CN108816793B - 一种开槽插孔分离力的检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种开槽插孔分离力的检测装置，包括上料模块、传料模块、检测模块和卸料模块；上料模块、传料模块、检测模块、卸料模块依次连接，用于自动检测不同规格的圆柱形开槽插孔及插孔组件的分离力。本发明通过上料模块、传料模块、检测模块和卸料模块的配合，降低了技术人员的劳动强度，缩短了检测周期，提升了检测精度，实现了自动检测不同规格的圆柱形开槽插孔及插孔组件的分离力，弥补了传统的砝码检测方式检测精度和检测效率较低的缺陷。

Description

一种开槽插孔分离力的检测装置

技术领域

本发明涉及一种开槽插孔分离力的检测装置，尤其适用于电连接器插孔检测，属于连接器检测装置技术领域。

背景技术

插孔是连接器的关键件，主要用于传输电气信号。传统插孔的插拔力检测通常采用砝码检测的方式，利用手工缓慢匀速提起一定质量的砝码，再通过能提起下限砝码而不能提起上限砝码，来判断插孔单孔分离力是否在规定范围内，这种检测方式能够检测出插孔分离力值的范围，但是无法检测出分离力的具体数值。

在这种检测方式中，插孔的提拉速度和提拉角度如果发生变化，将会直接影响检测结果，而这属于人为因素干扰，必然存在人为误判的可能，导致检测精度和检测效率较低。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，本发明提供了一种开槽插孔分离力的检测装置，通过上料模块、传料模块、检测模块和卸料模块的配合，实现了自动检测不同规格的圆柱形开槽插孔及插孔组件的分离力，弥补了传统的砝码检测方式检测精度和检测效率较低的缺陷。

本发明的技术解决方案是：

一种开槽插孔分离力的检测装置，包括上料模块、传料模块、检测模块和卸料模块；上料模块、传料模块、检测模块、卸料模块依次连接，用于自动检测不同规格的圆柱形开槽插孔及插孔组件的分离力。

在上述的一种开槽插孔分离力的检测装置中，所述上料模块包括第一定位板、第二定位板、过渡板、导柱、导套和六角螺钉；过渡板两侧分别与第一定位板和第二定位板贴合，并通过六角螺钉固定，第一定位板上安装导柱，导柱上套装导套。

在上述的一种开槽插孔分离力的检测装置中，所述第一定位板和第二定位板用于调节插孔外径开口尺寸，第一定位板的两侧和第二定位板的两侧均用于插孔上料；过渡板用于在竖直方向定位不同规格的插孔，并调节插孔定位部位的深度；导柱和导套用于对准传料模块。

在上述的一种开槽插孔分离力的检测装置中，所述传料模块包括移动平台、导轨和移位机构；移动平台采用矩形块状结构，移动平台上设有用于引导插孔的导轨，导轨边缘设有用于驱动插孔的移位机构。

在上述的一种开槽插孔分离力的检测装置中，所述移位机构包括机械手、丝杆、基座、联轴器、伺服电机、夹爪和垂直气缸；基座固定连接在导轨中，机械手套装在丝杆上，丝杆穿设在联轴器中，联轴器安装在基座上并与垂直气缸连接，垂直气缸分别与机械手和夹爪连接，机械手用于带动插孔沿导轨移动，夹爪用于带动插孔沿竖直方向移动。

在上述的一种开槽插孔分离力的检测装置中，所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪；第一夹爪和第二夹爪均采用板状结构，第一夹爪和第二夹爪的截面形状均为L形，第一夹爪和第二夹爪相互配合形成V形板状结构，用于夹持不同外径或不同长度的插孔。

在上述的一种开槽插孔分离力的检测装置中，所述检测模块包括检测光纤、测力机构和平行气缸；测力机构用于检测插孔收口后的分离力；检测光纤安装在测力机构上，用于校正测力机构；平行汽缸与测力机构连接，用于夹紧或松开测力机构。

在上述的一种开槽插孔分离力的检测装置中，所述测力机构包括检测针、限位片、内套、弹簧和外套；内套和外套均采用套状结构且均设有用于安装检测针的孔，外套套装在内套上，检测针与插孔匹配并与传感器连通，检测针一端穿设在内套中，检测针另一端穿过外套，检测针上分别套装有限位片和弹簧，弹簧两端分别顶在内套和外套中。

在上述的一种开槽插孔分离力的检测装置中，所述限位片用于固定检测针，限位片的截面形状为类直角梯形，限位片上设有用于安装检测针的孔。

在上述的一种开槽插孔分离力的检测装置中，所述卸料模块包括上限收料盒、合格收料盒和下限收料盒；上限收料盒、合格收料盒和下限收料盒分别用于收集上限插孔、合格插孔和下限插孔。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

【1】本发明实现了圆柱形开槽式插孔及插孔组件分离力自动检测功能，显示实时检测数据且可实现检测过程的参数化设置，对于不同规格的插孔，可以通过简易、快速更换上料模块和检测模块实现更换检测。

【2】本发明设计了上料、自动送料、自动检测、分选自动收集等功能模块，并且通过检测针、限位片、内套、弹簧和外套的配合，确保在针孔刚接触时浮动，接触之后的插拔过程保持刚性且采用光纤校位，保证在针插入孔中及针、孔分离过程中，两者轴线对中，提升了检测精度，减少了测量误差。

【3】本发明整体结构紧凑，适用于多种工作环境，且具有较长的使用寿命，在复杂工况下依然能够良好运转，具备通用性强、适用范围广的特点，市场应用前景非常广阔。

附图说明

图1为本发明的示意图

图2为上料模块示意图

图3为传料模块示意图

图4为移位机构示意图

图5为夹爪结构示意图

图6为检测模块示意图

图7为测力机构示意图

图8为限位片的示意图

图9为卸料模块示意图

其中：1上料模块；2传料模块；3检测模块；4卸料模块；11第一定位板；12第二定位板；13过渡板；14导柱；15导套；16六角螺钉；21移动平台；22导轨；23移位机构；31检测光纤；32测力机构；33平行气缸；41上限收料盒；42合格收料盒；43下限收料盒；231机械手；232丝杆；233基座；234联轴器；235伺服电机；236夹爪；237垂直气缸；321检测针；322限位片；323内套；324弹簧；325外套；第一夹爪2361；第二夹爪2362；

具体实施方式

为使本发明的方案更加明了，下面结合附图说明和具体实施例对本发明作进一步描述：

如图1所示，一种开槽插孔分离力的检测装置，包括上料模块1、传料模块2、检测模块3和卸料模块4；上料模块1、传料模块2、检测模块3、卸料模块4依次连接，用于自动检测不同规格的圆柱形开槽插孔及插孔组件的分离力。

如图2所示，优选的，上料模块1包括第一定位板11、第二定位板12、过渡板13、导柱14、导套15和六角螺钉16；过渡板13两侧分别与第一定位板11和第二定位板12贴合，并通过六角螺钉16固定，第一定位板11上安装导柱14，导柱14上套装导套15。

优选的，第一定位板11和第二定位板12用于调节插孔外径开口尺寸，第一定位板11的两侧和第二定位板12的两侧均用于插孔上料；过渡板13用于在竖直方向定位不同规格的插孔，并调节插孔定位部位的深度；导柱14和导套15用于对准传料模块2。

如图3所示，优选的，传料模块2包括移动平台21、导轨22和移位机构23；移动平台21采用矩形块状结构，移动平台21上设有用于引导插孔的导轨22，导轨22边缘设有用于驱动插孔的移位机构23。

如图4所示，优选的，移位机构23包括机械手231、丝杆232、基座233、联轴器234、伺服电机235、夹爪236和垂直气缸237；基座233固定连接在导轨22中，机械手231套装在丝杆232上，丝杆232穿设在联轴器234中，联轴器234安装在基座233上并与垂直气缸237连接，垂直气缸237分别与机械手231和夹爪236连接，机械手231用于带动插孔沿导轨22移动，夹爪236用于带动插孔沿竖直方向移动。

如图5所示，优选的，夹爪236包括第一夹爪2361和第二夹爪2362；第一夹爪2361和第二夹爪2362均采用板状结构，第一夹爪2361和第二夹爪2362的截面形状均为L形，第一夹爪2361和第二夹爪2362相互配合形成V形板状结构，用于夹持不同外径或不同长度的插孔。

如图6所示，优选的，检测模块3包括检测光纤31、测力机构32和平行气缸33；测力机构32用于检测插孔收口后的分离力；检测光纤31安装在测力机构32上，用于校正测力机构32；平行汽缸33与测力机构32连接，用于夹紧或松开测力机构32。

如图7所示，优选的，测力机构32包括检测针321、限位片322、内套323、弹簧324和外套325；内套323和外套325均采用套状结构且均设有用于安装检测针321的孔，外套325套装在内套323上，检测针321与插孔匹配并与传感器连通，检测针321一端穿设在内套323中，检测针321另一端穿过外套325，检测针321上分别套装有限位片322和弹簧324，弹簧324两端分别顶在内套323和外套325中。

如图8所示，优选的，限位片322用于固定检测针321，限位片322的截面形状为类直角梯形，限位片322上设有用于安装检测针321的孔。

如图9所示，优选的，卸料模块4包括上限收料盒41、合格收料盒42和下限收料盒43；上限收料盒41、合格收料盒42和下限收料盒43分别用于收集上限插孔、合格插孔和下限插孔，上限收料盒41、合格收料盒42和下限收料盒43通过颜色及标识进行区分。

本发明的工作原理是：

检测时，先利用上料模块1将不同规格的圆柱形开槽插孔放置在移动平台21上，再利用移位机构23将不同规格的圆柱形开槽插孔放置在检测模块3上，此时，机械手231自动返回，然后利用夹爪236夹持着待测插孔匀速向检测针321移动，检测针321垂直插入插孔并位于插孔中心，最后拔出插孔，检测针321沿竖直方向浮动，并将分离值的变化量通过传感器进行实时反馈。

检测完成后，根据预先设置的分离力值，进行判定分选，利用机械手231分别将上限插孔、合格插孔、下限插孔投放至上限收料盒41、合格收料盒42、和下限收料盒43中，即可完成不同规格的圆柱形开槽插孔自动收集。

本发明说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知技术。

Claims (9)

1.一种开槽插孔分离力的检测装置，其特征在于：包括上料模块(1)、传料模块(2)、检测模块(3)和卸料模块(4)；上料模块(1)、传料模块(2)、检测模块(3)、卸料模块(4)依次连接，用于自动检测不同规格的圆柱形开槽插孔及插孔组件的分离力；

所述上料模块(1)包括第一定位板(11)、第二定位板(12)、过渡板(13)、导柱(14)、导套(15)和六角螺钉(16)；过渡板(13)两侧分别与第一定位板(11)和第二定位板(12)贴合，并通过六角螺钉(16)固定，第一定位板(11)上安装导柱(14)，导柱(14)上套装导套(15)。

2.根据权利要求1所述的一种开槽插孔分离力的检测装置，其特征在于：所述第一定位板(11)和第二定位板(12)用于调节插孔外径开口尺寸，第一定位板(11)的两侧和第二定位板(12)的两侧均用于插孔上料；过渡板(13)用于在竖直方向定位不同规格的插孔，并调节插孔定位部位的深度；导柱(14)和导套(15)用于对准传料模块(2)。

3.根据权利要求1所述的一种开槽插孔分离力的检测装置，其特征在于：所述传料模块(2)包括移动平台(21)、导轨(22)和移位机构(23)；移动平台(21)采用矩形块状结构，移动平台(21)上设有用于引导插孔的导轨(22)，导轨(22)边缘设有用于驱动插孔的移位机构(23)。

4.根据权利要求3所述的一种开槽插孔分离力的检测装置，其特征在于：所述移位机构(23)包括机械手(231)、丝杆(232)、基座(233)、联轴器(234)、伺服电机(235)、夹爪(236)和垂直气缸(237)；基座(233)固定连接在导轨(22)中，机械手(231)套装在丝杆(232)上，丝杆(232)穿设在联轴器(234)中，联轴器(234)安装在基座(233)上并与垂直气缸(237)连接，垂直气缸(237)分别与机械手(231)和夹爪(236)连接，机械手(231)用于带动插孔沿导轨(22)移动，夹爪(236)用于带动插孔沿竖直方向移动。

5.根据权利要求4所述的一种开槽插孔分离力的检测装置，其特征在于：所述夹爪(236)包括第一夹爪(2361)和第二夹爪(2362)；第一夹爪(2361)和第二夹爪(2362)均采用板状结构，第一夹爪(2361)和第二夹爪(2362)的截面形状均为L形，第一夹爪(2361)和第二夹爪(2362)相互配合形成V形板状结构，用于夹持不同外径或不同长度的插孔。

6.根据权利要求1所述的一种开槽插孔分离力的检测装置，其特征在于：所述检测模块(3)包括检测光纤(31)、测力机构(32)和平行气缸(33)；测力机构(32)用于检测插孔收口后的分离力；检测光纤(31)安装在测力机构(32)上，用于校正测力机构(32)；平行气 缸(33)与测力机构(32)连接，用于夹紧或松开测力机构(32)。

7.根据权利要求6所述的一种开槽插孔分离力的检测装置，其特征在于：所述测力机构(32)包括检测针(321)、限位片(322)、内套(323)、弹簧(324)和外套(325)；内套(323)和外套(325)均采用套状结构且均设有用于安装检测针(321)的孔，外套(325)套装在内套(323)上，检测针(321)与插孔匹配并与传感器连通，检测针(321)一端穿设在内套(323)中，检测针(321)另一端穿过外套(325)，检测针(321)上分别套装有限位片(322)和弹簧(324)，弹簧(324)两端分别顶在内套(323)和外套(325)中。

8.根据权利要求7所述的一种开槽插孔分离力的检测装置，其特征在于：所述限位片(322)用于固定检测针(321)，限位片(322)的截面形状为类直角梯形，限位片(322)上设有用于安装检测针(321)的孔。

9.根据权利要求1所述的一种开槽插孔分离力的检测装置，其特征在于：所述卸料模块(4)包括上限收料盒(41)、合格收料盒(42)和下限收料盒(43)；上限收料盒(41)、合格收料盒(42)和下限收料盒(43)分别用于收集上限插孔、合格插孔和下限插孔。

Images