CN208977536U - 卧磨精雕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种卧磨精雕机和卧磨精雕机控制方法，所述卧磨精雕机包括：床身，用于支撑于外部支撑面；工作台，活动安装于所述床身上，并可沿着Y轴方向移动；定位治具，安装于所述工作台上，包括至少一个加工位，用以定位和固定玻璃；横梁，固定安装于床身，并且跨设于所述工作台的上方；卧式主轴组件，活动安装在所述横梁的前侧面，用于对移动至横梁前侧的工作台上的玻璃进行加工；立式主轴组件，活动安装在所述横梁的后侧面，用于对移动至横梁后侧面的工作台上的玻璃进行加工。本实用新型具有提高加工效率的效果。

Description

卧磨精雕机

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，特别涉及一种卧磨精雕机。

背景技术

3C产品(计算机Computer、通信Communication和消费类电子产品ConsumerElectronics)更新换代快，市场需求剧增。3C产品中，目前市场对3D 玻璃的需求较大，为了获得3D玻璃，可以采用对玻璃进行加热，然后进行塑性；还可以采用对玻璃进行磨削等机加工。

但是目前的玻璃机加工机床设备上，通常在一把刀具通常仅能加工玻璃的一个部位。从而加工玻璃多个部位时，通常需要换刀。而每次换刀还需要重新进行对刀等步骤，导致加工效率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种卧磨精雕机，旨在提高加工效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的卧磨精雕机，所述卧磨精雕机包括：

床身，用于支撑于外部支撑面；

工作台，活动安装于所述床身上，并可沿着Y轴方向移动；

定位治具，安装于所述工作台上，包括至少一个加工位，用以定位和固定玻璃；

横梁，固定安装于床身，并且跨设于所述工作台的上方；

卧式主轴组件，活动安装在所述横梁的前侧面，用于对移动至横梁前侧的工作台上的玻璃进行加工；

立式主轴组件，活动安装在所述横梁的后侧面，用于对移动至横梁后侧面的工作台上的玻璃进行加工。

可选的，所述卧磨精雕机包括Y轴传动部件，所述Y轴传动部件安装于所述床身上，并且与所述工作台连接，用以驱动所述工作台沿着Y轴方向移动。

可选的，所述工作台的数量为多个，多个所述工作台沿着X轴的方向布置。

可选的，所述Y轴传动部件的数量为多个，一所述Y轴传动部件与一所述工作台连接，用以单独驱动工作台沿着Y轴移动。

可选的，所述横梁的前侧面设有沿着X轴方向延伸的第一导轨，所述横梁的后侧面设有沿着X轴方向延伸的第二导轨；

所述卧磨精雕机还包括：

第一X轴移动部，活动安装于所述第一导轨上，所述第一X轴移动部的前侧面设有沿着Z轴方向延伸的第三导轨；

第一Z轴移动部，活动安装于所述第三导轨上；

所述卧式主轴组件，固定安装于所述第一Z轴移动部的下侧面，设有沿着X轴方向延伸的第一加工主轴；

第二X轴移动部，活动安装于所述第二导轨上，所述第二X轴移动部的后侧面设有沿着Z轴方向延伸的第四导轨；

第二Z轴移动部，活动安装于所述第四导轨上；

所述立式主轴组件，固定安装于所述第二Z轴移动部，设有沿着Z轴方向延伸的第二加工主轴。

可选的，所述第一导轨的数量为多个，并且沿着Z轴方向间隔平行布置；

所述第一X轴移动部包括活动安装在所述第一导轨上的第一X轴滑板，以及固定安装在所述横梁上的第一X轴传动部；

所述第一X轴传动部与所述第一X轴滑板连接，用以驱动所述第一X轴滑板沿着X轴移动；

所述第二X轴移动部包括活动安装在所述第二导轨上的第二X轴滑板，以及固定安装在所述横梁上的第二X轴传动部；

所述第二X轴传动部与所述第二X轴滑板连接，用以驱动所述第二X轴滑板沿着X轴移动。

可选的，所述第一X轴滑板朝前的前板面设有多个第三导轨，并且多个所述第三导轨沿着X轴的方向间隔平行布置；

所述第一Z轴移动部包括活动安装于所述第三导轨上的第一Z轴滑板，以及固定安装在所述第一Z轴滑板上的第一Z轴传动部；

所述第一Z轴传动部与所述第一Z轴滑板连接，用以驱动所述第一Z轴滑板沿着Z轴移动；

所述第二X轴滑板朝后的后板面设有多个第四导轨，并且多个所述第四导轨沿着X轴的方向间隔平行布置；

所述第二Z轴移动部包括活动安装于所述第四导轨上的第二Z轴滑板，以及固定安装在所述第二Z轴滑板上的第二Z轴传动部；

所述第二Z轴传动部与所述第二Z轴滑板连接，用以驱动所述第二Z轴滑板沿着Z轴移动。

可选的，所述第一导轨的数量为两个，所述第一X轴传动部包括平行设于两个所述第一导轨之间的第一丝杆，以及与所述第一丝杆一端连接的第一驱动电机；

所述第一丝杆与所述第一X轴滑板连接，用以驱动所述第一X轴滑板沿着X轴移动；

所述第三导轨的数量为两个，所述第一Z轴传动部包括平行设于两个所述第三导轨之间的第二丝杆，以及与所述第二丝杆一端连接的第二驱动电机；

所述第二丝杆与所述第一Z轴滑板连接，用以驱动所述第一Z轴滑板沿着Z轴移动；

所述第三导轨的数量为两个，所述第二X轴传动部包括平行设于两个所述第三导轨之间的第三丝杆，以及与所述第三丝杆一端连接的第三驱动电机；

所述第三丝杆与所述第二X轴滑板连接，用以驱动所述第二X轴滑板沿着X轴移动；

所述第四导轨的数量为两个，所述第二Z轴传动部包括平行设于两个所述第四导轨之间的第四丝杆，以及与所述第四丝杆一端连接的第四驱动电机；

所述第四丝杆与所述第二Z轴滑板连接，用以驱动所述第二Z轴滑板沿着Z轴移动。

可选的，所述横梁设于所述床身在Y轴方向上的中间位置。

可选的，所述卧磨精雕机控制方法包括：

控制装有未加工玻璃的工作台沿着Y轴移动至前侧预设位置；

控制卧式主轴组件对所述工作台上的玻璃进行第一次加工；

控制所述工作台沿着Y轴移动至后侧预设位置；

控制立式主轴组件对所述工作台上的玻璃进行第二次加工。

本实用新型所提供的卧磨精雕机，在加工玻璃时，首先将玻璃安装至定位治具的玻璃固定位上，然后将定位治具移动至卧式主轴组件所在侧，然后通过卧式主轴组件对玻璃进行第一次加工。在加工完毕之后，控制定位治具沿着Y轴移动至立式主轴组件所在侧，然后通过立式主轴组件对玻璃进行第二次加工。在加工完毕时取下已加工玻璃，然后再安装上未加工玻璃，从而循环加工。因此，本实用新型所提供的卧磨精雕机，通过将玻璃一次装夹，能够实施不同的刀具进行的两次加工。从而本实用新型所提供的卧磨精雕机能够减少装夹次数，提高生产加工的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型卧磨精雕机一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的卧磨精雕机在另一视角的结构示意图；

图3为图1所示的卧磨精雕机在又一视角的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例一

本实用新型提出一种卧磨精雕机。

请参看图1至图3，一种卧磨精雕机，其特征在于，所述卧磨精雕机包括：

床身100，用于支撑于外部支撑面；其中，床身100可以采用灰铸铁材质制作，采用可调支撑脚，从而稳定支撑于底面上且具有较好抗震性。

工作台200，活动安装于所述床身100上，并可沿着Y轴方向移动；其中，工作台200可以采用铸铁制作，也可以采用铝合金或者花岗岩等等材质制作。工作台200可以是沿着Y轴定距离移动，也可以是沿着Y轴自由移动。

定位治具300，安装于所述工作台200上，包括至少一个玻璃固定位，用以定位和固定玻璃；其中，定位治具300可以包括气动或电动的定位拨杆，用以将放置在其上的玻璃调整至预设位置。在本实施例中，定位治具300上的玻璃固定位的数量为四个，在加工时将对四个玻璃固定进行同时加工全部玻璃、依次加工一个玻璃或者依次加工一排玻璃。

横梁400，固定安装于床身100，并且跨设于所述工作台200的上方；其中，横梁400，用以起到稳定支撑的作用，通常采用铸铁材质制造，呈拱桥状。

卧式主轴组件500，活动安装在所述横梁400的前侧面，用于对移动至横梁400前侧的工作台200上的玻璃进行加工；其中，卧式主轴组件500包括主轴抱夹座，以及安装在主轴抱夹座上的加工主轴510，加工主轴910通过夹持刀具，进行高速旋转，从而实现对玻璃表面的加工，例如对玻璃挖槽或者对玻璃厚度减薄等等。

立式主轴组件600，活动安装在所述横梁400的后侧面，用于对移动至横梁400后侧面的工作台200上的玻璃进行加工。立式主轴组件600包括主轴抱夹座，以及安装在主轴抱夹座上的加工主轴610，加工主轴610通过夹持刀具，进行高速旋转，从而实现对玻璃表面的加工，例如对玻璃挖槽或者对玻璃厚度减薄等等。通常，在卧磨精雕机中，通过卧式主轴组件500对玻璃进行粗加工，然后再通过立式主轴组件600对玻璃进行精加工。

本实施例所提供的卧磨精雕机，在加工玻璃时，首先将玻璃安装至定位治具300的玻璃固定位上，然后将定位治具300移动至卧式主轴组件500所在侧，然后通过卧式主轴组件500对玻璃进行第一次加工。在加工完毕之后，控制定位治具300沿着Y轴移动至立式主轴组件600所在侧，然后通过立式主轴组件600对玻璃进行第二次加工。在加工完毕时取下已加工玻璃，然后再安装上未加工玻璃，从而循环加工。因此，本实施例所提供的卧磨精雕机，通过将玻璃一次装夹，能够实施不同的刀具进行的两次加工。从而本实施例所提供的卧磨精雕机能够减少装夹次数，提高生产加工的效率。

进一步的，在本实施例中，所述卧磨精雕机包括Y轴传动部件210，所述Y轴传动部件210安装于所述床身100上，并且与所述工作台200连接，用以驱动所述工作台200沿着Y轴方向移动。其中，Y轴传动部件210可以包括电动或者是气动的驱动源，并且采用丝杆或者齿轮齿条的传动方案。优选的，在本实施例中，Y轴传动部件210采用伺服电机搭配丝杆传动，从而具有精度较高的移动控制力。

进一步的，在本实施例中，所述工作台200的数量为多个，多个所述工作台200沿着X轴的方向布置。在本实施例中，通过设置多个工作台200，从而能够使得主轴可以轮流对工作台200上的玻璃进行加工，从而提高工作效率。

进一步的，在本实施例中，所述Y轴传动部件210的数量为多个，一所述Y轴传动部件210与一所述工作台200连接，用以单独驱动工作台200沿着Y轴移动。在本实施例中，通过针对每一工作台200都设置一独立控制的 Y轴传动部件210，从而使得每一工作台200都可以单独控制，从而可以提高加工效率。例如，当一工作台在使用卧式主轴组件500进行加工时，可以控制另一工作台沿着Y轴移动至立式主轴组件600所在侧，从而使得两个主轴能够同时进行加工动作。因此，达到了提高加工效率的效果。

进一步的，在本实施例中，所述横梁400的前侧面设有沿着X轴方向延伸的第一导轨410，所述横梁400的后侧面设有沿着X轴方向延伸的第二导轨420；

所述卧磨精雕机还包括：

第一X轴移动部710，活动安装于所述第一导轨410上，所述第一X轴移动部710的前侧面设有沿着Z轴方向延伸的第三导轨711；

第一Z轴移动部730，活动安装于所述第三导轨711上；

所述卧式主轴组件500，固定安装于所述第一Z轴移动部730的下侧面，设有沿着X轴方向延伸的第一加工主轴510；

第二X轴移动部720，活动安装于所述第二导轨420上，所述第二X轴移动部720的后侧面设有沿着Z轴方向延伸的第四导轨721；

第二Z轴移动部740，活动安装于所述第四导轨721上；

所述立式主轴组件600，固定安装于所述第二Z轴移动部740，设有沿着 Z轴方向延伸的第二加工主轴。

本实施例中，通过设置X轴向和Z轴向的导轨，然后通过两个导轨来约束并实现卧式主轴组件500和立式主轴组件600在X轴和Z轴上的移动，从而具有结构简单，易于实现，并且稳定性较高的效果。当然，在其他实施例中，还可以通过模仿人类手关节的类人机械臂来实现卧式主轴组件500和立式主轴组件600在X轴和Z轴上的移动。

进一步的，在本实施例中，所述第一导轨410的数量为多个，并且沿着Z 轴方向间隔平行布置；其中，在本实施例中，第一导轨410的数量为两个，当然在其他实施例中，第一导轨410还可以是三个或者四个等等。

所述第一X轴移动部710包括活动安装在所述第一导轨410上的第一X 轴滑板712，以及固定安装在所述横梁400上的第一X轴传动部713；其中，第一X轴传动部713，可以包括电动或者是气动的驱动源，并且采用丝杆或者齿轮齿条的传动方案。

所述第一X轴传动部713与所述第一X轴滑板712连接，用以驱动所述第一X轴滑板712沿着X轴移动；

所述第二导轨420的数量为多个，并且沿着Z轴方向间隔平行布置；其中，在本实施例中，第二导轨420的数量为两个，当然在其他实施例中，第二导轨420还可以是三个或者四个等等。

所述第二X轴移动部720包括活动安装在所述第二导轨420上的第二X 轴滑板722，以及固定安装在所述横梁400上的第二X轴传动部723；其中，第二X轴传动部723，可以包括电动或者是气动的驱动源，并且采用丝杆或者齿轮齿条的传动方案。

所述第二X轴传动部723与所述第二X轴滑板722连接，用以驱动所述第二X轴滑板722沿着X轴移动。

进一步的，在本实施例中，所述第一X轴滑板712朝前的前板面设有多个第三导轨711，并且多个所述第三导轨711沿着X轴的方向间隔平行布置；其中，在本实施例中，第三导轨711的数量为两个，当然在其他实施例中，第三导轨711还可以是三个或者四个等等。

所述第一Z轴移动部730包括活动安装于所述第三导轨711上的第一Z 轴滑板731，以及固定安装在所述第一Z轴滑板731上的第一Z轴传动部732；其中，第一Z轴传动部732，可以包括电动或者是气动的驱动源，并且采用丝杆或者齿轮齿条的传动方案。

所述第一Z轴传动部732与所述第一Z轴滑板731连接，用以驱动所述第一Z轴滑板731沿着Z轴移动；

所述第二X轴滑板722朝后的后板面设有多个第四导轨721，并且多个所述第四导轨721沿着X轴的方向间隔平行布置；其中，在本实施例中，第四导轨721的数量为两个，当然在其他实施例中，第四导轨721还可以是三个或者四个等等。

所述第二Z轴移动部740包括活动安装于所述第四导轨721上的第二Z 轴滑板741，以及固定安装在所述第二Z轴滑板741上的第二Z轴传动部742；其中，第二Z轴传动部742，可以包括电动或者是气动的驱动源，并且采用丝杆或者齿轮齿条的传动方案。

所述第二Z轴传动部742与所述第二Z轴滑板741连接，用以驱动所述第二Z轴滑板741沿着Z轴移动。

优选的，在本实施例中，第一X轴传动部713、第二X轴传动部723、第一Z轴传动部732，以及第二Z轴传动部742都采用伺服电机搭配丝杆传动，从而具有精度较高的移动控制力。

进一步的，在本实施例中，所述第一导轨410的数量为两个，所述第一X 轴传动部713包括平行设于两个所述第一导轨410之间的第一丝杆(未标注)，以及与所述第一丝杆一端连接的第一驱动电机(未标注)；

所述第一丝杆与所述第一X轴滑板712连接，用以驱动所述第一X轴滑板712沿着X轴移动。通过将丝杆设置在两个导轨之间，从而能够起到支撑力更均匀，运行更平稳的效果。

所述第三导轨711的数量为两个，所述第一Z轴传动部732包括平行设于两个所述第三导轨711之间的第二丝杆(未标注)，以及与所述第二丝杆一端连接的第二驱动电机(未标注)；

所述第二丝杆与所述第一Z轴滑板731连接，用以驱动所述第一Z轴滑板731沿着Z轴移动；通过将丝杆设置在两个导轨之间，从而能够起到支撑力更均匀，运行更平稳的效果。

所述第三导轨711的数量为两个，所述第二X轴传动部723包括平行设于两个所述第三导轨711之间的第三丝杆(未标注)，以及与所述第三丝杆一端连接的第三驱动电机(未标注)；通过将丝杆设置在两个导轨之间，从而能够起到支撑力更均匀，运行更平稳的效果。

所述第三丝杆与所述第二X轴滑板722连接，用以驱动所述第二X轴滑板722沿着X轴移动；

所述第四导轨721的数量为两个，所述第二Z轴传动部742包括平行设于两个所述第四导轨721之间的第四丝杆(未标注)，以及与所述第四丝杆一端连接的第四驱动电机(未标注)；通过将丝杆设置在两个导轨之间，从而能够起到支撑力更均匀，运行更平稳的效果。

所述第四丝杆与所述第二Z轴滑板741连接，用以驱动所述第二Z轴滑板741沿着Z轴移动。

进一步的，在本实施例中，所述横梁400设于所述床身100在Y轴方向上的中间位置。通过设置横梁400在床身100的中间位置，从而能够更稳定支撑。

实施例二

本实施例提供了一种卧磨精雕机控制方法。

所述卧磨精雕机控制方法包括：

控制装有未加工玻璃的工作台200沿着Y轴移动至前侧预设位置；其中，预设位置是卧式主轴组件500加工的初始位置。

控制卧式主轴组件500对所述工作台200上的玻璃进行第一次加工；其中，在加工的过程中，可以结合控制X轴、Y轴和Z轴方向的运动来实现对玻璃的加工控制。

控制所述工作台200沿着Y轴移动至后侧预设位置；其中，预设位置是立式主轴组件600加工的初始位置。

控制立式主轴组件600对所述工作台200上的玻璃进行第二次加工。其中，在加工的过程中，可以结合控制X轴、Y轴和Z轴方向的运动来实现对玻璃的加工控制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种卧磨精雕机，其特征在于，所述卧磨精雕机包括：

床身，用于支撑于外部支撑面；

工作台，活动安装于所述床身上，并可沿着Y轴方向移动；

定位治具，安装于所述工作台上，包括至少一个加工位，用以定位和固定玻璃；

横梁，固定安装于床身，并且跨设于所述工作台的上方；

卧式主轴组件，活动安装在所述横梁的前侧面，用于对移动至横梁前侧的工作台上的玻璃进行加工；

立式主轴组件，活动安装在所述横梁的后侧面，用于对移动至横梁后侧面的工作台上的玻璃进行加工。

2.如权利要求1所述的卧磨精雕机，其特征在于，所述卧磨精雕机包括Y轴传动部件，所述Y轴传动部件安装于所述床身上，并且与所述工作台连接，用以驱动所述工作台沿着Y轴方向移动。

3.如权利要求2所述的卧磨精雕机，其特征在于，所述工作台的数量为多个，多个所述工作台沿着X轴的方向布置。

4.如权利要求3所述的卧磨精雕机，其特征在于，所述Y轴传动部件的数量为多个，一所述Y轴传动部件与一所述工作台连接，用以单独驱动工作台沿着Y轴移动。

5.如权利要求1所述的卧磨精雕机，其特征在于，所述横梁的前侧面设有沿着X轴方向延伸的第一导轨，所述横梁的后侧面设有沿着X轴方向延伸的第二导轨；

所述卧磨精雕机还包括：

第一X轴移动部，活动安装于所述第一导轨上，所述第一X轴移动部的前侧面设有沿着Z轴方向延伸的第三导轨；

第一Z轴移动部，活动安装于所述第三导轨上；

所述卧式主轴组件，固定安装于所述第一Z轴移动部的下侧面，设有沿着X轴方向延伸的第一加工主轴；

第二X轴移动部，活动安装于所述第二导轨上，所述第二X轴移动部的后侧面设有沿着Z轴方向延伸的第四导轨；

第二Z轴移动部，活动安装于所述第四导轨上；

所述立式主轴组件，固定安装于所述第二Z轴移动部，设有沿着Z轴方向延伸的第二加工主轴。

6.如权利要求5所述的卧磨精雕机，其特征在于，所述第一导轨的数量为多个，并且沿着Z轴方向间隔平行布置；

所述第一X轴移动部包括活动安装在所述第一导轨上的第一X轴滑板，以及固定安装在所述横梁上的第一X轴传动部；

所述第一X轴传动部与所述第一X轴滑板连接，用以驱动所述第一X轴滑板沿着X轴移动；

所述第二X轴移动部包括活动安装在所述第二导轨上的第二X轴滑板，以及固定安装在所述横梁上的第二X轴传动部；

所述第二X轴传动部与所述第二X轴滑板连接，用以驱动所述第二X轴滑板沿着X轴移动。

7.如权利要求6所述的卧磨精雕机，其特征在于，所述第一X轴滑板朝前的前板面设有多个第三导轨，并且多个所述第三导轨沿着X轴的方向间隔平行布置；

所述第一Z轴移动部包括活动安装于所述第三导轨上的第一Z轴滑板，以及固定安装在所述第一Z轴滑板上的第一Z轴传动部；

所述第一Z轴传动部与所述第一Z轴滑板连接，用以驱动所述第一Z轴滑板沿着Z轴移动；

所述第二X轴滑板朝后的后板面设有多个第四导轨，并且多个所述第四导轨沿着X轴的方向间隔平行布置；

所述第二Z轴移动部包括活动安装于所述第四导轨上的第二Z轴滑板，以及固定安装在所述第二Z轴滑板上的第二Z轴传动部；

所述第二Z轴传动部与所述第二Z轴滑板连接，用以驱动所述第二Z轴滑板沿着Z轴移动。

8.如权利要求7所述的卧磨精雕机，其特征在于，所述第一导轨的数量为两个，所述第一X轴传动部包括平行设于两个所述第一导轨之间的第一丝杆，以及与所述第一丝杆一端连接的第一驱动电机；

所述第一丝杆与所述第一X轴滑板连接，用以驱动所述第一X轴滑板沿着X轴移动；

所述第三导轨的数量为两个，所述第一Z轴传动部包括平行设于两个所述第三导轨之间的第二丝杆，以及与所述第二丝杆一端连接的第二驱动电机；

所述第二丝杆与所述第一Z轴滑板连接，用以驱动所述第一Z轴滑板沿着Z轴移动；

所述第三导轨的数量为两个，所述第二X轴传动部包括平行设于两个所述第三导轨之间的第三丝杆，以及与所述第三丝杆一端连接的第三驱动电机；

所述第三丝杆与所述第二X轴滑板连接，用以驱动所述第二X轴滑板沿着X轴移动；

所述第四导轨的数量为两个，所述第二Z轴传动部包括平行设于两个所述第四导轨之间的第四丝杆，以及与所述第四丝杆一端连接的第四驱动电机；

所述第四丝杆与所述第二Z轴滑板连接，用以驱动所述第二Z轴滑板沿着Z轴移动。

9.如权利要求1所述的卧磨精雕机，其特征在于，所述横梁设于所述床身在Y轴方向上的中间位置。