CN216858642U - 一种应用于微型明胶空心管半成品微孔加工的平台 - Google Patents
一种应用于微型明胶空心管半成品微孔加工的平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216858642U CN216858642U CN202123242854.5U CN202123242854U CN216858642U CN 216858642 U CN216858642 U CN 216858642U CN 202123242854 U CN202123242854 U CN 202123242854U CN 216858642 U CN216858642 U CN 216858642U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- micro
- platform
- hollow tube
- module
- laser
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 229920000159 gelatin Polymers 0.000 title claims abstract description 22
- 239000008273 gelatin Substances 0.000 title claims abstract description 22
- 108010010803 Gelatin Proteins 0.000 title claims abstract description 19
- 235000019322 gelatine Nutrition 0.000 title claims abstract description 19
- 235000011852 gelatine desserts Nutrition 0.000 title claims abstract description 19
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 12
- 239000011265 semifinished product Substances 0.000 claims abstract description 11
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 5
- 239000011148 porous material Substances 0.000 claims 1
- 239000000047 product Substances 0.000 abstract description 14
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 2
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 13
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 208000005189 Embolism Diseases 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000012567 medical material Substances 0.000 description 1
- 230000036285 pathological change Effects 0.000 description 1
- 231100000915 pathological change Toxicity 0.000 description 1
- 230000010412 perfusion Effects 0.000 description 1
- 238000002601 radiography Methods 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Laser Surgery Devices (AREA)
Abstract
本实用新型涉及微型孔加工自动化设备领域，特别涉及一种应用于微型明胶空心管半成品微孔加工的平台。所述一种应用于微型明胶空心管半成品微孔加工的平台，包括：可旋转载台、移载模组、激光打孔组件、视觉标定组件、操作台、遮光板；所述移载模组固定在操作台的顶面上；所述可旋转载台安装在移载模组上；所述激光打孔组件位于移载模组的一侧；所述视觉标定组件有多个，都位于移载模组旁边且彼此相对设置；所述遮光板设置在操作台的顶面上。本实用新型极大地提高了加工效率，产品质量稳定，所需安装空间小，节约设备安装空间，极大地降低了明胶空心管激光打孔的工艺成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及微型孔加工自动化设备领域，特别涉及一种应用于微型明胶空心管半成品微孔加工的平台。
背景技术
随着现代科技发展，医疗技术也在不断提升，从传统的中医药医疗到高科技手术机器人，到处可见科技对医疗技术的影响，医用微型导管便是医疗技术提升的见证科技产物。医用微导管，是采用对人体无害的医用材料制成，尺寸极小的微型中空管，一般为单腔，尺寸规格比常规导管小，质地更加柔软，拥有造影、灌注、栓塞、支撑等作用，在精确医疗中应用广泛。而微型导管一个重要作用便是精确注射，将药物通过微型导管直接注射入病变区域，极大提高药物的疗效及治疗精准度，而在微型导管本身极其微小，在导管上加工更加微小的的注射孔便成了微型导管后续加工的一大难题。
微型注射孔尺寸仅为几微米，如何保证加工时的尺寸以及位置精准度，是首先需要解决的难点，现有设备一般采用工业相机对需加工的微型导管进行视觉定位，调整配合激光打孔机，对微型导管进行打孔操作：先将待加工微型导管固定或装加在治具上方，工业相机对导进行拍照处理，标定导管基准及打孔位置，配合直线模组或其他移动装置对导管（或打孔机）进行位置调整，激光机射出激光，经过处理射到导管处，从而完成对微型导管的打孔处理。
现有机台构造较为复杂，成本较高。若采用微型导管成品打微型孔，由于导管材料较软，一是不便于装夹，二是在装夹以后容易产生变形，容易影响打孔精准度。
实用新型内容
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种应用于微型明胶空心管半成品微孔加工的平台，包括：可旋转载台、移载模组、激光打孔组件、视觉标定组件、操作台、遮光板；
所述移载模组固定在操作台的顶面上；
所述可旋转载台安装在移载模组上；
所述激光打孔组件位于移载模组的一侧；
所述视觉标定组件有多个，都位于移载模组旁边且彼此相对设置；
所述遮光板设置在操作台的顶面上。
具体地，所述可旋转载台，包括：直流步进电机、轴承、压紧装置和连接座；所述连接座套接在移载模组上；所述轴承连接在连接座上，轴承的一端连接有直流步进电机，另一端连接有压紧装置。
具体地，所述激光打孔组件，包括：手摇轮、激光器、振镜和直线模组；所述直线模组固定在操作台的顶面上；所述激光器连接在直线模组的一侧；所述振镜安装在激光器的底部；所述手摇轮连接在直线模组的顶部。
具体地，所述视觉标定组件，包括：电子显微镜和安装支架；所述安装支架固定在操作台的顶面上；所述电子显微镜与安装支架连接在一起。
本实用新型有益效果如下：
1、本实用新型实现在微型明胶空心管半成品上完成高精度，高效率微型孔加工。
2、本实用新型极大地提高了加工效率，产品质量稳定，一台设备即可完成多角度，多位置，多规格极微型孔加工，大大缩短加工时间，保证了微孔高质量高精度的同时，避免重复上下料，重复装夹导致产品损伤，处于国内行业领先水平。
3、本实用新型整体外观整洁，所需安装空间小，节约设备安装空间。
4、本实用新型采用模组标准化，可进行不同产品，不用检测要求之间的快速切换，满足了对不同产品的测试需要，极大地降低了明胶空心管激光打孔的工艺成本。
5、本实用新型的使用寿命长，维护成本少。
附图说明
图1是本实用新型的整体视图。
图2是本实用新型的可旋转载台的视图。
图3是本实用新型的激光打孔组件的视图。
图4是本实用新型的视觉标定组件的视图。
图5是本实用新型的俯视图。
具体实施方式
本实用新型的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于实用新型所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本实用新型也可以各种不同的形式实现，因此本实用新型不限于下文中描述的实施例。另外，为了更清楚地描述本实用新型，与本实用新型没有连接的部件将从附图中省略。
本设计采用在微型明胶空心管制作工艺中为去除金属丝的半成品进行加工打孔，内部金属丝可以很好的保持管径稳定，且内部金属丝也便于治具装夹。设备将标准化、模块化的平台进行搭建组合，构造简单，尺寸较小且机台成本较低，在满足高质量高精度完成微孔加工的同时极大减小机台占地面积，节约设备成本及场地面积。激光打孔部分通过人工转动手摇轮，调整直线模组高度从而达到高度可调。视觉标定部分电子显微镜的安装支架做成角度、高度可调的。而产品载具通过直流步进电机与轴承配合，可以达到360°无死角旋转。此三个重要机构均可进行不同程度的调整，通过电子显微镜进行视觉引导相互配合，从而使设备可以更好的适应不同长短、粗细的明胶管，从而达到对不同规格的产品，不同位置、不同大小的打孔要求都有良好的适应加工能力。
具体方案如下：
一种应用于微型明胶空心管半成品微孔加工的平台，包括：可旋转载台1、移载模组2、激光打孔组件、视觉标定组件、操作台5、遮光板6；
如图1所示，所述移载模组2固定在操作台5的顶面上，移载模组2用于完成上下料移载的直线运动；
所述可旋转载台1安装在移载模组2上，可旋转载台1用于对微型明胶管进行夹持和旋转操作；
如图2所示，所述可旋转载台1，包括：直流步进电机11、轴承12、压紧装置13和连接座14；所述连接座14套接在移载模组2上；所述轴承12连接在连接座14上，轴承12的一端连接有直流步进电机11，另一端连接有压紧装置13；所述直流步进电机11配合轴承12完成旋转动作，可实现精度为±0.1°的角度旋转；
所述激光打孔组件位于移载模组2的一侧，用于对微型明胶管进行打孔操作；
如图3所示，所述激光打孔组件，包括：手摇轮31、激光器32、振镜33和直线模组34；所述直线模组34固定在操作台5的顶面上；所述激光器32连接在直线模组34的一侧；所述振镜33安装在激光器32的底部；所述手摇轮31连接在直线模组34的顶部，其与直线模组34配合实现对激光器32的位置进行精调；所述激光器32与振镜33配合，打孔尺寸精度可达到±5微米，位置精度±2微米；
所述视觉标定组件有多个，都位于移载模组2旁边且彼此相对设置；
如图4所示，所述视觉标定组件，包括：电子显微镜41和安装支架42；所述安装支架42固定在操作台5的顶面上；所述电子显微镜41与安装支架42连接在一起，由于产品尺寸过于细小，普通工业相机无法完成视觉引导及检测，因此利用电子显微镜41对微型明胶管的位置、角度进行视觉定位引导，完成对产品的位置和中心精准抓取；
如图1所示，所述遮光板6设置在操作台5的顶面上。
工作原理：
手动在可旋转载台1装上明胶管，压好，启动按钮。移载模组2将可旋转载台1移载至激光打孔组件处，配合电子显微镜41对微型明胶管的位置、角度进行准确视觉定位引导，在左侧烧出左侧起点后，移载模组2将明胶管连同可旋转载台1移至第一个打孔位置，激光器进行打孔。随后移至第二个打孔位置，直流步进电机11转动指定角度，激光完成第二个打孔。随后依次直线模组34将明胶管连同可旋转载台1移至后续打孔位置，直流步进电机11转动指定角度，激光器32完成微型孔打孔。打孔完成后，移载模组2将可旋转载台1移载至产品右侧，在末端烧出终点后，将可旋转载台1移至设备前段，人工将产品取出，同时放入新产品，依次循环。
在本技术方案的描述中，需要特别地说明的是，除非另有明确的规定和限定，文中所用术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
Claims (4)
1.一种应用于微型明胶空心管半成品微孔加工的平台，包括：可旋转载台（1）、移载模组（2）、激光打孔组件、视觉标定组件、操作台（5）、遮光板（6）；
其特征在于：所述移载模组（2）固定在操作台（5）的顶面上；
所述可旋转载台（1）安装在移载模组（2）上；
所述激光打孔组件位于移载模组（2）的一侧；
所述视觉标定组件有多个，都位于移载模组（2）旁边且彼此相对设置；
所述遮光板（6）设置在操作台（5）的顶面上。
2.根据权利要求1所述的一种应用于微型明胶空心管半成品微孔加工的平台，其特征在于：所述可旋转载台（1），包括：直流步进电机（11）、轴承（12）、压紧装置（13）和连接座（14）；所述连接座（14）套接在移载模组（2）上；所述轴承（12）连接在连接座（14）上，轴承（12）的一端连接有直流步进电机（11），另一端连接有压紧装置（13）。
3.根据权利要求1所述的一种应用于微型明胶空心管半成品微孔加工的平台，其特征在于：所述激光打孔组件，包括：手摇轮（31）、激光器（32）、振镜（33）和直线模组（34）；所述直线模组（34）固定在操作台（5）的顶面上；所述激光器（32）连接在直线模组（34）的一侧；所述振镜（33）安装在激光器（32）的底部；所述手摇轮（31）连接在直线模组（34）的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种应用于微型明胶空心管半成品微孔加工的平台，其特征在于：所述视觉标定组件，包括：电子显微镜（41）和安装支架（42）；所述安装支架（42）固定在操作台（5）的顶面上；所述电子显微镜（41）与安装支架（42）连接在一起。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123242854.5U CN216858642U (zh) | 2021-12-22 | 2021-12-22 | 一种应用于微型明胶空心管半成品微孔加工的平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123242854.5U CN216858642U (zh) | 2021-12-22 | 2021-12-22 | 一种应用于微型明胶空心管半成品微孔加工的平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216858642U true CN216858642U (zh) | 2022-07-01 |
Family
ID=82146789
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202123242854.5U Withdrawn - After Issue CN216858642U (zh) | 2021-12-22 | 2021-12-22 | 一种应用于微型明胶空心管半成品微孔加工的平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216858642U (zh) |
-
2021
- 2021-12-22 CN CN202123242854.5U patent/CN216858642U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110919339A (zh) | 高精度螺丝锁附定位装置 | |
| CN216858642U (zh) | 一种应用于微型明胶空心管半成品微孔加工的平台 | |
| CN210475869U (zh) | 激光打标装置 | |
| CN211680650U (zh) | 一种焊接机 | |
| CN107479178A (zh) | 一种无载物台全自动显微镜扫描系统 | |
| CN215151764U (zh) | 一种显示面板的折弯装置 | |
| CN108608186A (zh) | 一种面向生物可降解支架显影点的自动装配系统 | |
| CN107369180B (zh) | 自动图像对位blu叠片机 | |
| CN215431934U (zh) | 一种基于视觉定位的全自动激光焊接设备 | |
| CN210045613U (zh) | 一种inlay中料频谱检测设备 | |
| CN211304539U (zh) | 一种钣金加工上下料设备 | |
| CN107081532B (zh) | Ld管脚自动合拢装置 | |
| CN113245386A (zh) | 一种超微孔拉丝模自动定同轴方法及装置 | |
| CN207133501U (zh) | 一种玻片仓模块及具有该模块的显微镜扫描系统 | |
| CN210093264U (zh) | 一种手机壳辅料贴装机 | |
| CN220496799U (zh) | 一种点胶装置 | |
| CN220218537U (zh) | 一种机械手装配用夹取工装 | |
| CN108278462B (zh) | 一种视角可调的视觉机构 | |
| CN216180521U (zh) | 一种同时具有夹爪及移液功能的机械手结构 | |
| CN109382434A (zh) | 一种钣金件挤压成型装置 | |
| CN211784252U (zh) | 一种电梯地坎强度测试装置 | |
| CN115532998A (zh) | 持卵针针尖加工设备及方法 | |
| CN219459401U (zh) | 一种线路板加工穿孔设备 | |
| CN218888772U (zh) | 一种pcb摆盘装置 | |
| CN220347078U (zh) | 一种电子管芯柱切割折弯清洗设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20220701 Effective date of abandoning: 20231213 |
|
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20220701 Effective date of abandoning: 20231213 |