CN219484995U - 一种气动夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气动夹持机构，包括夹持台面和活塞本体，所述活塞本体的数量为两个，两个所述活塞本体分别设置于夹持台面内腔的正面和右侧，所述活塞本体的一侧设置有活塞芯，所述活塞芯远离活塞本体的一侧固定连接有压簧，所述压簧远离活塞芯的一端与夹持台面内腔的连接处固定连接，所述活塞芯的顶部固定安装有夹爪，所述夹持台面顶部的靠前和靠右位置均开设有凹槽。本实用新型通过设置夹持台面，能够方便放置夹持件，通过设置活塞本体、活塞芯、压簧和夹爪的配合使用，能够对不同尺寸的夹持件进行夹持固定，通过设置以上结构，具备夹持机构结构紧凑，体积小、精度高、夹持力可控、无拖拽线缆、工件简单使用寿命长的优点。

Description

一种气动夹持机构

技术领域

本实用新型涉及夹持设备技术领域，具体为一种气动夹持机构。

背景技术

在工件制作加工时通常需要夹持机构来对工件进行夹持固定，以防工件产生移动，而在现有技术中所使用的夹持机构多为标准夹爪气缸夹持或电机带动滑动块夹持，这种类型夹持机构占用空间较大、夹爪运动重复精度较低、夹持力不好控制，使用存在一定的缺陷，为此我们提出一种气动夹持机构，解决以上提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种气动夹持机构，具备夹持机构结构紧凑，体积小、精度高、夹持力可控、无拖拽线缆、工件简单使用寿命长的优点，解决了现有技术中所使用的夹持机构多为标准夹爪气缸夹持或电机带动滑动块夹持，这种类型夹持机构占用空间较大、夹爪运动重复精度较低、夹持力不好控制，使用存在一定的缺陷的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种气动夹持机构，包括夹持台面和活塞本体，所述活塞本体的数量为两个，两个所述活塞本体分别设置于夹持台面内腔的正面和右侧，所述活塞本体的一侧设置有活塞芯，所述活塞芯远离活塞本体的一侧固定连接有压簧，所述压簧远离活塞芯的一端与夹持台面内腔的连接处固定连接，所述活塞芯的顶部固定安装有夹爪。

优选的，所述夹持台面顶部的靠前和靠右位置均开设有凹槽，所述夹爪的外表面与凹槽的内表面滑动连接。

优选的，所述夹持台面顶部的靠后和靠左位置均固定连接有靠销，所述靠销的形状为圆柱形。

优选的，所述夹持台面顶部的右侧放置有夹持件，所述夹持件与夹爪的连接处紧密贴合，所述夹持件与靠销的连接处紧密贴合。

优选的，所述夹持台面顶部的左侧开设有安装槽，所述安装槽内腔的底部开设有安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置夹持台面，能够方便放置夹持件，通过设置活塞本体、活塞芯、压簧和夹爪的配合使用，能够对不同尺寸的夹持件进行夹持固定，通过设置以上结构，具备夹持机构结构紧凑，体积小、精度高、夹持力可控、无拖拽线缆、工件简单使用寿命长的优点，解决了现有技术中所使用的夹持机构多为标准夹爪气缸夹持或电机带动滑动块夹持，这种类型夹持机构占用空间较大、夹爪运动重复精度较低、夹持力不好控制，使用存在一定的缺陷的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型活塞本体和活塞芯结构立体图。

图中：1、夹持台面；2、活塞本体；3、活塞芯；4、压簧；5、夹爪；6、凹槽；7、靠销；8、夹持件；9、安装槽；10、安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，一种气动夹持机构，包括夹持台面1和活塞本体2，活塞本体2的数量为两个，两个活塞本体2分别设置于夹持台面1内腔的正面和右侧，活塞本体2的一侧设置有活塞芯3，活塞芯3远离活塞本体2的一侧固定连接有压簧4，压簧4远离活塞芯3的一端与夹持台面1内腔的连接处固定连接，活塞芯3的顶部固定安装有夹爪5，通过设置夹持台面1，能够方便放置夹持件8，通过设置活塞本体2、活塞芯3、压簧4和夹爪5的配合使用，能够对不同尺寸的夹持件8进行夹持固定，通过设置以上结构，具备夹持机构结构紧凑，体积小、精度高、夹持力可控、无拖拽线缆、工件简单使用寿命长的优点。

具体的，夹持台面1顶部的靠前和靠右位置均开设有凹槽6，夹爪5的外表面与凹槽6的内表面滑动连接，通过设置凹槽6，能够方便夹爪5移动。

具体的，夹持台面1顶部的靠后和靠左位置均固定连接有靠销7，靠销7的形状为圆柱形，通过设置靠销7，能够对夹持件8的左侧和背面进行限位。

具体的，夹持台面1顶部的右侧放置有夹持件8，夹持件8与夹爪5的连接处紧密贴合，夹持件8与靠销7的连接处紧密贴合。

具体的，夹持台面1顶部的左侧开设有安装槽9，安装槽9内腔的底部开设有安装孔10，通过设置安装槽9和安装孔10，能够方便对夹持台面1进行安装固定。

使用时，首先向活塞本体2内部吹气，将活塞本体2打开，使夹爪5向外侧移动，再将夹持件8放置在夹持台面1顶部的右侧，使夹持件8与靠销7接触，然后对活塞本体2进行泄气，此时活塞本体2回弹，活塞本体2带动活塞芯3移动，活塞芯3带动夹爪5在凹槽6的内表面向中间移动，使夹爪5与夹持件8接触，通过夹爪5对夹持件8进行夹持固定，通过设置夹持台面1，能够方便放置夹持件8，通过设置活塞本体2、活塞芯3、压簧4和夹爪5的配合使用，能够对不同尺寸的夹持件8进行夹持固定，通过设置以上结构，具备夹持机构结构紧凑，体积小、精度高、夹持力可控、无拖拽线缆、工件简单使用寿命长的优点。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文主要用来保护机械装置，所以本申请文不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种气动夹持机构，包括夹持台面(1)和活塞本体(2)，其特征在于：所述活塞本体(2)的数量为两个，两个所述活塞本体(2)分别设置于夹持台面(1)内腔的正面和右侧，所述活塞本体(2)的一侧设置有活塞芯(3)，所述活塞芯(3)远离活塞本体(2)的一侧固定连接有压簧(4)，所述压簧(4)远离活塞芯(3)的一端与夹持台面(1)内腔的连接处固定连接，所述活塞芯(3)的顶部固定安装有夹爪(5)。

2.根据权利要求1所述的一种气动夹持机构，其特征在于：所述夹持台面(1)顶部的靠前和靠右位置均开设有凹槽(6)，所述夹爪(5)的外表面与凹槽(6)的内表面滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种气动夹持机构，其特征在于：所述夹持台面(1)顶部的靠后和靠左位置均固定连接有靠销(7)，所述靠销(7)的形状为圆柱形。

4.根据权利要求3所述的一种气动夹持机构，其特征在于：所述夹持台面(1)顶部的右侧放置有夹持件(8)，所述夹持件(8)与夹爪(5)的连接处紧密贴合，所述夹持件(8)与靠销(7)的连接处紧密贴合。

5.根据权利要求1所述的一种气动夹持机构，其特征在于：所述夹持台面(1)顶部的左侧开设有安装槽(9)，所述安装槽(9)内腔的底部开设有安装孔(10)。