CN209901752U - 一种射频微波器件智能测试分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种射频微波器件智能测试分拣装置，包括机体，所述机体上设置有操作台，所述操作台上方设置有保护壳；所述操作台包括待测试料仓、次品料仓、已测试料仓、上板机、坐标式机械手和至少两个测试工装；所述坐标式机械手包括三轴定位机构及通过三轴定位机构进行位移的工业机器人，所述工业机器人包括取料机构；所述取料机构为两个取料嘴，两个取料嘴安装在一个安装座上；所述上板机设置在待测试料仓下方，所述上板机输出端设置有举升板，所述举升板设置在待测试料仓内。本实用新型的测试分拣装置具有一体化设计、生产效率更高、测试指标更加精确等优点。

Description

一种射频微波器件智能测试分拣装置

技术领域

本实用新型涉及测试装置技术领域，特别是涉及一种射频微波器件智能测试分拣装置。

背景技术

传统的射频微波器件的测试和分拣是两个工序，分别采用单独的系统进行，在工厂中为了提高生产效率，会将两个系统组装在一起使用，这种方式使得两个系统的使用安装很复杂，分体式结构导致射频电缆长度过长影响测试指标。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种射频微波器件智能测试分拣装置，该测试分拣装置具有一体化设计、生产效率更高、测试指标更加精确等优点。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种射频微波器件智能测试分拣装置，包括机体和设于机体上的操作台，所述操作台上方设置有保护壳。

所述操作台包括待测试料仓、次品料仓、已测试料仓、上板机、坐标式机械手和至少两个测试工装，所述待测试料仓、次品料仓、已测试料仓、测试工装和坐标式机械手均安装在机体上表面，所述待测试料仓、次品料仓、已测试料仓、测试工装均设置在坐标式机械手的运动范围内。

所述坐标式机械手包括三轴定位机构及通过三轴定位机构进行位移的工业机器人，所述工业机器人包括取料机构。

所述取料机构包括安装座，所述安装座安装在三轴定位机构上，所述安装座上安装有两个取料嘴。

所述上板机设置在待测试料仓下方，所述上板机输出端设置有举升板，所述举升板设置在待测试料仓内。

上述结构中，测试分拣时，所述上板机将待测器件顶出待测试料仓，所述工业机器人通过三轴定位机构进行移动，将所述取料机构移动至待测试料仓上方，所述取料嘴将待测器件吸起，所述工业机器人移动至测试工装处并将待测器件放置在测试工装上进行测试，测试完成后工业机器人将已测器件根据测试结果移动放置到次品料仓或已测试料仓中。

本实用新型的测试分拣装置通过坐标式机械手精确、稳定的对待测器件进行移动，且通过上板机进行自动上料，将测试与分拣集成一体化设计，简化了人工操作，提高了生产效率，射频电缆长度更短，测试指标更加精确，能够自动进行批量的产品测试及分拣。

优选的，所述三轴定位机构包括Y轴座、Y轴丝杠、X轴座、X轴丝杠和Z轴座，所述Y轴丝杠可转动的安装在Y轴座上，所述Y轴丝杠一端连接有Y轴电机，所述Y轴丝杠上设置有Y轴定位块，所述Y轴定位块与X轴座固定连接，所述X轴座上转动连接有X轴丝杠，所述X轴丝杠的长度方向与Y轴丝杠的长度方向垂直，所述X轴丝杠一端连接有X轴电机，所述X轴丝杠上设置有X轴定位块，所述Z轴座与X轴定位块固定连接，所述Z轴座上设置有Z轴电机，所述安装座设置在Z轴电机输出端。

通过丝杠传动，能够更加稳定、精确的对工业机器人的位置进行移动。

优选的，所述Y轴座包括第一导座和第二导座，所述第一导座和第二导座分别设置在测试工装的两侧，所述第一导座和第二导座上分别设置有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨的长度方向均与Y轴丝杠的轴线平行，所述X轴座分别与第一导轨和第二导轨滑动连接。

第一导轨和第二导轨的设置，使得X轴座在进行移动时能够更加稳定，进一步提高了工业机器人位移的精度。

优选的，所述X轴丝杠的两侧均设有X轴导轨，两条X轴导轨分别固定安装在X轴座上，两条X轴导轨的长度方向均与X轴丝杠的轴线平行，所述Z轴座通过两个导向块分别与两条X轴导轨滑动连接。

X轴导轨的设置使得Z轴座在进行移动时能够更加稳定，进一步提高了工业机器人位移的精度。

优选的，所述X轴丝杠及Y轴丝杠两端均设置有限位挡板。

在X轴丝杠及Y轴丝杠两端设置限位挡板，避免X轴座及Z轴座脱轨，提高设备运行的安全性。

有益效果在于：

1、本实用新型的测试分拣装置通过坐标式机械手精确、稳定的对待测器件进行移动，且通过上板机进行自动上料，将测试与分拣集成一体化设计，简化了人工操作，提高了生产效率，射频电缆长度更短，测试指标更加精确，能够自动进行批量的产品测试及分拣；

2、通过丝杠传动，能够更加稳定、精确的对工业机器人的位置进行移动；

3、第一导轨和第二导轨的设置，使得X轴座在进行移动时能够更加稳定，进一步提高了工业机器人位移的精度；

4、X轴导轨的设置使得Z轴座在进行移动时能够更加稳定，进一步提高了工业机器人位移的精度；

5、在X轴丝杠及Y轴丝杠两端设置限位挡板，避免X轴座及Z轴座脱轨，提高设备运行的安全性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的操作台的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的上板机的工作状态示意图。

附图标记：

1、机体；2、操作台；3、保护壳；4、待测试料仓；5、测试工装；6、次品料仓；7、已测试料仓；8、Y轴丝杠；9、第二导轨；10、第二导座；11、X轴电机；12、X轴丝杠；13、Z轴电机；14、Z轴座；15、X轴座；16、工业机器人；17、第一导座；18、第一导轨；19、上板机；20、举升板；21、X轴导轨。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1：

如图1-图3所示，一种射频微波器件智能测试分拣装置，包括机体1，机体1上设置有操作台2，操作台2上方设置有保护壳3。

操作台2包括待测试料仓4、次品料仓6、已测试料仓7、上板机19、坐标式机械手和两个测试工装5。其中待测试料仓4、次品料仓6、已测试料仓7、坐标式机械手和两个测试工装5均安装在机体1上表面，测试工装5能够对器件进行测试，待测试料仓4、次品料仓6、已测试料仓7、测试工装5均设置在坐标式机械手的运动范围内。

坐标式机械手包括三轴定位机构及通过三轴定位机构进行位移的工业机器人16，工业机器人16包括取料机构。

取料机构包括安装座，安装座上安装有两个取料嘴。

取料嘴包括取料电机、真空接头、吸嘴连杆和吸嘴，取料电机为双出轴空心轴步进电机，取料电机竖直布置，取料电机的两个输出轴分别与设于上方的真空接头和设于下方的吸嘴连杆连接，吸嘴连杆为中空结构，吸嘴连杆的底端连接吸嘴，真空接头与外部抽真空装置连接，通过双出轴空心轴步进电机可驱动吸嘴旋转。吸取器件时外部抽真空装置通过真空接头、双出轴空心轴步进电机的中心轴、吸嘴连杆和吸嘴对器件进行吸取，其中取料电机固定安装在安装座上。

上板机19设置在待测试料仓4下方，上板机19输出端设置有举升板20，举升板20设置在待测试料仓4内。

三轴定位机构包括Y轴座、Y轴丝杠8、X轴座15、X轴丝杠12和Z轴座14，Y轴丝杠8可转动的安装在Y轴座上，Y轴丝杠8一端连接有Y轴电机(未图示)，Y轴丝杠8上套设有Y轴定位块(未图示)，Y轴定位块与X轴座15固定连接，X轴座15上可转动的安装有X轴丝杠12，X轴丝杠12的长度方向与Y轴丝杠8的长度方向垂直，X轴丝杠12右端连接有X轴电机11，X轴丝杠12上套设有X轴定位块(未图示)，Z轴座14与X轴定位块固定连接，Z轴座14上设置有Z轴电机13，安装座安装在Z轴电机13输出端。X轴定位块与Y轴定位块内部均为丝杠螺母，X轴电机11和Y轴电机通过丝杠驱动X轴定位块和Y轴定位块产生位移以带动X轴座15和Z轴座14进行位移，实现了对Z轴座。

上述结构中，测试分拣时前，将批量的待测器件依次放入待测试料仓4中的举升板20上，上板机19将待测器件顶出待测试料仓4，工业机器人16通过三轴定位机构进行移动，通过丝杠传动，能够更加稳定、精确的对工业机器人16的位置进行移动。将取料机构移动至待测试料仓4上方，取料嘴将待测器件吸起，工业机器人16移动至测试工装5处并将待测器件放置在测试工装5上进行测试，测试完成后工业机器人16将已测器件根据测试结果移动放置到次品料仓6或已测试料仓7中，在取料机构吸取待测器件后举升板20将剩余待测器件向上顶起一个高度，便于取料机构继续吸取。

本实用新型的测试分拣装置通过坐标式机械手精确、稳定的对待测器件进行移动，且通过上板机19进行自动上料，将测试与分拣集成一体化设计，简化了人工操作，提高了生产效率，射频电缆长度更短，测试指标更加精确，能够自动进行批量的产品测试及分拣。

实施例2：

如图2所示，实施例2是在实施例1的基础上进行改进，Y轴座包括第一导座17和第二导座10，第一导座17和第二导座10分别设置在测试工装5的左右两侧，第一导座17和第二导座10上分别设置有第一导轨18和第二导轨9，第一导轨18和第二导轨9的长度方向均与Y轴丝杠8的轴线平行，X轴座15分别与第一导轨18和第二导轨9滑动连接。在本实施例中，Y轴丝杠8转动安装在第二导座10上。

第一导轨18和第二导轨9均为直线滑轨。

第一导轨18和第二导轨9的设置，使得X轴座15在进行移动时能够更加稳定，进一步提高了工业机器人16位移的精度。

实施例2其余结构及工作原理同实施例1。

实施例3：

如图2所示，实施例3是在实施例2的基础上进行改进，X轴丝杠12的两侧均设有X轴导轨21，两条X轴导轨21分别固定安装在X轴座15上，两条X轴导轨21的长度方向均与X轴丝杠12的轴线平行，Z轴座14通过两个导向块分别与两条X轴导轨21滑动连接。

两条X轴导轨21均为直线滑轨。

X轴导轨21的设置使得Z轴座14在进行移动时能够更加稳定，进一步提高了工业机器人16位移的精度。

实施例3其余结构及工作原理同实施例1。

实施例4：

如图2所示，实施例4是在实施例1的基础上进行改进，X轴丝杠12及Y轴丝杠8两端均设置有限位挡板。

在X轴丝杠12及Y轴丝杠8两端设置限位挡板，避免X轴座15及Z轴座14脱轨，提高设备运行的安全性。

实施例4其余结构及工作原理同实施例1。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (5)

1.一种射频微波器件智能测试分拣装置，其特征在于，包括机体和设于机体上的操作台，所述操作台上方设置有保护壳；

所述操作台包括待测试料仓、次品料仓、已测试料仓、上板机、坐标式机械手和至少两个测试工装，所述待测试料仓、次品料仓、已测试料仓、测试工装和坐标式机械手均安装在机体上表面，所述待测试料仓、次品料仓、已测试料仓、测试工装均设置在坐标式机械手的运动范围内；

所述坐标式机械手包括三轴定位机构及通过三轴定位机构进行位移的工业机器人，所述工业机器人包括取料机构；

所述取料机构包括安装座，所述安装座安装在三轴定位机构上，所述安装座上安装有两个取料嘴；

所述上板机设置在待测试料仓下方，所述上板机输出端设置有举升板，所述举升板设置在待测试料仓内。

2.根据权利要求1所述的一种射频微波器件智能测试分拣装置，其特征在于，所述三轴定位机构包括Y轴座、Y轴丝杠、X轴座、X轴丝杠和Z轴座，所述Y轴丝杠可转动的安装在Y轴座上，所述Y轴丝杠一端连接有Y轴电机，所述Y轴丝杠上设置有Y轴定位块，所述Y轴定位块与X轴座固定连接，所述X轴座上转动连接有X轴丝杠，所述X轴丝杠的长度方向与Y轴丝杠的长度方向垂直，所述X轴丝杠一端连接有X轴电机，所述X轴丝杠上设置有X轴定位块，所述Z轴座与X轴定位块固定连接，所述Z轴座上设置有Z轴电机，所述安装座设置在Z轴电机输出端。

3.根据权利要求2所述的一种射频微波器件智能测试分拣装置，其特征在于，所述Y轴座包括第一导座和第二导座，所述第一导座和第二导座分别设置在测试工装的两侧，所述第一导座和第二导座上分别设置有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨的长度方向均与Y轴丝杠的轴线平行，所述X轴座分别与第一导轨和第二导轨滑动连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种射频微波器件智能测试分拣装置，其特征在于，所述X轴丝杠的两侧均设有X轴导轨，两条X轴导轨分别固定安装在X轴座上，两条X轴导轨的长度方向均与X轴丝杠的轴线平行，所述Z轴座通过两个导向块分别与两条X轴导轨滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种射频微波器件智能测试分拣装置，其特征在于，所述X轴丝杠及Y轴丝杠两端均设置有限位挡板。

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