CN204870271U - 雕刻机 - Google Patents

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CN204870271U CN201520627542.1U CN201520627542U CN204870271U CN 204870271 U CN204870271 U CN 204870271U CN 201520627542 U CN201520627542 U CN 201520627542U CN 204870271 U CN204870271 U CN 204870271U
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罗群
罗亮
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ANHUI TONGXING TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
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ANHUI TONGXING TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
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Abstract

本实用新型属于板材雕刻加工领域,具体涉及一种雕刻机,包括第一滑轨,以及沿该第一滑轨滑动设置的托架,待加工板材水平铺设在托架上,所述托架上方设有与第一滑轨垂直的第二滑轨,所述第二轨道上设有滑座,滑座上设有机头,机头沿竖直方向滑动设置在滑座上;所述托架的边缘设有刀架。本实用新型的托架沿第一滑轨滑动、滑座沿第二滑轨滑动,使机头相对于待加工板面能够沿任意方向走刀;机头沿竖直方向滑动,能够实现换刀及进刀、退刀动作,本实用性在托架旁侧设置刀架,机头可以自行寻找所需刀具,无需独立的换刀机构,大大降低了设备成本。

Description

雕刻机
技术领域
[0001] 本实用新型属于板材雕刻加工领域,具体涉及一种雕刻机。
背景技术
[0002] 本发明涉及的雕刻机主要用于加工木地板、装饰板等家装板材上的纹路,这种装饰性的纹路为了达到独特的视觉效果,其构图一般较为复杂,线条粗细不均,并且没有明显的规律。这类板材的雕刻一般采用数控系统控制的雕刻机进行加工,然而为了加工出不同形状及宽度的线条,在雕刻过程中,雕刻机机头一般需要进行多次换刀。现有技术虽然存在很多专为数控加工设备设计的移动倒库,但大部分结构都比较复杂,使用成本太高,不利于设备的推广应用。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是提供一种能够自动换刀的雕刻机。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型提供了以下技术方案:一种雕刻机,包括水平设置的第一滑轨,以及沿该第一滑轨滑动设置的托架,待加工板材水平铺设在托架上,所述托架上方设有与第一滑轨垂直的第二滑轨,所述第二轨道上设有与之构成滑动配合的滑座,所述滑座上设有用于装夹刀具并驱动刀具旋转的机头,所述机头的主轴竖直设置,且机头沿竖直方向滑动设置在滑座上;所述托架的边缘设有用于存放刀具的刀架。
[0005] 本实用新型的技术效果在于:托架沿第一滑轨滑动、滑座沿第二滑轨滑动,使机头相对于待加工板面能够沿任意方向走刀;机头沿竖直方向滑动,能够实现换刀及进刀、退刀动作,本实用性在托架旁侧设置刀架,机头可以自行寻找所需刀具,无需独立的换刀机构,大大降低了设备成本。
附图说明
[0006] 图1是本实用新型的立体结构示意图;
[0007] 图2是本实用新型的刀架结构示意图;
[0008] 图3是本实用新型的卡爪及刀具结构示意图。
具体实施方式
[0009] 如图1所示,一种雕刻机,包括水平设置的第一滑轨11,以及沿该第一滑轨11滑动设置的托架12,待加工板材50水平铺设在托架12上,所述托架12上方设有与第一滑轨11垂直的第二滑轨21,所述第二滑轨21上设有与之构成滑动配合的滑座30,所述滑座30上设有用于装夹刀具并驱动刀具42旋转的机头31,所述机头31的主轴竖直设置,且机头31沿竖直方向滑动设置在滑座30上;所述托架12的边缘设有用于存放刀具42的刀架40。另外,上述各动作均有相应的驱动机构进行驱动,且驱动机构均由数控系统进行控制。托架12沿第一滑轨11滑动、滑座30沿第二滑轨21滑动,使机头31相对于待加工板面50能够沿任意方向走刀;机头31沿竖直方向滑动,能够实现换刀及进刀、退刀动作,本实用性在托架12旁侧设置刀架40,机头31可以自行寻找所需刀具42,无需独立的换刀机构,大大降低了设备成本。本实用新型的机头31内部采用弹簧夹头对刀具42进行装夹,弹簧夹头是机加工领域普遍使用的快速装夹旋转刀具的机床附件,在此就不再详细赘述。
[0010] 进一步的,所述刀架40固定在托架12侧面上,如图2所示,所述刀架40上设有卡爪41,所述卡爪41为至少两个沿托架12边缘线方向均匀间隔布置,所述刀具42卡固于卡爪41内,且刀具42的轴线与机头31主轴平行。
[0011] 优选的,如图3所示,所述卡爪41是由弹性材料制成的钳状结构,具体包括两条钳臂41a、41b,两钳臂41a、41b根部连为一体式结构,两钳臂41a、41b之间形成用于卡固刀具42的卡槽412,所述卡槽412呈收口状,卡槽412前部是与刀具42的圆柱状刀柄相吻合的圆弧形;所述卡槽412的槽口朝向托架12内侧。由于卡爪41是弹性材料制成的,因此当机头31将刀具42夹紧后,再向托架12内侧移动,即可使刀具42脱离卡爪41。卡爪41的卡槽412朝向托架12内侧,能够最大限度的缩短机头的运动行程。
[0012] 进一步的,所述刀具42的圆柱状刀柄上设有环形槽421,所述卡爪41的圆弧形槽壁上设有弧形凸条411,所述弧形凸条411与所述环形槽421咬合,用于刀具42的轴向限位。
[0013] 优选的,所述第一滑轨11由两条轨道构成,该两条轨道铺设在基座10上,所述两轨道之间设有与该轨道平行的丝杠14,所述丝杠由伺服电机驱动;所述托架12底部设有与轨道11构成滑动配合的滑块,以及与丝杠14构成螺纹传动配合的螺母单元。
[0014] 优选的,所述基座上设有两立柱13,所述两立柱13分别位于第一滑轨11两侧,两立柱13上跨接有一横梁20,所述第二滑轨21铺设在该横梁20的侧面,所述横梁20上还设有用于驱动滑座30滑动的丝杆螺母机构22。
[0015] 所述刀架40旁侧还设有用于校准换刀后的刀具42坐标的校刀传感器43,所述校刀传感器43竖直朝上设置。换刀后的刀具42位置不可避免的会产生些许误差,因此需要在每次换刀后对刀具42的坐标进行校准。
[0016] 本实用新型的换刀过程如下:
[0017] 首先,将机头31上原有的刀具42放置在闲置卡爪41内,具体过程为:机头31向上抬起,使刀具41上的环形槽421与卡爪41上的弧形凸条411平齐,然后滑座30和托架12动作,将机头31上的刀具42卡入闲置卡爪41内,然后机头31再次向上运动,此时由于刀具42被卡爪41轴向固定,因此刀具42会从机头31下端的弹簧夹头内抽离,卸刀动作完成。然后是装刀,装刀的运动过程与卸刀的动作过程相反,首先将机头31移至所需刀具42的正上方,然后机头31向下运动,机头31内的弹簧夹头将刀具42夹紧,此时,托架12向卡爪41槽口的反方向运动,使刀具42脱离卡爪41。换刀完成后还需要将机头31移至校刀传感器43正上方对刀具42的坐标进行校准。校准后即可继续下一步切削。

Claims (7)

1.一种雕刻机,其特征在于:包括水平设置的第一滑轨(11),以及沿该第一滑轨(11)滑动设置的托架(12),待加工板材(50)水平铺设在托架(12)上,所述托架(12)上方设有与第一滑轨(11)垂直的第二滑轨(21),所述第二滑轨(21)上设有与之构成滑动配合的滑座(30),所述滑座(30)上设有用于装夹刀具并驱动刀具(42)旋转的机头(31),所述机头(31)的主轴竖直设置,且机头(31)沿竖直方向滑动设置在滑座(30)上;所述托架(12)的边缘设有用于存放刀具(42)的刀架(40)。
2.根据权利要求1所述的雕刻机,其特征在于:所述刀架(40)固定在托架(12)侧面上,所述刀架(40)上设有卡爪(41),所述卡爪(41)为至少两个沿托架(12)边缘线方向均匀间隔布置,所述刀具(42)卡固于卡爪(41)内,且刀具(42)的轴线与机头(31)主轴平行。
3.根据权利要求2所述的雕刻机,其特征在于:所述卡爪(41)是由弹性材料制成的钳状结构,具体包括两条钳臂(41a、41b),两钳臂(41a、41b)根部连为一体式结构,两钳臂(41a、41b)之间形成用于卡固刀具(42)的卡槽(412),所述卡槽(412)呈收口状,卡槽(412)前部是与刀具(42)的圆柱状刀柄相吻合的圆弧形;所述卡槽(412)的槽口朝向托架(12)内侧。
4.根据权利要求3所述的雕刻机,其特征在于:所述刀具(42)的圆柱状刀柄上设有环形槽(421),所述卡爪(41)的圆弧形槽壁上设有弧形凸条(411),所述弧形凸条(411)与所述环形槽(421)咬合,用于刀具(42)的轴向限位。
5.根据权利要求4所述的雕刻机,其特征在于:所述第一滑轨(11)由两条轨道构成,该两条轨道铺设在基座(10)上,所述两轨道之间设有与该轨道平行的丝杠(14),所述丝杠由伺服电机驱动;所述托架(12)底部设有与轨道(11)构成滑动配合的滑块,以及与丝杠(14)构成螺纹传动配合的螺母单元。
6.根据权利要求5所述的雕刻机,其特征在于:所述基座上设有两立柱(13),所述两立柱(13)分别位于第一滑轨(11)两侧,两立柱(13)上跨接有一横梁(20),所述第二滑轨(21)铺设在该横梁(20)的侧面,所述横梁(20)上还设有用于驱动滑座(30)滑动的丝杆螺母机构(22) ο
7.根据权利要求2所述的雕刻机,其特征在于:所述刀架(40)旁侧还设有用于校准换刀后的刀具(42)坐标的校刀传感器(43),所述校刀传感器(43)竖直朝上设置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108032658A (zh) * 2017-12-08 2018-05-15 重庆响石园艺有限公司 一种双头艺工雕刻机

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