阅图2及图3所示，本发明提供一种同轴光器件自动分理管脚机械手，其包括气爪10、夹持汽缸20以及分脚板30，其中：夹持汽缸20固定在气爪10上，并可作左、右并拢/张开运动；分脚板30固定在夹持汽缸20下，并可作上、下伸缩运动，当夹持汽缸20处于并拢时，夹持同轴器件40的同轴部(未标注)不至移位；此时随夹持汽缸20而并拢的分脚板30则夹持管脚41，再通过夹持汽缸20驱动分脚板30向下运动，使得管脚41在分脚板30作用下理直，从而为后续的自动上料工艺提供了基础。
请再结合参阅图2所示，气爪10(为通过气动驱动以左右对称方式移位的结构)包括左、右对称的活动臂11，左、右活动臂11上均设有固定孔111，因气爪10属于常用机构，在此不作详细赘述。
请再参阅图1并结合参阅图3及图4所示，夹持汽缸20为对称的左、右气缸所组成，在左、右气缸的外侧分别包括螺丝孔21，还分别包括前端沿上边缘延伸的弧形齿22以及对应弧形爪22分别沿下边缘延伸的弧形嘴23，左、右弧形爪22为对称结构，左、右弧形嘴23也为对称结构。左、右活动臂11的左、右固定孔111分别通过左、右螺丝112贯穿与左、右螺丝孔21中拧紧，藉此使得左、右活动臂11分别与左、右气缸固定为一体，当驱动气爪10时，其在左、右活动臂11的驱动下可作张开/合拢运动，藉此也带动了左、右气缸以松开/夹紧方式运作。当左、右气缸作松开运动时，左、右弧形嘴23各形成半圆形空间(如图4a)；当左、右气缸作夹紧运作时，左、右弧形嘴23合并形成圆形空间232(如图4b)，圆形空间232为符合夹紧同轴器件40在其中不会移位的尺寸大小。
请再参阅图1并结合参阅图3及图5所示，分脚板30通过设有的轴孔31与夹持汽缸20的活塞轴24固定，使得分脚板30与夹持汽缸20结为一体，其并可在夹持汽缸20的驱动下作上下移位运动。在本实施例中，分脚板30为左、右分脚板组成，左、右分脚板分别固定在左、右气缸的左、右活塞轴24上，并在左、右活塞轴24的驱动下作上下伸缩运动，同时也会随左、右气缸一起作张开/合拢运动。在本实施例中，左、右分脚板为对应结构，其分别的前端具有分线嘴32，在左、右分线嘴32相对应内侧分别设有相互错位(即高低对应)的左、右齿部321(如图5a)，在左、右分脚板处于合拢(如图5b)状态下，左、右齿部321齿合并形成符合容纳管脚41数量及管脚粗细程度的细孔322，当弧形嘴23夹紧同轴器件40时，分线嘴32会同时夹持管脚41，此时的多个管脚41便限定于分线嘴32的多个细孔322中而实现分线，再在左、右气缸驱动下，分脚板30向下移位，其管脚41在细孔322限制下随分脚板30向下移位而理成直线状，从而为实现自动分线、自动上料基础了良好基础。

Claims (10)

1.一种同轴光器件自动分理管脚机械手，包括气爪、夹持汽缸以及分脚板，其特征在于：夹持汽缸固定在气爪上，并可作左、右并拢/张开运动；分脚板固定在夹持汽缸下方，并可作上、下伸缩运动，当夹持汽缸处于并拢时，夹持同轴器件的同轴部不至移位；此时随夹持汽缸而并拢的分脚板则夹持管脚，再通过夹持汽缸驱动分脚板向下运动，使得管脚在分脚板作用下分线、理直，从而为后续的自动上料工艺提供基础。
2.如权利要求1所述的自动分理管脚机械手，其特征在于：气爪包括对称的左、右的活动臂，在左、右活动臂上分别设有固定孔。
3.如权利要求2所述的自动分理管脚机械手，其特征在于：夹持汽缸包括左、右气缸，在左、右气缸的外侧分别包括螺丝孔，还分别包括前端沿上边缘向前延伸的左、右弧形爪，以及对应左、右弧形爪分别沿下边缘向前延伸的左、右弧形嘴。
4.如权利要求3所述的自动分理管脚机械手，其特征在于：左、右弧形爪为对称结构，左、右弧形嘴也为对称结构。
5.如权利要求4所述的自动分理管脚机械手，其特征在于：左、右活动臂固定孔分别通过左、右螺丝贯穿，并与左、右气缸螺丝孔结合拧紧，使得左、右活动臂分别与左、右气缸固为一体，当左、右活动臂作张开/合拢运动时，会带动左、右气缸同时作张开/合拢运动。
6.如权利要求5所述的自动分理管脚机械手，其特征在于：左、右气缸合拢时，左、右弧形嘴形成圆形空间，圆形空间为符合同轴器件容纳且限制同轴器件在其中不会移位的尺寸大小。
7.如权利要求6所述的自动分理管脚机械手，其特征在于：夹持汽缸具有活塞轴，分脚板与活塞轴固结，使得分脚板在夹持汽缸的驱动下作上下移位运动。
8.如权利要求7所述的自动分理管脚机械手，其特征在于：分脚板包括左、右分脚板，左、右分脚板分别固定在左、右气缸活塞轴上，并在活塞轴驱动下作上下伸缩运动，同时也会随左、右气缸一起作张开/合拢运动。
9.如权利要求8所述的自动分理管脚机械手，其特征在于：左、右分脚板为对应结构，其前端分别具有左、右分线嘴，在左、右分线嘴相对应内侧分别设有相互错位的左、右齿部。
10.如权利要求9所述的自动分理管脚机械手，其特征在于：左、右分脚板处于合拢状态时，左、右齿部齿合并形成符合容纳管脚数量及管脚粗细程度的细孔，当弧形嘴夹紧同轴器件时，管脚经形成的细孔分线，并在细孔限制下，经分脚板向下移位而理直管脚。
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