CN208978542U - 卧式冷雕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种卧式冷雕机，卧式冷雕机包括：床身；工作台，活动安装于床身上，并可沿着Y轴方向移动；定位治具，安装于工作台上；料盒存放区，安装于工作台上，并且与定位治具在X轴方向相邻设置；横梁，固定安装于床身，并且跨设于工作台的上方，横梁设有沿着X轴方向延伸的第一导轨；X轴移动部，活动安装于第一导轨上，X轴移动部设有沿着Z轴方向延伸的第二导轨；Z轴移动部，活动安装于第二导轨上；卧式主轴组件，固定安装于Z轴移动部，设有沿着X轴方向延伸的加工主轴；上下料机械手，固定安装于Z轴移动部的前侧面，用于在定位治具和料盒存放区之间取放玻璃。本实用新型具有提高3D玻璃的生产效率的效果。

Description

卧式冷雕机

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，特别涉及一种卧式冷雕机和卧式冷雕机。

背景技术

3C产品(计算机Computer、通信Communication和消费类电子产品ConsumerElectronics)更新换代快，市场需求剧增。3C产品中，目前市场对3D 玻璃的需求较大，为了获得3D玻璃，可以采用对玻璃进行加热，然后进行塑性；还可以采用对玻璃进行磨削等机加工。

但是目前的玻璃机加工机床设备上，通常采用人工取放待加工玻璃和加工完毕玻璃。因此3D玻璃的生产效率很低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种卧式冷雕机，旨在提高3D玻璃的生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种卧式冷雕机，所述卧式冷雕机包括：

床身，用于支撑于外部支撑面；

工作台，活动安装于所述床身上，并可沿着Y轴方向移动；

定位治具，安装于所述工作台上，包括至少一个加工位，用以定位和固定玻璃；

料盒存放区，安装于所述工作台上，并且与所述定位治具在X轴方向相邻设置；

横梁，固定安装于床身，并且跨设于所述工作台的上方，所述横梁的前侧面设有沿着X轴方向延伸的第一导轨；

X轴移动部，活动安装于所述第一导轨上，所述X轴移动部的前侧面设有沿着Z轴方向延伸的第二导轨；

Z轴移动部，活动安装于所述第二导轨上；

卧式主轴组件，固定安装于所述Z轴移动部的下侧面，设有沿着X轴方向延伸的加工主轴；

上下料机械手，固定安装于所述Z轴移动部的前侧面，用于在所述定位治具和料盒存放区之间取放玻璃。

可选的，所述卧式冷雕机还包括支撑副轴组件，固定安装于所述Z轴移动部的下侧面，并且在沿着X轴方向与所述卧式主轴组件间隔设置；所述支撑副轴组件设有沿着X轴方向延伸，并且与所述加工主轴相对的支撑轴；所述加工主轴和支撑轴用于分别与一砂轮刀具的两端安装固定。

可选的，所述第一导轨的数量为多个，并且沿着Z轴方向间隔平行布置；

所述X轴移动部包括活动安装在所述第一导轨上的X轴滑板，以及固定安装在所述横梁上的X轴传动部；

所述X轴传动部与所述X轴滑板连接，用以驱动所述X轴滑板沿着X轴移动。

可选的，所述X轴滑板朝前的前板面设有多个第二导轨，并且多个所述第二导轨沿着X轴的方向间隔平行布置；

所述Z轴移动部包括活动安装于所述第二导轨上的Z轴滑板，以及固定安装在所述Z轴滑板上的Z轴传动部；

所述Z轴传动部与所述Z轴滑板连接，用以驱动所述Z轴滑板沿着Z轴移动。

可选的，所述第一导轨的数量为两个，所述X轴传动部包括平行设于两个所述第一导轨之间的第一丝杆，以及与所述第一丝杆一端连接的第一驱动电机；

所述第一丝杆与所述X轴滑板连接，用以驱动所述X轴滑板沿着X轴移动；

所述第二导轨的数量为两个，所述Z轴传动部包括平行设于两个所述第二导轨之间的第二丝杆，以及与所述第二丝杆一端连接的第二驱动电机；

所述第二丝杆与所述Z轴滑板连接，用以驱动所述Z轴滑板沿着Z轴移动。

可选的，所述料盒存放区包括未加工玻璃料盒存放位和已加工玻璃料盒存放位。

可选的，所述卧式冷雕机包括Y轴传动部件，所述Y轴传动部件安装于所述床身上，并且与所述工作台连接，用以驱动所述工作台沿着Y轴方向移动。

可选的，所述上下料机械手的机械手坐标系包括与X轴平行的U轴、与 Z轴平行的W轴和与Y轴平行的A轴；

所述上下料机械手包括：

U轴移动部件，包括沿着U轴延伸的U轴运动模组，以及连接在所述U 轴运动模组的横向一端位置的U轴驱动装置；

W轴移动部件，呈沿着U轴滑移状安装在所述U轴运动模组上，包括滑动安装在U轴运动模组上的U轴滑板，与所述U轴滑板固定连接的W轴驱动装置，以及与所述W轴驱动装置连接并且沿着W轴移动的W轴连接件；

A轴旋转摆动部件，呈沿着W轴滑移状固定安装在W轴连接件上，包括与所述W轴连接件固定连接的A轴固定件，与所述A轴固定件连接的A轴驱动装置，以及与所述A轴驱动装置连接并且绕着A轴转动摆动的A轴连接件；

吸盘装置，安装于所述A轴连接件上，用于通过负压吸附固定玻璃。

可选的，所述W轴驱动装置为直线气缸，所述直线气缸包括沿着W轴延伸的推杆，所述推杆与所述W轴连接件连接；所述W轴连接件在所述W轴驱动装置的驱动下在沿着W轴间隔分布的两个工位之间来回切换位置。

本实用新型还提供了一种卧式冷雕机控制方法，所述卧式冷雕机控制方法包括：

在吸附未加工玻璃至定位治具时，包括：

在Z轴移动部位于安全高度时，控制U轴移动部件向右运动至料盒存放区上方，控制A轴旋转摆动部件旋转至竖直，控制W轴移动部件向下移动，控制Z轴移动部向下移动至取未加工玻璃位置；

控制U轴移动部件向左移动直至抵靠未加工玻璃，并且控制吸盘装置吸附未加工玻璃，控制W轴移动部件向上退回，控制Z轴移动部向上移动至安全高度；控制A轴旋转摆动部件旋转至水平；

控制U轴移动部件向左移动至定位治具上方，控制Z轴移动部向下移动至定位治具平面位置，控制吸盘装置松开未加工玻璃，控制定位治具定位并且吸附固定未加工玻璃；

在吸附未加工玻璃至定位治具，直至定位治具放满未加工玻璃时，对未加工玻璃进行加工，包括：

控制U轴移动部件向右移动至预设于右边的安全位置；控制加工主轴旋转，以及配合工作台沿着Y轴移动、X轴移动部沿着X轴移动，以及Z轴移动部沿着Z轴移动，对未加工玻璃进行加工；

在玻璃加工完成，将已加工玻璃放回至料盒存放区时，包括：

控制U轴移动部件向左移动至定位治具上方，控制Z轴移动部向下移动，控制吸盘装置吸附已加工玻璃；

控制Z轴移动部向上移动至安全高度，控制U轴移动部件向右移动至料盒存放区，控制A轴旋转摆动部件旋转至竖直，控制工作台沿着Y轴向后移动，用以使得已加工玻璃对齐料盒存放区中的已加工玻璃料盒位置；

控制W轴移动部件向下推出，控制Z轴移动部向下移动，将已加工玻璃放置在已加工玻璃料盒的料槽内，控制W轴移动部件向上退回，控制Z轴移动部向上移动至安全高度，控制A轴旋转摆动部件复位至水平。

本实用新型技术方案，通过工作台在Y轴上的移动，X轴移动部在X轴上的移动，Z轴移动部在Z轴上的移动，能够实现卧式主轴组件在加工时在XYZ 方向上的移动，从而实现对玻璃的自动加工，达到玻璃开槽和玻璃减薄的效果。进一步的，通过上下机械手的配合，能够实现自动将未加工玻璃放入定位治具上，还能够将已加工玻璃放入料盒存放区内对应的玻璃料盒内。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型卧式冷雕机一实施例的结构示意图；

图2为图1所示卧式冷雕机的正视结构示意图；

图3为图2所示卧式冷雕机的侧视结构示意图；

图4为图1所示卧式冷雕机中上下料机械手的结构示意图；

图5为图4所示上下料机械手中A轴旋转摆动部件的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

在具体实施方式中，包括机床坐标和机械手坐标；其中，机床坐标包括相互垂直的X轴、Y轴和Z轴，在本实施例中，以左右方向为X轴方向，前后方向为Y轴方向，上下方向为Z轴方向。所述上下料机械手的机械手坐标系包括与X轴平行的U轴、与Z轴平行的W轴和与Y轴平行的A轴。下述实施例以此为基础进行描述。

实施例一

本实用新型提出一种卧式冷雕机。

请参看图1至图3，一种卧式冷雕机，所述卧式冷雕机包括：

床身200，用于支撑于外部支撑面；其中，床身200可以采用灰铸铁材质制作，采用可调支撑脚，从而稳定支撑于底面上且具有较好抗震性。

工作台300，活动安装于所述床身200上，并可沿着Y轴方向移动；其中，工作台300可以采用铸铁制作，也可以采用铝合金或者花岗岩等等材质制作。工作台300可以是沿着Y轴定距离移动，也可以是沿着Y轴自由移动。

定位治具400，安装于所述工作台300上，包括至少一个加工位，用以定位和固定玻璃；其中，定位治具400可以包括气动或电动的定位拨杆，用以将放置在其上的玻璃调整至预设位置。在本实施例中，定位治具400的数量为四个，在加工时将对四个定位治具400进行同时加工全部玻璃、依次加工一个玻璃或者依次加工一排玻璃。

料盒存放区500，安装于所述工作台300上，并且与所述定位治具400在 X轴方向相邻设置；其中，料盒存放区500可以存放玻璃料盒，玻璃料盒分类存放有已加工玻璃和未加工玻璃。

横梁600，固定安装于床身200，并且跨设于所述工作台300的上方，所述横梁600的前侧面设有沿着X轴方向延伸的第一导轨610；其中，横梁600，用以起到稳定支撑的作用，通常采用铸铁材质制造，呈拱桥状。第一导轨610 优选采用横截面为工字型的直线导轨，用于高效稳定导向。

X轴移动部700，活动安装于所述第一导轨610上，所述X轴移动部700 的前侧面设有沿着Z轴方向延伸的第二导轨710；其中，X轴移动部700，可以采用电动或气动的驱动方案，传动方式可以采用丝杆传动或齿轮齿条传动等等。第二导轨710优选采用横截面为工字型的直线导轨，用于高效稳定导向。

Z轴移动部800，活动安装于所述第二导轨710上；其中，Z轴移动部800，可以采用电动或气动的驱动方案，传动方式可以采用丝杆传动或齿轮齿条传动等等。

卧式主轴组件900，固定安装于所述Z轴移动部800的下侧面，设有沿着 X轴方向延伸的加工主轴910；其中，卧式主轴组件900包括与所述Z轴移动部800的下侧面连接的主轴抱夹座，以及安装在主轴抱夹座上的加工主轴910，加工主轴910通过夹持刀具，进行高速旋转，从而实现对玻璃表面的加工，例如对玻璃挖槽或者对玻璃厚度减薄等等。

上下料机械手100，固定安装于所述Z轴移动部800的前侧面，用于在所述定位治具400和料盒存放区500之间取放玻璃。其中，上下料机械手100 可以具有至少两个自由度，例如左右方向和上下方向。

本实施例所提供的卧式冷雕机，在加工玻璃时，首先人工将插好整框玻璃的玻璃料盒放在料盒存放区500。

然后吸附未加工玻璃至定位治具400，包括：

在Z轴移动部800位于安全高度时，控制Z轴移动部800向下移动至取未加工玻璃位置；控制上下料机械手吸附未加工玻璃，控制Z轴移动部800 向上移动至安全高度；在上下料机械手100移动至定位治具400的上方时，控制Z轴移动部800向下移动至定位治具400平面位置，控制上下料机械手 100松开未加工玻璃，控制定位治具400定位并且吸附固定未加工玻璃；

在吸附未加工玻璃至定位治具400，直至定位治具400放满未加工玻璃时，对未加工玻璃进行加工，包括：

控制加工主轴910旋转，以及配合工作台300沿着Y轴移动、X轴移动部700沿着X轴移动，以及Z轴移动部800沿着Z轴移动，对未加工玻璃进行加工；例如磨削玻璃，达到开槽或减薄的效果。

在玻璃加工完成，将已加工玻璃放回至料盒存放区500时，包括：

控制上下料机械手移动至定位治具400上方，控制Z轴移动部800向下移动，控制吸盘装置140吸附已加工玻璃；

控制Z轴移动部800向上移动至安全高度，控制上下料机械手移动至料盒存放区500，控制工作台300沿着Y轴向后移动，用以使得已加工玻璃对齐料盒存放区500中的已加工玻璃料盒位置；

控制W轴移动部件120向下推出，控制Z轴移动部800向下移动，将已加工玻璃放置在已加工玻璃料盒的料槽内，控制W轴移动部件120向上退回，控制Z轴移动部800向上移动至安全高度，控制A轴旋转摆动部件130复位至水平。

本实施例所提供的卧式冷雕机，通过工作台300在Y轴上的移动，X轴移动部700在X轴上的移动，Z轴移动部800在Z轴上的移动，能够实现卧式主轴组件900在加工时在XYZ方向上的移动，从而实现对玻璃的自动加工，达到玻璃开槽和玻璃减薄的效果。进一步的，通过上下机械手100的配合，能够实现自动将未加工玻璃放入定位治具400上，还能够将已加工玻璃放入料盒存放区500内对应的玻璃料盒内。

进一步的，在本实施例中，所述卧式冷雕机还包括支撑副轴组件920，固定安装于所述Z轴移动部800的下侧面，并且在沿着X轴方向与所述卧式主轴组件900间隔设置；所述支撑副轴组件920设有沿着X轴方向延伸，并且与所述加工主轴910相对的支撑轴930；所述加工主轴910和支撑轴930用于分别与一砂轮刀具940的两端安装固定。其中，支撑副轴组件920包括安装于所述Z轴移动部800的下侧面的支撑轴抱夹座，以及与支撑轴抱夹座连接的支撑轴930。支撑轴930不会主动转动，而在砂轮刀具940的带动下，跟随加工主轴910进行转动。

在本实施例中，通过设置支撑副轴组件于Z轴移动部800的下侧面，从而支撑副轴组件920能够跟随卧式主轴组件900同步移动。并且支撑副轴组件920和卧式主轴组件900一同夹持砂轮刀具940的两端，能够使得砂轮刀具940的受力更均匀，更容易在加工时保持砂轮刀具940的形状而不变形。

进一步的，在本实施例中，所述第一导轨610的数量为多个，并且沿着Z 轴方向间隔平行布置。其中，在本实施例中，第一导轨610的数量为两个，当然在其他实施例中，第一导轨610还可以是三个或者四个等等。

所述X轴移动部700包括活动安装在所述第一导轨610上的X轴滑板710，以及固定安装在所述横梁600上的X轴传动部720；其中，X轴滑板710具有足够的上下方向的高度，从而能够覆盖两个所述第一导轨610。X轴传动部 720，可以包括电动或者是气动的驱动源，并且采用丝杆或者齿轮齿条的传动方案。

所述X轴传动部720与所述X轴滑板710连接，用以驱动所述X轴滑板 710沿着X轴移动。优选的，在本实施例中，X轴传动部720采用伺服电机搭配丝杆传动，从而具有精度较高的移动控制力。

进一步的，在本实施例中，所述X轴滑板710朝前的前板面设有多个第二导轨710，并且多个所述第二导轨710沿着X轴的方向间隔平行布置；其中，在本实施例中，第二导轨710的数量为两个，当然在其他实施例中，第二导轨710还可以是三个或者四个等等。

所述Z轴移动部800包括活动安装于所述第二导轨710上的Z轴滑板810，以及固定安装在所述Z轴滑板810上的Z轴传动部820；其中，Z轴滑板810 具有足够的左右方向的宽度，从而能够覆盖两个所述第二导轨710。Z轴传动部820，可以包括电动或者是气动的驱动源，并且采用丝杆或者齿轮齿条的传动方案。

所述Z轴传动部820与所述Z轴滑板810连接，用以驱动所述Z轴滑板 810沿着Z轴移动。优选的，在本实施例中，Z轴传动部820采用伺服电机搭配丝杆传动，从而具有精度较高的移动控制力。

具体的，在本实施例中，所述第一导轨610的数量为两个，所述X轴传动部720包括平行设于两个所述第一导轨610之间的第一丝杆721，以及与所述第一丝杆721一端连接的第一驱动电机722。

所述第一丝杆721与所述X轴滑板710连接，用以驱动所述X轴滑板710 沿着X轴移动。

所述第二导轨710的数量为两个，所述Z轴传动部820包括平行设于两个所述第二导轨710之间的第二丝杆(未示出)，以及与所述第二丝杆一端连接的第二驱动电机821。

所述第二丝杆与所述Z轴滑板810连接，用以驱动所述Z轴滑板810沿着Z轴移动。

具体的，在本实施例中，Z轴滑板810包括与第二导轨710连接的板本体，以及与板本体连接，并且向前突出的框结构。该框结构和板本体组成在一定重量下的，具有较高结构强度的框体结构；从而使得Z轴滑板810能够承载卧式主轴组件900以及上下料机械手100，并且在承载过程中更容易保持结构强度而避免产生形变。

进一步的，在本实施例中，所述料盒存放区500包括未加工玻璃料盒存放位510和已加工玻璃料盒存放位520。本实施例通过将料盒存放区500进行分类，从而能够使得不同的料盒进行专盒专用，进而达到管理更规范的效果。

进一步的，在本实施例中，所述卧式冷雕机包括Y轴传动部件310，所述Y轴传动部件310安装于所述床身200上，并且与所述工作台300连接，用以驱动所述工作台300沿着Y轴方向移动。其中，Y轴传动部件310可以包括电动或者是气动的驱动源，并且采用丝杆或者齿轮齿条的传动方案。优选的，在本实施例中，Y轴传动部件310采用伺服电机搭配丝杆传动，从而具有精度较高的移动控制力。

请结合参看图4和图5，进一步的，在本实施例中，所述上下料机械手 100包括：

U轴移动部件110，包括沿着U轴延伸的U轴运动模组111，以及连接在所述U轴运动模组111的横向一端位置的U轴驱动装置112；其中，U轴运动模组111可以是直线导轨，用以提供直线导向；U轴驱动装置112可以采用直线推杆电机直接沿着U轴方向进行推动，U轴驱动装置112也可以是采用旋转电机配合旋转改直线运动的传动机构，例如丝杆、齿轮组、滑轮组或齿轮齿条等等配合的方案。

W轴移动部件120，呈沿着U轴滑移状安装在所述U轴运动模组111上，包括滑动安装在U轴运动模组111上的U轴滑板121，与所述U轴滑板121 固定连接的W轴驱动装置122，以及与所述W轴驱动装置122连接并且沿着 W轴移动的W轴连接件123；其中，W轴驱动装置122如上所述也可以采用直线推杆电机、或者旋转电机配合传动机构的方案。W轴连接件123用于承接连接，其上安装有用于与各方连接的连接配合结构，例如螺孔、卡合槽或者契合结构等等。

A轴旋转摆动部件130，呈沿着W轴滑移状固定安装在W轴连接件123 上，包括与所述W轴连接件123固定连接的A轴固定件131，与所述A轴固定件131连接的A轴驱动装置132，以及与所述A轴驱动装置132连接并且绕着A轴转动摆动的A轴连接件133；其中，A轴驱动装置132提供绕A轴旋转摆动的驱动力，摆动的幅度根据设计需要确定。在本实施例中，A轴驱动装置132的摆动幅度为90度。A轴驱动装置132的摆动驱动力，可以采用气缸驱动方案、也可以是采用具有角度限定功能的旋转电机方案等等。

吸盘装置140，安装于所述A轴连接件133上，用于通过负压吸附固定玻璃。其中，吸盘装置140在于玻璃200接触时产生负压，从而固定玻璃200。本实施例中，该负压来自于气源并且可以取消负压，用以使得吸盘装置140 能够在需要时丧失对玻璃200的吸附力，从而使得玻璃200能够随着重力而落下。

本实施例所提供的卧式冷雕机，在工作时，首先控制上下料机械手100 各个部件处于初始状态。然后根据需要控制U轴移动部件110，从而驱动W 轴移动部件120沿着U轴移动至目标位置；再然后控制W轴驱动装置122工作，从而驱动A轴旋转摆动部件130沿着W轴移动至目标位置；再然后控制 A轴驱动装置132驱动A轴连接件133摆动至目标位置，从而使得吸盘装置 140面朝竖立放置的玻璃200，或者水平放置的玻璃200。然后根据需要再进行关于U轴、W轴、以及A轴的移动，而达到取玻璃200，移动玻璃200以及放玻璃200的动作。从而以全机械的方式完成玻璃200的取放和移动动作。全程不需要工人参与，因此提高了自动取放料的自动话程度，提高了生产效率。

进一步的，本实施例中，所述W轴驱动装置122为直线气缸，所述直线气缸包括沿着W轴延伸的推杆，所述推杆与所述W轴连接件123连接；所述 W轴连接件123在所述W轴驱动装置122的驱动下在沿着W轴间隔分布的两个工位之间来回切换位置。其中，W轴驱动装置122包括一段直线行程，通过开设于该直线行程两端的两个进气口进行增加气压，当一端气压高时，推杆向另一端移动；相反，若另一端气压高时，则推杆向一段移动。

在本实施例中，在W轴方向的移动通过气缸来实现，则可以仅仅控制气压而获得气缸行程的两极端位置；因此，能够结构简单的实现W轴方向上的定长度来回移动。该方案具有结构紧凑，设计巧妙，有效的节省空间的效果。

本实施例所提供的卧式冷雕机，在工作时，所述卧式冷雕机控制方法包括：

在吸附未加工玻璃至定位治具400时，包括：

在Z轴移动部800位于安全高度时，控制U轴移动部件110向右运动至料盒存放区500上方，控制A轴旋转摆动部件130旋转至竖直，控制W轴移动部件120向下移动，控制Z轴移动部800向下移动至取未加工玻璃位置；

控制U轴移动部件110向左移动直至抵靠未加工玻璃，并且控制吸盘装置140吸附未加工玻璃，控制W轴移动部件120向上退回，控制Z轴移动部 800向上移动至安全高度；控制A轴旋转摆动部件130旋转至水平；

控制U轴移动部件110向左移动至定位治具400上方，控制Z轴移动部 800向下移动至定位治具400平面位置，控制吸盘装置140松开未加工玻璃，控制定位治具400定位并且吸附固定未加工玻璃；

在吸附未加工玻璃至定位治具400，直至定位治具400放满未加工玻璃时，对未加工玻璃进行加工，包括：

控制U轴移动部件110向右移动至预设于右边的安全位置；控制加工主轴旋转，以及配合工作台300沿着Y轴移动、X轴移动部700沿着X轴移动，以及Z轴移动部800沿着Z轴移动，对未加工玻璃进行加工；

在玻璃加工完成，将已加工玻璃放回至料盒存放区500时，包括：

控制U轴移动部件110向左移动至定位治具400上方，控制Z轴移动部 800向下移动，控制吸盘装置140吸附已加工玻璃；

控制Z轴移动部800向上移动至安全高度，控制U轴移动部件110向右移动至料盒存放区500，控制A轴旋转摆动部件130旋转至竖直，控制工作台300沿着Y轴向后移动，用以使得已加工玻璃对齐料盒存放区500中的已加工玻璃料盒位置；

控制W轴移动部件120向下推出，控制Z轴移动部800向下移动，将已加工玻璃放置在已加工玻璃料盒的料槽内，控制W轴移动部件120向上退回，控制Z轴移动部800向上移动至安全高度，控制A轴旋转摆动部件130复位至水平。

本实施例所提供的卧式冷雕机，通过设置关于X轴、Y轴和Z轴的可平移动结构，以及设置关于U轴、W轴和A轴的可平移和转动结构，从而获得一款玻璃面加工的专用机型。该机型能够实现对玻璃、陶瓷和蓝宝石3D曲面进行表面加工。例如，应用于加工手表玻璃、智能手机玻璃前盖板、智能手机陶瓷后盖，以及智能手机蓝宝石盖板的3D挖槽加工等等。进一步的，通过该机型加工玻璃，还具有较高生产效率及产品良品率，达到节约生产成本的效果。另外，该机型还具有料盒存放玻璃，并且自动上下料玻璃的功能，从而大幅提高了玻璃生产的自动化程度，大幅提高了生产的效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种卧式冷雕机，其特征在于，所述卧式冷雕机包括：

床身，用于支撑于外部支撑面；

工作台，活动安装于所述床身上，并可沿着Y轴方向移动；

定位治具，安装于所述工作台上，包括至少一个加工位，用以定位和固定玻璃；

料盒存放区，安装于所述工作台上，并且与所述定位治具在X轴方向相邻设置；

横梁，固定安装于床身，并且跨设于所述工作台的上方，所述横梁的前侧面设有沿着X轴方向延伸的第一导轨；

X轴移动部，活动安装于所述第一导轨上，所述X轴移动部的前侧面设有沿着Z轴方向延伸的第二导轨；

Z轴移动部，活动安装于所述第二导轨上；

卧式主轴组件，固定安装于所述Z轴移动部的下侧面，设有沿着X轴方向延伸的加工主轴；

上下料机械手，固定安装于所述Z轴移动部的前侧面，用于在所述定位治具和料盒存放区之间取放玻璃。

2.如权利要求1所述的卧式冷雕机，其特征在于，所述卧式冷雕机还包括支撑副轴组件，固定安装于所述Z轴移动部的下侧面，并且在沿着X轴方向与所述卧式主轴组件间隔设置；所述支撑副轴组件设有沿着X轴方向延伸，并且与所述加工主轴相对的支撑轴；所述加工主轴和支撑轴用于分别与一砂轮刀具的两端安装固定。

3.如权利要求1所述的卧式冷雕机，其特征在于，所述第一导轨的数量为多个，并且沿着Z轴方向间隔平行布置；

所述X轴移动部包括活动安装在所述第一导轨上的X轴滑板，以及固定安装在所述横梁上的X轴传动部；

所述X轴传动部与所述X轴滑板连接，用以驱动所述X轴滑板沿着X轴移动。

4.如权利要求3所述的卧式冷雕机，其特征在于，所述X轴滑板朝前的前板面设有多个第二导轨，并且多个所述第二导轨沿着X轴的方向间隔平行布置；

所述Z轴移动部包括活动安装于所述第二导轨上的Z轴滑板，以及固定安装在所述Z轴滑板上的Z轴传动部；

所述Z轴传动部与所述Z轴滑板连接，用以驱动所述Z轴滑板沿着Z轴移动。

5.如权利要求4所述的卧式冷雕机，其特征在于，所述第一导轨的数量为两个，所述X轴传动部包括平行设于两个所述第一导轨之间的第一丝杆，以及与所述第一丝杆一端连接的第一驱动电机；

所述第一丝杆与所述X轴滑板连接，用以驱动所述X轴滑板沿着X轴移动；

所述第二导轨的数量为两个，所述Z轴传动部包括平行设于两个所述第二导轨之间的第二丝杆，以及与所述第二丝杆一端连接的第二驱动电机；

所述第二丝杆与所述Z轴滑板连接，用以驱动所述Z轴滑板沿着Z轴移动。

6.如权利要求1所述的卧式冷雕机，其特征在于，所述料盒存放区包括未加工玻璃料盒存放位和已加工玻璃料盒存放位。

7.如权利要求1所述的卧式冷雕机，其特征在于，所述卧式冷雕机包括Y轴传动部件，所述Y轴传动部件安装于所述床身上，并且与所述工作台连接，用以驱动所述工作台沿着Y轴方向移动。

8.如权利要求1所述的卧式冷雕机，其特征在于，所述上下料机械手的机械手坐标系包括与X轴平行的U轴、与Z轴平行的W轴和与Y轴平行的A轴；

所述上下料机械手包括：

U轴移动部件，包括沿着U轴延伸的U轴运动模组，以及连接在所述U轴运动模组的横向一端位置的U轴驱动装置；

W轴移动部件，呈沿着U轴滑移状安装在所述U轴运动模组上，包括滑动安装在U轴运动模组上的U轴滑板，与所述U轴滑板固定连接的W轴驱动装置，以及与所述W轴驱动装置连接并且沿着W轴移动的W轴连接件；

A轴旋转摆动部件，呈沿着W轴滑移状固定安装在W轴连接件上，包括与所述W轴连接件固定连接的A轴固定件，与所述A轴固定件连接的A轴驱动装置，以及与所述A轴驱动装置连接并且绕着A轴转动摆动的A轴连接件；

吸盘装置，安装于所述A轴连接件上，用于通过负压吸附固定玻璃。

9.如权利要求8所述的卧式冷雕机，其特征在于，所述W轴驱动装置为直线气缸，所述直线气缸包括沿着W轴延伸的推杆，所述推杆与所述W轴连接件连接；所述W轴连接件在所述W轴驱动装置的驱动下在沿着W轴间隔分布的两个工位之间来回切换位置。