CN107081532B - Ld管脚自动合拢装置 - Google Patents

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    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
    • B23K26/702—Auxiliary equipment

Abstract

本发明公开了一种LD管脚自动合拢装置，包括设置在物料载台上方的合拢夹子，所述合拢夹子包括由一气动爪驱动合拢或张开的的左夹和右夹，所述合拢夹子上设置有一上方为锥筒形下方为筒形的通孔，所述通孔由分别相对设置左夹和右夹上的半孔在气动爪驱动下合拢组合而成，在合拢夹子上方设置有一Z轴驱动模块，所述Z轴驱动模块传动连接在其上的吸嘴模块上下移动，所述吸嘴模块下方竖直吸附有管座，所述管座的管脚竖直朝下，当吸嘴模块移动到气动爪上方时通过Z轴驱动模块使吸嘴模块向下移动并使吸附在吸嘴模块上的管脚从通孔穿过，所述吸嘴模块向下移动时管座的轴线与通孔的轴线重叠。本发明具有在封帽工序中能大大提升产品成品率的优点。

Description

LD管脚自动合拢装置
技术领域
本发明涉及LD加工领域，尤其是涉及一种在封帽工序中能大大提升产品成品率的LD管脚自动合拢装置。
背景技术
LD(半导体激光器)具有效率高、寿命长、光束质量好、体积小、重量轻、可全固化等诸多优点，近年得到快速发展，并成为当今国际上激光领域最令人关注的研究热点。光通讯行业中的激光器件有连接引脚，用于导电焊接，在零件的组装和测试中，要注意保护引脚，避免折断和表面金锡破损，在封帽制程之中需要将管座放置到一个内孔直径为4mm的铜电极中，当管座的4根或者5根导线引脚来料成外八时，在放置的过程中，管脚会碰到铜电极，此时若仍强行下降放料，管脚会被压弯形变导致产品不良而引起的报废。这种不良率统计为3％左右，是业界头痛的问题，但如采用人工进行管脚外八检测和矫正，费时费力，并且经常会出现漏检。
发明内容
本发明目的在于提供一种在封帽工序中能大大提升产品成品率的LD管脚自动合拢装置。
本发明通过以下技术措施实现的，一种LD管脚自动合拢装置，包括设置在物料载台上方的合拢夹子，所述合拢夹子包括由一气动爪驱动合拢或张开的的左夹和右夹，所述合拢夹子上设置有一上方为锥筒形下方为筒形的通孔，所述通孔由分别相对设置左夹和右夹上的半孔在气动爪驱动下合拢组合而成，在合拢夹子上方设置有一Z轴驱动模块，所述Z轴驱动模块传动连接在其上的吸嘴模块上下移动，所述吸嘴模块下方竖直吸附有管座，所述管座的管脚竖直朝下，当吸嘴模块移动到气动爪上方时通过Z轴驱动模块使吸嘴模块向下移动并使吸附在吸嘴模块上的管座的管脚从通孔穿过，所述吸嘴模块向下移动时管座的轴线与通孔的轴线重叠。
作为一种优选方式，所述Z轴驱动模块水平滑动设置在机座上。
作为一种优选方式，所述吸嘴模块通过一固定块固定在Z轴驱动模块上。
作为一种优选方式，所述物料载台为铜电极，所述铜电极的内孔轴线与通孔的轴线重叠。
作为一种优选方式，所述通孔筒形位的直径小于管脚外接圆的直径。
作为一种优选方式，所述Z轴驱动模块由电机驱动。
作为一种优选方式，所述左夹和右夹为铝材制成。
作为一种优选方式，所述左夹和右夹相对设置有一凹槽，所述左夹和右夹分别通过凹槽固定在气动爪上。
作为一种优选方式，所述Z轴驱动模块传动吸嘴模块向下移动时，所述左夹和右夹由气动爪驱动合拢。
本发明利用上方为锥筒形下方为筒形的通孔实现管脚自动导向收拢为内八形，设计精巧、实用，由组装后的变形被动检测，变成组装前使管脚收拢的预防方案；本发明可靠性高，利用管脚在物料搬运至铜电极的过程中，采用气动爪将左夹和右夹合并成合拢夹子后，Z轴驱动模块使吸嘴模块向下移动并使吸附在吸嘴模块上的管脚的管脚沿合拢夹子通孔的锥筒形壁部下降合拢，下降合拢到一定程度，保证管脚形成内八管脚，并对产品本身没有损坏，而后气动爪将左夹和右夹打开后进入物料搬运的下一工序过程中完成管脚合拢，几乎不占用额外时间，对设备的产出量不影响；本发明还可广泛应用于解决电子、仪器、半导体、医疗、航空等管脚放置时因外八情况导致不良品的行业中。
附图说明
图1为本发明实施例的主视图。
图2为本发明实施例的结构示意图。
图3为本发明实施例左夹的结构示意图。
图4为本发明实施例右夹的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例并对照附图对本发明作进一步详细说明。
一种LD管脚自动合拢装置，参考图1，包括设置在铜电极(图中未示出)上方的合拢夹子，所述合拢夹子包括由一气动爪6驱动合拢或张开的的左夹7和右夹8，所述合拢夹子上设置有一上方为锥筒形下方为筒形的通孔10，所述通孔10由分别相对设置左夹的半孔701和右夹上的半孔801在气动爪6驱动下合拢组合而成，在合拢夹子上方设置有一Z轴驱动模块1，所述Z轴驱动模块1传动连接在其上的吸嘴模块3上下移动，所述吸嘴模块3下方竖直吸附有LD的管座5，所述管座5的管脚竖直朝下，当吸嘴模块3移动到气动爪上方时通过Z轴驱动模块1使吸嘴模块3向下移动并使吸附在吸嘴模块3上的管座5的管脚从通孔10穿过，所述吸嘴模块3向下移动时管座5的轴线与通孔10的轴线重叠。
本装置利用上方为锥筒形下方为筒形的通孔10实现管座的管脚自动导向收拢为内八形，设计精巧、实用，由组装后的变形被动检测，变成组装前使管脚收拢的预防方案；本装置可靠性高，利用管脚在物料搬运至铜电极的过程中，采用气动爪6将左夹7和右夹8合并成合拢夹子后，Z轴驱动模块1使吸嘴模块3向下移动并使吸附在吸嘴模块3上的管座5的管脚沿合拢夹子通孔10的锥筒形壁部下降合拢，下降合拢到一定程度，保证管脚形成内八管脚，并对产品本身没有损坏，而后气动爪将左夹7和右夹8打开后进入物料搬运的下一工序(在本实施例中是铜电极的内孔)过程中完成管脚合拢，几乎不占用额外时间，对设备的产出量不影响；在实际生产应用统计中，自动封帽机、自动上料机等采用本装置后，管脚压弯不良率为0；本装置空间布局小成本低，只需要增设一个气动爪和两个半边夹具；本装置兼容性好，不同的产品均可用同一对管脚收拢夹具，例如TO-46与TO-56通用；本装置还可广泛应用于解决电子、仪器、半导体、医疗、航空等管脚放置时因外八情况导致不良品的行业中。本装置结合气、机和电，通过巧妙设计、创新，用简单可靠机构实现了管脚压弯不良品为零。
本发明的LD管脚自动合拢装置，参考图1至图2，在前面技术方案的基础上具体是，Z轴驱动模块1水平滑动设置在机座4上。
本发明的LD管脚自动合拢装置，参考图1至图2，在前面技术方案的基础上具体是，吸嘴模块3通过一固定块2固定在Z轴驱动模块1上。
本发明的LD管脚自动合拢装置，在前面技术方案的基础上具体是，铜电极的内孔轴线与通孔10的轴线重叠，使管脚合拢后的管座能顺利放入铜电极的内孔。
本发明的LD管脚自动合拢装置，参考图1至图4，在前面技术方案的基础上具体是，通孔10筒形位的直径小于管座5管脚外接圆的直径，使管座5的管脚形成内八形。
本发明的LD管脚自动合拢装置，参考图1至图2，在前面技术方案的基础上具体是，Z轴驱动模块1由电机驱动。
本发明的LD管脚自动合拢装置，在前面技术方案的基础上具体是，左夹7和右夹8为铝材制成，从而避免被磁化后吸住管座5。
本发明的LD管脚自动合拢装置，参考图3至图4，在前面技术方案的基础上具体是，左夹7和右夹8相对设置有一凹槽702、802，所述左夹7和右夹8分别通过凹槽702、802固定在气动爪6上。
本发明的LD管脚自动合拢装置，参考图1至图2，在前面技术方案的基础上具体是，Z轴驱动模块1传动吸嘴模块3向下移动时，所述左夹7和右夹8由气动爪驱动合拢。
以上是对本发明LD管脚自动合拢装置进行了阐述，用于帮助理解本发明，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，任何未背离本发明原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种LD管脚自动合拢装置，其特征在于：包括设置在物料载台上方的合拢夹子，所述合拢夹子包括由一气动爪驱动合拢或张开的的左夹和右夹，所述合拢夹子上设置有一上方为锥筒形下方为筒形的通孔，所述通孔由分别相对设置左夹和右夹上的半孔在气动爪驱动下合拢组合而成，在合拢夹子上方设置有一Z轴驱动模块，所述Z轴驱动模块传动连接在其上的吸嘴模块上下移动，所述吸嘴模块下方竖直吸附有管座，所述管座的管脚竖直朝下，当吸嘴模块移动到气动爪上方时通过Z轴驱动模块使吸嘴模块向下移动并使吸附在吸嘴模块上的管座的管脚从通孔穿过，所述吸嘴模块向下移动时管座的轴线与通孔的轴线重叠,所述通孔筒形位的直径小于管脚外接圆的直径；所述左夹和右夹相对设置有一凹槽，所述左夹和右夹分别通过凹槽固定在气动爪上；所述Z轴驱动模块传动吸嘴模块向下移动时，所述左夹和右夹由气动爪驱动合拢。
2.根据权利要求1所述LD管脚自动合拢装置，其特征在于：所述Z轴驱动模块水平滑动设置在机座上。
3.根据权利要求1所述LD管脚自动合拢装置，其特征在于：所述吸嘴模块通过一固定块固定在Z轴驱动模块上。
4.根据权利要求1所述LD管脚自动合拢装置，其特征在于：所述物料载台为铜电极，所述铜电极的内孔轴线与通孔的轴线重叠。
5.根据权利要求1所述LD管脚自动合拢装置，其特征在于：所述Z轴驱动模块由电机驱动。
6.根据权利要求1所述LD管脚自动合拢装置，其特征在于：所述左夹和右夹为铝材制成。
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