CN108163501A - 锂电池电路板的定位安装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了锂电池电路板的定位安装装置，其包括传送带，所述传送带依次设置有用于传送锂电池的出料口、防止锂电池在传送带移动偏位的防偏位机构和用于定位锂电池的定位机构，所述防偏位机构包括第一扶板和第二扶板，第一扶板和第二扶板分别位于传送带两侧，所述定位机构上端设置有用于夹持电路板的夹持机构，所述夹持机构包括第一夹爪、第二夹爪、滑台气缸和机械臂，所述第一夹爪和第二夹爪分别固定于滑台气缸的两滑台上，第一夹爪和第二夹爪通过滑台气缸配合夹持电路板，机械臂与滑台气缸远离第一夹爪和第二夹爪的一端面连接，精准定位锂电池，机械臂便于调节电路板位置。

Description

锂电池电路板的定位安装装置
技术领域
本发明涉及锂电池电路板的定位安装装置。
背景技术
目前在动力电池生产过程中，需要电路板与电池组焊接，电路板作为一个电路控制器，时极为重要的组件，电路板安装位置的准确度直接影响产品性能，电为了确保安装位置精准，往往采用人工安装，耗时耗力。
鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种精准定位安装电路板的锂电池电路板的定位安装装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：锂电池电路板的定位安装装置包括传送带，所述传送带依次设置有用于传送锂电池的出料口、防止锂电池在传送带移动偏位的防偏位机构和用于定位锂电池的定位机构，所述防偏位机构包括第一扶板和第二扶板，第一扶板和第二扶板分别位于传送带两侧，所述定位机构上端设置有用于夹持电路板的夹持机构，所述夹持机构包括第一夹爪、第二夹爪、滑台气缸和机械臂，所述第一夹爪和第二夹爪分别固定于滑台气缸的两滑台上，第一夹爪和第二夹爪通过滑台气缸配合夹持电路板，机械臂与滑台气缸远离第一夹爪和第二夹爪的一端面连接。
进一步的是：所述定位机构包括第一夹板、第二夹板、第一挡板和第二挡板，所述第一夹板和第二夹板位于传送带两侧，所述第一夹板连接有顶推气缸，所述第一夹板通过顶推气缸和第二夹板配合挤压锂电池，所述第一挡板和第二挡板位于第二夹板两端，第一挡板和第二挡板配合阻挡锂电池移动。
进一步的是：所述防偏位机构靠近定位机构的一端设置有用于检测锂电池位置的第一接近开关，所述第一接近开关与第一挡板连接，所述夹持机构远离定位机构的一端设置有用于检测锂电池位置的阻挡传感器，所述阻挡传感器与第二挡板连接。
进一步的是：所述第一接近开关靠近出料口的一端设置有用于检测锂电池有无的第二接近开关，所述第二接近开关与传送带连接。
进一步的是：所述夹持机构两端设置有用于检测电路板位置的光纤传感器，所述光纤传感器与机械臂连接，所述光纤传感器包括检测电路板有无的第一光纤传感器和检测电路板是否偏位的第二光纤传感器。
进一步的是：所述第一扶板靠近出料口的一端向外延伸，所述第一扶板比第二扶板长。
进一步的是：所述第二扶板靠近出料口的一端设置有侧板，所述侧板与第一扶板的间距随着远离出料口逐渐减小。
进一步的是：所述第一夹爪与滑台气缸之间设置有用于保护电路板的横向缓冲弹簧。
进一步的是：所述滑台气缸一端设置有直线导轨滑块，直线导轨滑块与第一夹爪的侧壁连接，所述第一夹爪的上端面通过横向缓冲弹簧与滑台气缸连接。
本发明的有益效果是：精准定位锂电池，机械臂便于调节电路板位置；定位机构阻挡锂电池继续运动，顶推气缸顶推锂电池侧壁，精确定位锂电池；传感器检测锂电池位置，确保及时对锂电池定位；第二接近开关控制传送带的滑动，防止安装电路板时锂电池与传送带摩擦；防止电路板偏位；便于人工放置锂电池；防止人工放置锂电池的时偏位；控制夹持机构夹持电路板力度，保护电路板；确保夹持电路板的第一夹爪和第二夹爪夹持不会偏位。
附图说明
图1为锂电池电路板的定位安装装置的示意图。
图2为防偏位机构和定位机构的示意图。
图3为夹持机构与光纤传感器的示意图。
图4为夹持机构的示意图。
图中标记为：传送带1、出料口2、防偏位机构3、第一扶板31、第二扶板32、侧板321、定位机构4、第一夹板41、顶推气缸411、第二夹板42、第一挡板43、第二挡板44、第一夹爪51、第二夹爪52、滑台气缸53、机械臂54、第一接近开关61、第二接近开关62、阻挡传感器7、横向缓冲弹簧81、直线导轨滑块82、光纤传感器9、第一光纤传感器91、第二光纤传感器92。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1和图2所示，锂电池电路板的定位安装装置包括传送带1，所述传送带1依次设置有用于传送锂电池的出料口2、防止锂电池在传送带1移动偏位的防偏位机构3和用于定位锂电池的定位机构4，所述防偏位机构3包括第一扶板31和第二扶板32，第一扶板31和第二扶板32分别位于传送带1两侧，所述定位机构4上端设置有用于夹持电路板的夹持机构，所述夹持机构包括第一夹爪51、第二夹爪52、滑台气缸53和机械臂54，所述第一夹爪51和第二夹爪52分别固定于滑台气缸53的两滑台上，第一夹爪51和第二夹爪52通过滑台气缸53配合夹持电路板，机械臂54与滑台气缸53远离第一夹爪51和第二夹爪52的一端面连接。传送带1两侧支架固定传送带1，第一扶板31和第二扶板32分别与两侧支架螺柱连接。滑台气缸53两滑台分别螺柱连接第一夹爪51和第二夹爪52，滑台气缸53远离滑台的一端面与机械臂54螺柱连接。锂电池从出料口2经传送带1滑动，第一扶板31和第二扶板32防止锂电池在运动过程中偏位，定位机构4对锂电池定位，第一夹爪51和第二夹爪52夹持一侧的电路板，机械臂54通过调节滑台气缸53的位置来调节电路板的位置。机械臂54可以时三轴机械臂。
如图2所示，所述定位机构4包括第一夹板41、第二夹板42、第一挡板43和第二挡板44，所述第一夹板41和第二夹板42位于传送带1两侧，所述第一夹板41连接有顶推气缸411，所述顶推气缸411顶推第一夹板41，第一夹板41和第二夹板42配合挤压锂电池，所述第一挡板43和第二挡板44位于第二夹板42两端，第一挡板43和第二挡板44配合阻挡锂电池移动。第二夹板42螺柱连接于支架，顶推气缸411螺柱连接于另一侧支架，顶推气缸411的活塞杆一端螺柱连接有第一夹板41，顶推气缸411朝着第二夹板42的方向顶推第一夹板41，第二夹板42固定不动，从而顶推锂电池侧壁朝向第二夹板42固定。为了防止锂电池继续沿着传送带1滑动，第一挡板43和第二挡板44螺柱连接于第二夹板42两端，可以将第一挡板43和第二挡板44螺柱连接于一安装板，所述安装板与气缸活塞杆一端螺柱连接，通过该气缸顶推安装板同时顶推第一挡板43和第二挡板44，阻挡传送带1上的锂电池滑动。也可以对第一挡板43和第二挡板44分别连接气缸，第一挡板43阻挡定位机构位置的锂电池，第二挡板44阻挡与定位机构处锂电池相邻的锂电池。第一挡板43和第二挡板44位于第二夹板42两端，顶推气缸411位于第一夹板41一端，确保第一夹板41和第二夹板42两端支架受力平衡。为了确保顶推气缸411顶推第一夹板受力平衡，可以将顶推气缸411与固定于支架的安装板螺柱连接，所述安装板与第一夹板之间通过直线轴承连接有多个导柱。
如图2所示，所述防偏位机构3靠近定位机构4的一端设置有用于检测锂电池位置的第一接近开关61，所述第一接近开关61与第一挡板43连接，所述夹持机构5远离定位机构4的一端设置有用于检测锂电池位置的阻挡传感器7，所述阻挡传感器7与第二挡板44连接。所述第一接近开关61通过与支架螺柱连接固定于传送带1两端，第一接近开关61低于锂电池，第一接近开关61接收不到光线，驱动第一挡板43挡住后一个锂电池继续运行。阻挡传感器7螺柱连接于定位机构4的支架上，阻挡传感器7低于锂电池，阻挡传感器7接收不到光线，驱动第二挡板44挡住待安装电路板的锂电池继续运行。第一接近开关61可以是欧姆龙光电开关E3Z-T61。阻挡传感器7可以是光纤传感器，型号可以是T32-T11L。
如图2所示，所述第一接近开关61靠近出料口2的一端设置有用于检测锂电池有无的第二接近开关62，所述第二接近开关62与传送带1连接。第二接近开关62低于锂电池，第二接近开关62与第一接近开关61的间距大于锂电池的长度。锂电池头部经过第二接近开关62对射位置，阻挡第二接近开关62光线，第二接近开关62驱动传送带1运动。确保传送带1上有锂电池装置才运行，防止后续没有锂电池而传送带依然运行，有效节能。
如图3所示，所述夹持机构两端设置有用于检测电路板位置的光纤传感器9，所述光纤传感器9与机械臂54连接，所述光纤传感器9包括检测电路板有无的第一光纤传感器91和检测电路板是否偏位的第二光纤传感器92。工作台螺柱连接有支撑杆，支撑杆一端螺柱连接有传感器安装板，光纤传感器9与传感器安装板螺柱连接。所述第一光纤传感器91朝向电路板一端，所述第二光纤传感器92朝向电路板的通孔。第一光纤传感器91位于电路板一端，第一光纤传感器91对射，电路板阻挡光线，从而确定第一夹爪51和第二夹爪52夹持电路板。电路板设置有通孔，第二光纤传感器92朝向电路板的通孔，如果电路板偏位，第二光纤传感器92对射光线被电路板阻挡，通过机械臂1调节位置，直到电路板的通孔朝向第二光纤传感器92。还可以设置多个第二光纤传感器92，两个第二光纤传感器92分别位于电路板两端的通孔。
如图1或者图2所示，所述第一扶板31靠近出料口2的一端向外延伸，所述第一扶板31比第二扶板32长。第一扶板31比第二扶板32等长时，锂电池人工放置锂电池时，现场操作人员需要对准第一扶板31比第二扶板32之间的开口，不利于进入传送带1中间位置。为了便于人工放置锂电池，将锂电池从靠近第二扶板32的一端朝向第一扶板31放置。
如图2所示，所述第二扶板32靠近出料口2的一端设置有侧板321，所述侧板321与第一扶板31的间距随着远离出料口2逐渐减小。侧板321为第二扶板32向远离第一扶板31的一端折出而成。锂电池靠着第一扶板31运行时，防止锂电池不能进入第二扶板32与第一扶板31之间，侧板321逐渐顶推锂电池，确保锂电池进入二扶板32与第一扶板31之间的传送带1。
如图4所示，所述第一夹爪51与滑台气缸53之间设置有用于保护电路板的横向缓冲弹簧81。第一夹爪51上端面螺柱连接有安装块，所述滑台气缸53的滑台螺柱连接有附安装块，所述安装块与附安装块通过直线导柱连接，直线导柱连接套接有横向缓冲弹簧81，所述横向缓冲弹簧81位于安装块与附安装块之间，滑台气缸53推动第一夹爪51夹持锂电池时，缓冲弹簧81提供一个缓冲力，防止夹持力度过大损伤电路板。
如图4所示，所述滑台气缸53一端设置有直线导轨滑块82，直线导轨滑块82与第一夹爪51的侧壁连接，所述第一夹爪51的上端面通过横向缓冲弹簧81与滑台气缸53连接。直线导轨滑块82与第一夹爪51的侧壁螺柱连接，缓冲弹簧81提供一个缓冲力确保夹持力度维持在设定区间。横向缓冲弹簧81控制第一夹爪51沿着直线导轨滑块82滑动，确保第一夹爪51不会向两端偏位。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.锂电池电路板的定位安装装置，包括传送带(1)，其特征在于：所述传送带(1)依次设置有用于传送锂电池的出料口(2)、防止锂电池在传送带(1)移动偏位的防偏位机构(3)和用于定位锂电池的定位机构(4)，所述防偏位机构(3)包括第一扶板(31)和第二扶板(32)，第一扶板(31)和第二扶板(32)分别位于传送带(1)两侧，所述定位机构(4)上端设置有用于夹持电路板的夹持机构，所述夹持机构包括第一夹爪(51)、第二夹爪(52)、滑台气缸(53)和机械臂(54)，所述第一夹爪(51)和第二夹爪(52)分别固定于滑台气缸(53)的两滑台上，第一夹爪(51)和第二夹爪(52)通过滑台气缸(53)配合夹持电路板，机械臂(54)与滑台气缸(53)远离第一夹爪(51)和第二夹爪(52)的一端面连接。
2.根据权利要求1所述的锂电池电路板的定位安装装置，其特征在于：所述定位机构(4)包括第一夹板(41)、第二夹板(42)、第一挡板(43)和第二挡板(44)，所述第一夹板(41)和第二夹板(42)位于传送带(1)两侧，所述第一夹板(41)连接有顶推气缸(411)，所述第一夹板(41)通过顶推气缸(411)和第二夹板(42)配合挤压锂电池，所述第一挡板(43)和第二挡板(44)位于第二夹板(42)两端，第一挡板(43)和第二挡板(44)配合阻挡锂电池移动。
3.根据权利要求2所述的锂电池电路板的定位安装装置，其特征在于：所述防偏位机构(3)靠近定位机构(4)的一端设置有用于检测锂电池位置的第一接近开关(61)，所述第一接近开关(61)与第一挡板(43)连接，所述夹持机构(5)远离定位机构(4)的一端设置有用于检测锂电池位置的阻挡传感器(7)，所述阻挡传感器(7)与第二挡板(44)连接。
4.根据权利要求2所述的锂电池电路板的定位安装装置，其特征在于：所述第一接近开关(61)靠近出料口(2)的一端设置有用于检测锂电池有无的第二接近开关(62)，所述第二接近开关(62)与传送带(1)连接。
5.根据权利要求4所述的锂电池电路板的定位安装装置，其特征在于：所述夹持机构两端设置有用于检测电路板位置的光纤传感器(9)，所述光纤传感器(9)与机械臂(54)连接，所述光纤传感器(9)包括检测电路板有无的第一光纤传感器(91)和检测电路板是否偏位的第二光纤传感器(92)。
6.根据权利要求1所述的锂电池电路板的定位安装装置，其特征在于：所述第一扶板(31)靠近出料口(2)的一端向外延伸，所述第一扶板(31)比第二扶板(32)长。
7.根据权利要求7所述的锂电池电路板的定位安装装置，其特征在于：所述第二扶板(32)靠近出料口(2)的一端设置有侧板(321)，所述侧板(321)与第一扶板(31)的间距随着远离出料口(2)逐渐减小。
8.根据权利要求1所述的锂电池电路板的定位安装装置，其特征在于：所述第一夹爪(51)与滑台气缸(53)之间设置有用于保护电路板的横向缓冲弹簧(81)。
9.根据权利要求8所述的锂电池电路板的定位安装装置，其特征在于：所述滑台气缸(53)一端设置有直线导轨滑块(82)，直线导轨滑块(82)与第一夹爪(51)的侧壁连接，所述第一夹爪(51)的上端面通过横向缓冲弹簧(81)与滑台气缸(53)连接。
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