CN203697824U - 龙门式轮胎模具专用四轴刻字机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的一种龙门式轮胎模具专用四轴刻字机,包括机座和控制器,机座后部上方设置有龙门架,机座前部设置有回转工作台,龙门架上通过X轴向传动丝杠连接有X轴滑座,X轴滑座通过Z轴向传动丝杠连接有Z轴滑座,Z轴滑座下端横向设置有摆动机构,所述摆动机构上竖直连接有高速电主轴。本实用新型的有益效果是:本实用新型能够使主轴的加工深度方向始终保持垂直于曲面,而且加工深度一致,精度高,刻字效果更好,结构更稳固。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种龙门式轮胎模具专用四轴刻字机。
背景技术
在轮胎模具行业,中高档轮胎模具需要雕刻字体和图案商标,一般是在数控程序的控制下,由伺服电机驱动,铣刀可以稳定的以指定速度旋转雕刻。现在使用三轴刻字机,包括两个直线轴和一个回转轴,高速电主轴支架可手动旋转,在加工曲率变化大的曲面时,把高速电主轴手动旋转一个角度,进行加工。由于高速电主轴是手动旋转角度,存在很大误差,而且在加工过程中,高速电主轴是固定的,而所加工的曲面曲率是变化,所以加工出来的深度不一致,深度方向不能始终保持垂直于曲面,严重影响中高档轮胎模具的质量。
发明内容
为解决以上技术上的不足,本实用新型提供了一种龙门式轮胎模具专用四轴刻字机,它的高速电主轴可以随着所加工的曲面曲率变化而调整,使深度方向始终保持垂直于曲面,提高了模具的质量。
本实用新型是通过以下措施实现的:
本实用新型的一种龙门式轮胎模具专用四轴刻字机,包括机座和控制器,所述机座后部上方设置有龙门架,机座前部设置有回转工作台,所述龙门架上通过X轴向传动丝杠连接有X轴滑座,所述X轴滑座通过Z轴向传动丝杠连接有Z轴滑座,所述Z轴滑座下端横向设置有摆动机构,所述摆动机构上竖直连接有高速电主轴;所述X轴向传动丝杠、Z轴向传动丝杠均连接有传动伺服电机,所述传动伺服电机与控制器相连接。
上述摆动机构包括横向的谐波传动减速器,所述谐波传动减速器一端通过联轴器连接偏转伺服电机,谐波传动减速器另一端连接有横向的主轴夹头,所述主轴夹头竖直夹持的带主轴驱动电机的高速电主轴,偏转伺服电机连接控制器。
上述谐波传动减速器外设置有连接盘,所述连接盘连接Z轴滑座。
上述高速电主轴位于回转工作台中心轴线上方。
本实用新型的有益效果是: 本实用新型能够使主轴的加工深度方向始终保持垂直于曲面,而且加工深度一致,精度高,刻字效果更好,结构更稳固。
附图说明
图1 为本实用新型的主视结构示意图。
图2为本实用新型的俯视结构示意图。
图3为本实用新型在摆动机构发生偏转状态下的结构示意图。
图4为图1的局部放大剖面结构示意图。
其中:1机座,2龙门架,3X轴滑座,4Z轴滑座,5回转工作台,6摆动机构,7传动伺服电机,8X轴向传动丝杠,9谐波传动减速器,10联轴器,11偏转伺服电机,12连接盘,13主轴夹头,14高速电主轴。
具体实施方式
如图1、2、3所示,本实用新型的一种龙门式轮胎模具专用四轴刻字机,
包括机座1和控制器,机座1后部上方设置有龙门架2,稳固的龙门架2结构保证了该设备固定件的刚性,满足了在高速加工中所需要的刚性。机座1前部设置有回转工作台5,龙门架2上通过X轴向传动丝杠8连接有X轴滑座3,X轴滑座3通过Z轴向传动丝杠连接有Z轴滑座4,Z轴滑座4下端横向设置有摆动机构6,摆动机构6上竖直连接有高速电主轴14;X轴向传动丝杠8、Z轴向传动丝杠减轻了重量,在联动加工过程中可实现高速移动。X轴向传动丝杠8和Z轴向传动丝杠均连接有传动伺服电机7,传动伺服电机7与控制器相连接。
如图4所示,摆动机构6包括横向的谐波传动减速器9,谐波传动减速器9一端通过联轴器10连接偏转伺服电机11,谐波传动减速器9另一端连接有横向的主轴夹头13,主轴夹头13竖直夹持的带主轴驱动电机的高速电主轴14,偏转伺服电机11连接控制器。谐波传动减速器9外设置有连接盘12,连接盘12连接Z轴滑座4。高速电主轴14位于回转工作台5中心轴线上方并可沿X轴向移动。
谐波传动减速器9由波发生器、柔轮、刚轮组成,由于柔轮经过特殊的热处理工艺,使其可以自动变形,在柔轮和刚轮之间自动消除间隙。体积小,可以加工直径较小的模具。
两个伺服直线轴X轴和Z轴以及回转工作台5的Y轴和偏转伺服电机11的B轴,在系统RTCP的功能控制下可实现四轴联动加工,使刀轴始终垂直于工件曲面。
在对轮胎模具刻字过程中,随着所加工的曲面曲率变化,控制器控制偏转伺服电机11转动,经过谐波传动减速器9带动高速电主轴14偏转,从而使高速电主轴14深度方向始终保持垂直于曲面,同时配合其它传动完成刻字,提高了模具的质量。
以上所述仅是本专利的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本专利技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本专利的保护范围。
Claims (4)
1.一种龙门式轮胎模具专用四轴刻字机,包括机座和控制器,其特征在于:所述机座后部上方设置有龙门架,机座前部设置有回转工作台,所述龙门架上通过X轴向传动丝杠连接有X轴滑座,所述X轴滑座通过Z轴向传动丝杠连接有Z轴滑座,所述Z轴滑座下端横向设置有摆动机构,所述摆动机构上竖直连接有高速电主轴;所述X轴向传动丝杠、Z轴向传动丝杠均连接有传动伺服电机,所述传动伺服电机与控制器相连接。
2.根据权利要求1所述龙门式轮胎模具专用四轴刻字机,其特征在于:所述摆动机构包括横向的谐波传动减速器,所述谐波传动减速器一端通过联轴器连接偏转伺服电机,谐波传动减速器另一端连接有横向的主轴夹头,所述主轴夹头竖直夹持的带主轴驱动电机的高速电主轴,偏转伺服电机连接控制器。
3.根据权利要求2所述龙门式轮胎模具专用四轴刻字机,其特征在于:所述谐波传动减速器外设置有连接盘,所述连接盘连接Z轴滑座。
4.根据权利要求1所述龙门式轮胎模具专用四轴刻字机,其特征在于:所述高速电主轴位于回转工作台中心轴线上方。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104999121A (zh) * | 2015-08-07 | 2015-10-28 | 上海中船三井造船柴油机有限公司 | 用于加工机架导板的方法及刀具 |
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CN110385465A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-10-29 | 安徽英力电子科技股份有限公司 | 塑件铣料机 |
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