CN220218537U - 一种机械手装配用夹取工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手装配用夹取工装，属于机械臂夹取工装技术领域，包括：机械臂体；所述机械臂体一端设置有连接座，所述连接座一端开设有安置槽，所述安置槽的内壁固定连接有红外发射头，所述安置槽的槽内壁螺纹连接有拧盖，所述连接座外壁设置有固定板，所述固定板一端固定连接有夹座，所述夹座外壁开设有滑口，所述夹座的滑口内壁分别滑动连接有两个滑杆，两个所述滑杆一端均固定连接有夹板，所述夹板外壁依次固定连接有多个外接吸头，本实用新型在机械臂进行数据位置定位时，较快速方便的确定夹取的中心位置，同时在两个夹板进行夹持时，利用外接吸头可吸附住物品，使夹持的物品在转移时更加稳定，不易掉落。

Description

一种机械手装配用夹取工装

技术领域

本实用新型涉及机械手夹取工装技术领域，具体为一种机械手装配用夹取工装。

背景技术

大多机械加工及注塑加工等工业制造中，都采用机械手来代替人工进行一些重复性较强的作业，例如对工件进行拾取装配操作，其动作较为简单，可利用机械手进行，现在常用的都是机械手，都需要预先对夹取工件的位置进行确定和数据录入，使机械手可以重复进行拾取动作。

但现在的机械手，大都是通过人员校准夹取工装的夹持中心位置，还要外借测量工具辅助人员观察才能进行确定的数据录入，较为不便。

基于此，本实用新型设计了一种机械手装配用夹取工装，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手装配用夹取工装，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手装配用夹取工装，包括：机械臂体；所述机械臂体一端设置有连接座，所述连接座一端开设有安置槽，所述安置槽的内壁固定连接有红外发射头，所述安置槽的槽内壁螺纹连接有拧盖，所述连接座外壁设置有固定板，所述固定板一端固定连接有夹座，所述夹座外壁开设有滑口，所述夹座的滑口内壁分别滑动连接有两个滑杆，两个所述滑杆一端均固定连接有夹板，所述夹板外壁依次固定连接有多个外接吸头。

优选的，所述夹座外壁固定连接有安装罩，所述安装罩的内壁转动连接有正反滚珠丝杆，所述夹座外壁固定连接有电机，所述电机转轴端延伸至安装罩内并固定连接于正反滚珠丝杆一端。

优选的，所述正反滚珠丝杆的正螺纹壁螺纹连接有第一滚珠套，所述正反滚珠丝杆的反螺纹壁螺纹连接有第二滚珠套。

优选的，所述第一滚珠套和第二滚珠套一端分别固定连接于两个滑杆的一端。

优选的，所述固定板与连接座之间螺纹连接有第一螺钉。

优选的，所述连接座和机械臂体之间螺纹连接有第二螺钉。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：安置槽内的红外发射头用于辅助机械臂体的定位，较快速方便的确定夹取的中心位置，利用拧盖在不使用红外发射头时，封闭安置槽进行防护，夹座的滑口用于两个滑杆的稳定滑动，联动两个夹板进行夹持时，外接吸头预先外接气泵进行抽吸，吸附住物品，使夹持的物品在转移时更加稳定，不易掉落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例整体结构示意图；

图2为本实施例凸显夹座结构示意图；

图3为本实施例凸显连接座结构示意图；

图4为本实施例凸显红外发射头结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机械臂体；2、连接座；3、固定板；4、第一螺钉；5、安置槽；6、红外发射头；7、拧盖；8、夹座；9、安装罩；10、正反滚珠丝杆；11、电机；12、第一滚珠套；13、第二滚珠套；14、滑口；15、滑杆；16、夹板；17、外接吸头；18、第二螺钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手装配用夹取工装，包括：机械臂体1；所述机械臂体1一端设置有连接座2，所述连接座2一端开设有安置槽5，所述安置槽5的内壁固定连接有红外发射头6，所述安置槽5的槽内壁螺纹连接有拧盖7，所述连接座2外壁设置有固定板3，所述固定板3一端固定连接有夹座8，所述夹座8外壁开设有滑口14，所述夹座8的滑口14内壁分别滑动连接有两个滑杆15，两个所述滑杆15一端均固定连接有夹板16，所述夹板16外壁依次固定连接有多个外接吸头17；

安置槽5内的红外发射头6用于辅助机械臂体1的定位，快速确定夹取的中心位置，利用拧盖7在不使用红外发射头6时，封闭安置槽5进行防护，夹座8的滑口14用于两个滑杆15的稳定滑动，联动两个夹板16进行夹持时，外接吸头17预先外接气泵进行抽吸，吸附住物品，使夹持的物品在转移时更加稳定，不易掉落。

优选的，所述夹座8外壁固定连接有安装罩9，所述安装罩9的内壁转动连接有正反滚珠丝杆10，所述夹座8外壁固定连接有电机11，所述电机11转轴端延伸至安装罩9内并固定连接于正反滚珠丝杆10一端；

正反滚珠丝杆10外壁分别开设了正螺纹和反螺纹进行使用，正反滚珠丝杆10通过电机11的转轴端控制进行正转或反转。

优选的，所述正反滚珠丝杆10的正螺纹壁螺纹连接有第一滚珠套12，所述正反滚珠丝杆10的反螺纹壁螺纹连接有第二滚珠套13；

第一滚珠套12和第二滚珠套13分别螺纹连接于正反滚珠丝杆10的反螺纹壁和正螺纹壁，正反滚珠丝杆10在转动时，可使第一滚珠套12和第二滚珠套13相靠近或远离。

优选的，所述第一滚珠套12和第二滚珠套13一端分别固定连接于两个滑杆15的一端；

第一滚珠套12和第二滚珠套13分别用于带动两个滑杆15相靠近或相远离。

优选的，所述固定板3与连接座2之间螺纹连接有第一螺钉4；

利用第一螺钉4将固定板3和连接座2进行固定，可进行拆装。

优选的，所述连接座2和机械臂体1之间螺纹连接有第二螺钉18；

利用第二螺钉18将机械臂体1和连接座2进行固定，可进行拆装。

本实施例的一个具体应用为：通过第二螺钉18将连接座2预先安装于机械臂体1一端，在对机械臂体1一端进行数据位置定位时，打开拧盖7运行红外发射头6，红外发射头6位于机械臂体1的一端的中心位置，发射的红外光线可直接照射确定出夹取作业的中心位置，完成校准定位的数据后，即可通过第一螺钉4在连接座2外壁连接固定板3以及夹座8等部件，作业时，利用电机11控制正反滚珠丝杆10转动，使第一滚珠套12和第二滚珠套13相靠近或相远离，相靠近时利用两个夹板16夹持住物品进行装配，夹持物品时外接吸头17外接的气泵进行抽吸，使外接吸头17吸附住夹持的物品，使物品在夹持转移时更加稳定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机械手装配用夹取工装，包括：机械臂体(1)；其特征在于，所述机械臂体(1)一端设置有连接座(2)，所述连接座(2)一端开设有安置槽(5)，所述安置槽(5)的内壁固定连接有红外发射头(6)，所述安置槽(5)的槽内壁螺纹连接有拧盖(7)，所述连接座(2)外壁设置有固定板(3)，所述固定板(3)一端固定连接有夹座(8)，所述夹座(8)外壁开设有滑口(14)，所述夹座(8)的滑口(14)内壁分别滑动连接有两个滑杆(15)，两个所述滑杆(15)一端均固定连接有夹板(16)，所述夹板(16)外壁依次固定连接有多个外接吸头(17)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手装配用夹取工装，其特征在于：所述夹座(8)外壁固定连接有安装罩(9)，所述安装罩(9)的内壁转动连接有正反滚珠丝杆(10)，所述夹座(8)外壁固定连接有电机(11)，所述电机(11)转轴端延伸至安装罩(9)内并固定连接于正反滚珠丝杆(10)一端。

3.根据权利要求2所述的一种机械手装配用夹取工装，其特征在于：所述正反滚珠丝杆(10)的正螺纹壁螺纹连接有第一滚珠套(12)，所述正反滚珠丝杆(10)的反螺纹壁螺纹连接有第二滚珠套(13)。

4.根据权利要求3所述的一种机械手装配用夹取工装，其特征在于：所述第一滚珠套(12)和第二滚珠套(13)一端分别固定连接于两个滑杆(15)的一端。

5.根据权利要求1所述的一种机械手装配用夹取工装，其特征在于：所述固定板(3)与连接座(2)之间螺纹连接有第一螺钉(4)。

6.根据权利要求1所述的一种机械手装配用夹取工装，其特征在于：所述连接座(2)和机械臂体(1)之间螺纹连接有第二螺钉(18)。