CN102491087B - 电子元件夹送机构 - Google Patents

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李旺开
方伟杰
邹重林
曾翔清
陈卓标
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Abstract

本发明涉及插件机设备技术领域,尤其是指一种电子元件夹送机构,包括底座、线性滑轨及滑块,所述滑块上装设有传送底板,该传送底板上装设有机械手爪,所述底座装设有驱动装置;所述机械手爪包括手爪本体及设置于手爪本体内的驱动滑块,该手爪本体的侧壁设置有销轴,该销轴活动套装有三角联动块,该三角联动块的下部开设有第一凹槽和第二凹槽,该联动销与第一凹槽或第二凹槽抵接。本发明不仅能将置于直线振动导轨上的电子元件逐个地夹送至指定位置,机械手爪的张开和夹紧时机比较准确,且结构简单、成本低廉,实用性较强。

Description

电子元件夹送机构
技术领域
[0001 ] 本发明涉及插件机设备技术领域,尤其是指一种电子元件夹送机构。
背景技术
[0002] 随着电子工业的迅速发展,电子加工设备的应用越来越广泛,而机械手爪是电子加工设备中非常常用的装置,机械手爪主要用于夹取电子元件,并将其运送和安装到电路板,但现有的机械手爪由于结构复杂,控制难度高而导致加工设备成本比较高昂。
[0003] 中国专利授权公告号CN2917983Y公开了一种机械手爪,由电动机、卷筒轴、联轴器、钢丝绳、夹板、弹簧、挂钩、底板和轴承及轴承座组成,电动机固定在底板上,卷筒轴一端通过联轴器与电动机联结,另一端通过轴承固定,轴承安装在轴承座里并固定在底板上;底板下部设置左右两个挂钩,两个挂钩分别通过弹簧与两个夹板连接,两个夹板分别绞接在底板上,钢丝绳一端固定在卷筒轴上,另一端设有两个接头,并分别连接两个夹板。该机械手爪结构比较复杂,生产成本较高,且其电动机只能实现机械手爪的张开和闭合动作,其机械手爪的移动功能需要通过其它机构来实现,进一步增加了设备的生产和维护成本,缺陷明显。
发明内容
[0004] 本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单,成本低廉,既能实现机械手爪的前后移动又能实现机械手爪的张开和夹紧的电子元件夹送机构。
[0005] 为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:一种电子元件夹送机构,包括底座、装设于底座的线性滑轨及活动装设于线性滑轨的滑块,所述滑块上装设有传送底板,该传送底板上装设有机械手爪,所述底座装设有用于驱动机械手爪前后移动的驱动装置;所述机械手爪包括手爪本体及设置于手爪本体内的驱动滑块,该手爪本体的侧壁设置有销轴,该销轴活动套装有三角联动块,该三角联动块的下部开设有第一凹槽和第二凹槽,该第一凹槽与销轴之间的距离小于第二凹槽与销轴之间的距离,所述驱动滑块的侧壁装设有联动销,该联动销与第一凹槽或第二凹槽抵接。
[0006] 其中,所述驱动滑块开设有弹簧槽,该弹簧槽内装设有复位弹簧,所述手爪本体设置有挡片,复位弹簧的两端分别与挡片和弹簧槽的上端抵接。
[0007] 其中,所述联动销装设有第一轴承,该第一轴承与所述第一凹槽或第二凹槽抵接。
[0008] 进一步,所述机械手爪包括活动装设于手爪本体的两个夹料滑块及铰接于手爪本体的两个球头铰接件,球头铰接件的一端设置有球形拨头,所述夹料滑块开设有联动孔,球形拨头插装于联动孔,球头铰接件的另一端设置有拨叉,所述驱动滑块的下部装设有拨销,该拨销活动嵌设于球头铰接件的拨叉内。
[0009] 其中,所述手爪本体装设有两个铰接销,所述两个球头铰接件的中部分别套装于两个铰接销。
[0010] 进一步,所述夹料滑块装设有夹料头。[0011] 其中,所述底座装设有轴承座,该轴承座设置有两个销钉,该两个销钉分别装设有
第二轴承。
[0012] 其中,所述驱动装置包括气缸座及装设于气缸座的传送气缸,该传送气缸的活塞杆与所述传送底板连接,气缸座设置于所述底座。
[0013] 其中,所述驱动装置包括电机座、传动丝杠及驱动传动丝杠转动的伺服电机,电机座设置于所述底座,传动丝杠装设有丝杠副,该丝杠副与所述传送底板连接,电机座设置于所述底座。。
[0014] 本发明的有益效果在于:本发明提供了一种电子元件夹送机构,包括底座、装设于底座的线性滑轨及活动装设于线性滑轨的滑块,所述滑块上装设有传送底板,该传送底板上装设有机械手爪,所述底座装设有用于驱动机械手爪前后移动的驱动装置;所述机械手爪包括手爪本体及设置于手爪本体内的驱动滑块,该手爪本体的侧壁设置有销轴,该销轴活动套装有三角联动块,该三角联动块的下部开设有第一凹槽和第二凹槽,第一凹槽与销轴之间的距离小于第二凹槽与销轴之间的距离,所述驱动滑块的侧壁装设有联动销,该联动销与第一凹槽或第二凹槽抵接。本发明不仅能将置于直线振动导轨上的电子元件逐个地夹送至指定位置,机械手爪的张开和夹紧时机比较准确,且结构简单、成本低廉,实用性较强。
附图说明
[0015] 图1为本发明实施例一的立体结构示意图。
[0016] 图2为本发明实施例一的立体结构分解示意图。
[0017] 图3为本发明实施例一的机械手爪的立体结构分解示意图。
[0018] 图4为本发明实施例一的机械手爪的剖面结构示意图。
[0019] 图5为本发明实施例一中第一轴承与第一凹槽抵靠时的三角滑块部分的结构示意图。
[0020] 图6为本发明实施例一中第一轴承与第二凹槽抵靠时的三角滑块部分的结构示意图。
[0021] 图7为本发明实施例二的立体结构示意图。
具体实施方式
[0022] 为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
[0023] 如图1至图6所示为本发明所述一种电子元件夹送机构的实施例一,包括底座1、装设于底座I的线性滑轨2及活动装设于线性滑轨2的滑块,所述滑块上装设有传送底板4,该传送底板4上装设有机械手爪,所述底座I装设有用于驱动机械手爪前后移动的驱动装置;所述机械手爪包括手爪本体5及设置于手爪本体5内的驱动滑块3,该手爪本体5的侧壁设置有销轴6,该销轴6活动套装有三角联动块7,该三角联动块7的下部开设有第一凹槽8和第二凹槽9,第一凹槽8与销轴6之间的距离小于第二凹槽9与销轴6之间的距离,所述驱动滑块3的侧壁装设有联动销10,该联动销10与第一凹槽8或第二凹槽9抵接。
[0024] 在本发明的技术方案中,所述传送底板4在驱动装置的作用下向后移动,机械手爪与传送底板4 一起同步向后移动至设定位置时,此时三角联动块7逆时针转动,联动销10嵌入到第一凹槽8内,所述驱动滑块3向上移动,从而带动所述机械手爪闭合夹紧,以便于夹持电子元件;所述传送底板4在驱动装置的作用下向前移动,当机械手爪与传送底板4一起同步向前移动至设定位置时,此时三角联动块7顺时针转动,联动销10嵌入到第二凹槽9内,所述驱动滑块3向下移动,从而带动所述机械手爪张开,以便于将电子元件从所述机械手爪上移走,进而实现所述电子元件夹送机构的机械手爪的前后移动以及张开和夹紧动作。本发明不仅能将置于直线振动导轨上的电子元件逐个地夹送至指定位置,机械手爪的张开和夹紧时机比较准确,且结构简单、成本低廉,实用性较强。
[0025] 本实施例的所述驱动滑块3开设有弹簧槽11,该弹簧槽11内装设有复位弹簧12,所述手爪本体5设置有挡片13,复位弹簧12的两端分别与挡片13和弹簧槽11的上端抵接。
[0026] 该复位弹簧12始终将所述驱动滑块3向上推顶,当所述三角滑块做正向或反向转动,所述联动销10在第一凹槽8和第二凹槽9之间跳动时,保证所述联动销10始终与第一凹槽8或第二凹槽9抵靠,方便所述机械手爪进行夹紧动作。
[0027] 见图5和6,具体的,所述联动销10装设有第一轴承14,该第一轴承14与所述第一凹槽8或第二凹槽9抵接,以便于减小所述联动销10与第一凹槽8或第二凹槽9之间的摩擦阻力和磨损,延长设备的使用寿命。
[0028] 见图4,进一步,所述机械手爪包括活动装设于手爪本体5的两个夹料滑块17及铰接于手爪本体5的两个球头铰接件15,球头铰接件15的一端设置有球形拨头16,所述夹料滑块17开设有联动孔18,球形拨头16插装于联动孔18,球头铰接件15的另一端设置有拨叉19,所述驱动滑块3的下部装设有拨销20,该拨销20活动嵌设于球头铰接件15的拨叉19内。
[0029] 在进行夹取动作时,驱动滑块3向上移动,拨销20带动球头铰接件15转动,两个球头铰接件15的球形拨头16相互靠近,两个夹料滑块17在球形拨头16的拨动作用下相互靠拢,从而实现所述拨动式机械手爪的夹紧动作;当驱动滑块3向下移动时,拨销20带动球头铰接件15反向转动,两个球头铰接件15的球形拨头16相互远离,两个夹料滑块17在球形拨头16的拨动作用下相互分离,从而实现所述机械手爪的松开动作,本发明所述机械手爪结构简单、成本低廉、控制精确度高,避免了零件的疲劳变形,大大延长设备的使用寿命,经济效益高。
[0030] 本实施例的所述手爪本体5装设有两个铰接销21,所述两个球头铰接件15的中部分别套装于两个铰接销21。
[0031] 驱动滑块3在三角联动块7的作用下上下移动时,球头铰接件15绕铰接销21正向或反向转动,以间接实现所述机械手爪的夹紧和松开动作,反应灵敏,控制精度高。
[0032] 见图2和3,本实施例的所述夹料滑块17装设有夹料头22。该夹料头22开设有与电子元件外形相对应的凹槽,当所述拨动式机械手爪在夹取电子元件时,夹料头22用于减小对电子元件的损伤,凹槽有利于提高夹取电子元件的稳固性。夹料头22的凹槽的具体形状可依据电子元件的具体外形而制定,当加工的电子元件改变时,只需要更换相应的夹料头22即可,无需将拨动式机械手爪整体更换,降低改装难度和改装成本,实用性更强。优选的实施方式是所述夹料头22为塑料或软质塑胶制作,其防损效果更佳。[0033] 本实施例的所述底座I装设有轴承座23,该轴承座23设置有两个销钉24,该两个销钉24分别装设有第二轴承25 ;所述机械手爪向前移动时,所述三角联动块7的上部与一个第二轴承25抵接,所述机械手爪向后移动时,所述三角联动块7的上部与另一个第二轴承25抵接。
[0034] 当所述机械手爪向前移动至设定位置时,所述三角联动块7的上部与位于前方的第二轴承25抵接,机械手爪在驱动装置的作用下继续向前移动,位于前方的第二轴承25推动三角滑块顺时针转动,以使所述机械手爪进行张开动作;当所述机械手爪向后移动至设定位置时,所述三角联动块7的上部与位于后方的第二轴承25抵接,机械手爪在驱动装置的作用下继续向前移动,位于后方的第二轴承25推动三角滑块逆时针转动,以使所述机械手爪进行夹紧动作。
[0035] 本技术方案中无需增加新的驱动机构,使用一个所述驱动装置即可实现机械手爪的前后移动以及机械手爪的张开和夹紧动作,机械手爪的张开和夹紧时机更加准确,且结构更加简单、成本更加低廉,实用性更强。
[0036] 本实施例的所述驱动装置包括气缸座26及装设于气缸座26的传送气缸27,该传送气缸27的活塞杆与所述传送底板4连接,气缸座26设置于所述底座I。
[0037] 优选的实施方式是所述驱动装置为传送气缸27,利用气压驱动来控制传送气缸27的活塞杆的伸出和回缩,进而实现驱动装置的驱动功能,控制工序简单便捷,实用性更强。当然,所述传送气缸27还可以用液压缸代替,利用液压驱动来控制液压缸的活塞杆的伸出和回缩,同样也能达到上述技术效果。
[0038] 如图7所示为本发明所述一种电子元件夹送机构的实施例二,与上述实施例一的不同之处在于:所述驱动装置包括电机座28、传动丝杠29及驱动传动丝杠29转动的伺服电机30,电机座28设置于所述底座1,传动丝杠29装设有丝杠副31,该丝杠副31与所述传送底板4连接。通过电路控制伺服电机30的正向或反向转动,从而带动传动丝杠29转动,并带动丝杠副31前后移动,从而实现驱动装置的驱动功能。
[0039] 上述实施例为本发明较佳的实现方案,除此之外,本发明还可以其它方式实现,在不脱离本发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.电子元件夹送机构,包括底座(I)、装设于底座(I)的线性滑轨(2)及活动装设于线性滑轨(2)的滑块,其特征在于:所述滑块上装设有传送底板(4),该传送底板(4)上装设有机械手爪,所述底座(I)装设有用于驱动机械手爪前后移动的驱动装置; 所述机械手爪包括手爪本体(5 )及设置于手爪本体(5 )内的驱动滑块(3 ),该手爪本体(5)的侧壁设置有销轴(6),该销轴(6)活动套装有三角联动块(7),该三角联动块(7)的下部开设有第一凹槽(8)和第二凹槽(9),该第一凹槽(8)与销轴(6)之间的距离小于第二凹槽(9 )与销轴(6 )之间的距离,所述驱动滑块(3 )的侧壁装设有联动销(10 ),该联动销(10 )与第一凹槽(8)或第二凹槽(9)抵接; 所述驱动滑块(3)开设有弹簧槽(11),该弹簧槽(11)内装设有复位弹簧(12),所述手爪本体(5)设置有挡片(13),复位弹簧(12)的两端分别与挡片(13)和弹簧槽(11)的上端抵接; 所述底座(I)装设有轴承座(23),该轴承座(23)设置有两个销钉(24),该两个销钉(24)分别装设有第二轴承(25)。
2.根据权利要求1所述的电子元件夹送机构,其特征在于:所述联动销(10)装设有第一轴承(14),该第一轴承(14)与所述第一凹槽(8)或第二凹槽(9)抵接。
3.根据权利要求1所述的电子元件夹送机构,其特征在于:所述机械手爪包括活动装设于手爪本体(5)的两个夹料滑块(17)及铰接于手爪本体(5)的两个球头铰接件(15),球头铰接件(15)的一端设置有球形拨头(16),所述夹料滑块(17)开设有联动孔(18),球形拨头(16)插装于联动孔(18),球头铰接件(15)的另一端设置有拨叉(19),所述驱动滑块(3)的下部装设有拨销(20),该拨销(20)活动嵌设于球头铰接件(15)的拨叉(19)内。
4.根据权利要求3所述的电子元件夹送机构,其特征在于:所述手爪本体(5)装设有两个铰接销(21),所述两个球头铰接件(15)的中部分别套装于两个铰接销(21)。
5.根据权利要求3所述的电子元件夹送机构,其特征在于:所述夹料滑块(17)装设有夹料头(22)。
6.根据权利要求1所述的电子元件夹送机构,其特征在于:所述驱动装置包括气缸座(26)及装设于气缸座(26)的传送气缸(27),该传送气缸(27)的活塞杆与所述传送底板(4)连接,气缸座(26 )设置于所述底座(I)。
7.根据权利要求1所述的电子元件夹送机构,其特征在于:所述驱动装置包括电机座(28),传动丝杠(29)及驱动传动丝杠(29)转动的伺服电机(30),电机座(28)设置于所述底座(I),传动丝杠(29 )装设有丝杠副(31),该丝杠副(31)与所述传送底板(4 )连接,电机座(28)设置于所述底座(I)。
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