CN219284862U - 插拔力自动检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种插拔力自动检测系统，包括：设备安装板，设置有待检测产品；砝码组件，设置在设备安装板上，砝码组件设置有用于待检测产品插拔的测试孔；机械夹持组件，固定设置在设备安装板上并能够夹持待检测产品至砝码组件处执行插拔测试操作；传感器组件，固定设置在设备安装板并位于砝码组件处，传感器组件能够检测待检测产品的移动位移。本实用新型解决了无法保证人工测试产品插拔力速度平稳可控，且无法保证被测产品与测试销针同轴的技术问题，从而提升了测试效率和产品合格率。

Description

插拔力自动检测系统

技术领域

本实用新型涉及一种插拔力自动检测系统。

背景技术

现有技术中接触体产品插拔力测试方法为手动插拔产品。在同一产品测试时，被测接触体产品与测试销针无法保证同轴度，进而导致测试结果差别较大，甚至两次测试会出现合格和不合格两种结果；同时，一次测试中插拔速度不能保证平稳，无法确定试验参数，试验结果不理想。

实用新型内容

有鉴于此，本说明书实施例提供一种插拔力自动检测系统，以达到提高试验准确度的目的。

本说明书实施例提供以下技术方案：一种插拔力自动检测系统，包括：设备安装板，设置有待检测产品；砝码组件，设置在设备安装板上，砝码组件设置有用于待检测产品插拔的测试孔；机械夹持组件，固定设置在设备安装板上并能够夹持待检测产品至砝码组件处执行插拔测试操作；传感器组件，固定设置在设备安装板并位于砝码组件处，传感器组件能够检测待检测产品的移动位移。

进一步地，砝码组件包括第一砝码组件，第一砝码组件包括：第一砝码底座，固定设置在设备安装板上；第一砝码连接板，与第一砝码底座固定连接，第一砝码连接板的上端设置有第一容纳凹槽，在第一容纳凹槽的两侧对称设置有沿竖直方向延伸的第一滑槽；第一砝码，下端设置在第一容纳凹槽中，第一砝码设置有径向贯通的第一连杆通孔；第一连杆，置于连杆通孔中，第一连杆的两端能够分别与对应的滑槽配合滑动；第一销针固定块，固定设置在第一砝码的上端；第一测试销针，下端与第一销针固定块固定连接，第一测试销针的上端设置有用于与待检测产品测试配合的第一测试孔。

进一步地，砝码组件还包括第二砝码组件，第二砝码组件包括：第二砝码底座，固定设置在设备安装板上；第二砝码连接板，与第二砝码底座固定连接，第二砝码连接板的上端设置有第二容纳凹槽，在第二容纳凹槽的两侧对称设置有沿竖直方向延伸的第二滑槽；第二砝码，下端设置在第二容纳凹槽中，第二砝码设置有径向贯通的第二连杆通孔，且第二砝码的重量大于第一砝码的重量；第二连杆，置于第二连杆通孔中，第二连杆的两端能够分别与对应的第二滑槽配合滑动；第二销针固定块，固定设置在第二砝码的上端；第二测试销针，下端与第二销针固定块固定连接，第二测试销针的上端设置有用于与待检测产品测试配合的第二测试孔。

进一步地，机械夹持组件包括机械手组件和夹爪组件，机械手组件固定在设备安装板上，夹爪组件设置在机械手组件的活动端且能够用于夹持待检测产品。

进一步地，械手组件包括机械手和机械手安装板，机械手安装板固定在设备安装板上，机械手与机械手安装板固定连接。

进一步地，夹爪组件包括夹爪连接板和夹爪，夹爪连接板与机械手连接，夹爪设置在夹爪连接板上。

进一步地，插拔力自动检测系统还包括产品安装板，产品安装板固定在设备安装板上，产品安装板上设置有用于放置待检测产品的产品安装孔。

进一步地，传感器组件包括传感器安装板和传感器，传感器安装板固定在设备安装板上，传感器设置在传感器安装板上。

进一步地，插拔力自动检测系统还包括设置在安装板上的收料盒。

与现有技术相比，本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到的有益效果至少包括：本实用新型与现有技术相比解决了无法保证人工测试产品插拔力速度平稳可控，且无法保证被测产品与测试销针同轴的技术问题，从而提升了测试效率和产品合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中机械手组件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中夹爪组件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中产品安装板的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中传感器组件的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中第一砝码组件的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中第二砝码组件的结构示意图；

图8是本实用新型实施例中第一砝码的结构示意图；

图9本实用新型实施例中第一砝码底座的结构示意图。

图中附图标记：1、设备安装板；2、机械手组件；21、机械手；22机械手安装板；3、夹爪组件；31、夹爪连接板；32、夹爪；4、产品安装板；41、产品安装孔；42、产品安装板固定孔；5、传感器组件；51、传感器安装板；52、传感器；6、第一砝码组件；61、第一测试销针；62、第一销针固定块；63、第一连杆；64、第一砝码连接板；65、第一砝码底座；651第一砝码底座锥面；66、第一砝码；661第一砝码螺纹孔；662第一砝码通孔；663第一砝码锥面；7、第二砝码组件；71、第二测试销针；72、第二连杆；73、第二砝码连接板；74、第二砝码底座；75、第二砝码；76、第二销针固定块；8、收料盒；9、待检测产品。

具体实施方式

下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图9所示，本实用新型实施例提供了一种插拔力自动检测系统，包括设备安装板1、砝码组件、机械夹持组件和传感器组件5。设备安装板1设置有待检测产品9；砝码组件设置在设备安装板1上，砝码组件设置有用于待检测产品9插拔的测试孔；机械夹持组件固定设置在设备安装板1上并能够夹持待检测产品9至砝码组件处执行插拔测试操作；传感器组件5固定设置在设备安装板1并位于砝码组件处，传感器组件5能够检测待检测产品9的移动位移。

本实用新型与现有技术相比解决了无法保证人工测试产品插拔力速度平稳可控，且无法保证被测产品与测试销针同轴的技术问题，从而提升了测试效率和产品合格率。

砝码组件包括第一砝码组件6，第一砝码组件6包括第一砝码底座65、第一砝码连接板64、第一砝码66、第一连杆63和第一测试销针61。第一砝码底座65固定设置在设备安装板1上；第一砝码连接板64与第一砝码底座65固定连接，第一砝码连接板64的上端设置有第一容纳凹槽，在第一容纳凹槽的两侧对称设置有沿竖直方向延伸的第一滑槽；第一砝码66的下端设置在第一容纳凹槽中，第一砝码66设置有径向贯通的第一连杆通孔；第一连杆63置于连杆通孔中，第一连杆63的两端能够分别与对应的滑槽配合滑动；第一销针固定块62固定设置在第一砝码66的上端；第一测试销针61的下端与第一销针固定块62固定连接，第一测试销针61的上端设置有用于与待检测产品9测试配合的第一测试孔。

第一销针固定块62设置有第一固定块通孔，第一测试销针61的下端安装在第一固定块通孔中，第一销针固定块62通过螺钉固定在第一砝码66的上端。

进一步地，第一砝码66加工有第一砝码螺纹孔661、第一砝码通孔662和第一砝码锥面663，第一砝码螺纹孔661用于固定第一销针固定块62，第一砝码通孔662用于安装第一连杆63，第一砝码底座65的第一容纳凹槽为第一砝码底座锥面651，第一砝码锥面663与第一砝码底座锥面651相配合。通过设置第一砝码组件6可以用于测试待检测产品9的插拔力。

进一步地，砝码组件还包括第二砝码组件7，第二砝码组件7的结构与第一砝码组件6的结构相似，但第二砝码组件7的质量大于第一砝码组件6的质量。

具体地，第二砝码组件7包括第二砝码底座75、第二砝码连接板74、第二砝码76、第二连杆73、第二销针固定块72和第二测试销针71。第二砝码底座75固定设置在设备安装板1上；第二砝码连接板74与第二砝码底座75固定连接，第二砝码连接板74的上端设置有第二容纳凹槽，在第二容纳凹槽的两侧对称设置有沿竖直方向延伸的第二滑槽；第二砝码76的下端设置在第二容纳凹槽中，第二砝码76设置有径向贯通的第二连杆通孔，且第二砝码76的重量大于第一砝码66的重量；第二连杆73置于第二连杆通孔中，第二连杆73的两端能够分别与对应的第二滑槽配合滑动；第二销针固定块72固定设置在第二砝码76的上端；第二测试销针71的下端与第二销针固定块72固定连接，第二测试销针71的上端设置有用于与待检测产品9测试配合的第二测试孔。

机械夹持组件包括机械手组件2和夹爪组件3，机械手组件2固定在设备安装板1上，夹爪组件3设置在机械手组件2的活动端且能够用于夹持待检测产品9。

具体地，械手组件2包括机械手21和机械手安装板22，机械手安装板22固定在设备安装板1上，机械手21与机械手安装板22固定连接。其中，机械手21选用艾派公司产品，型号为ST3-4040，机械手21通过螺钉固定在机械手安装板22上。

夹爪组件3包括夹爪连接板31和夹爪32，夹爪连接板31与机械手21连接，夹爪32通过螺钉设置在夹爪连接板31上。

本实用新型实施例还包括产品安装板4，产品安装板4固定在设备安装板1上，产品安装板4上设置有用于放置待检测产品9的产品安装孔41。产品安装板4采用Cr12Mo1V模具钢，零件加工方式为机加加工，零件加工若干产品安装孔41用于产品安装，产品安装板4通过产品安装板固定孔42安装在设备安装板1上。

进一步地，传感器组件5包括传感器安装板51和传感器52，传感器安装板51固定在设备安装板1上，传感器52通过螺钉设置在传感器安装板51上。传感器52选用怡合达品牌ZJF49-U25-N槽型传感器。

插拔力自动检测系统还包括设置在安装板51上的收料盒8。收料盒8可以为多个，具体设置数量可以根据不同的需求进行选取。

本实用新型实施例的具体工作过程如下：

待检测产品9安装在产品安装板4上的产品安装孔41中，本实用新型在驱动装置的控制下，机械手21带动夹爪组件3夹取待检测产品9，将待检测产品9插入第一测试销针61中，并向上提拉，进行第一次插拔力测试，过程中通过传感器52检测第一连杆63的位置，识别第一砝码66及第一连杆63随第一测试销针61同步上升的高度，第一测试销针61、第一砝码66及第一连杆63上升到一定高度后，待检测产品9与第一测试销针61分离，机械手21带动夹爪组件3夹取待检测产品9，将待检测产品9插入第二测试销针71中，并向上提拉，进行第二次插拔力测试，第二测试销针71、第二砝码76及第二连杆73上升到一定高度后，待检测产品9与第二测试销针71分离，过程中通过传感器检测第二连杆73位置，识别第二砝码76及第二连杆73随第二测试销针71同步上升的高度，进而测试出待检测产品9插拔力是否合格，完成测试后，机械手21带动夹爪组件3夹取待检测产品9送入相应收料盒8中。

本系统采用机械代替手动的检测方法，实现了产品的插拔力自动检测，保证了质量一致性，提高了产品合格率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施例，不能以其限定实用新型实施的范围，所以其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修饰，都应仍属于本专利涵盖的范畴。另外，本实用新型中的技术特征与技术特征之间、技术特征与技术方案之间、技术方案与技术方案之间均可以自由组合使用。

Claims (9)

1.一种插拔力自动检测系统，其特征在于，包括：

设备安装板(1)，设置有待检测产品(9)；

砝码组件，设置在设备安装板(1)上，所述砝码组件设置有用于待检测产品(9)插拔的测试孔；

机械夹持组件，固定设置在设备安装板(1)上并能够夹持待检测产品(9)至所述砝码组件处执行插拔测试操作；

传感器组件(5)，固定设置在设备安装板(1)并位于所述砝码组件处，传感器组件(5)能够检测待检测产品(9)的移动位移。

2.根据权利要求1所述的插拔力自动检测系统，其特征在于，所述砝码组件包括第一砝码组件(6)，第一砝码组件(6)包括：

第一砝码底座(65)，固定设置在设备安装板(1)上；

第一砝码连接板(64)，与第一砝码底座(65)固定连接，第一砝码连接板(64)的上端设置有第一容纳凹槽，在所述第一容纳凹槽的两侧对称设置有沿竖直方向延伸的第一滑槽；

第一砝码(66)，下端设置在所述第一容纳凹槽中，第一砝码(66)设置有径向贯通的第一连杆通孔；

第一连杆(63)，置于所述连杆通孔中，第一连杆(63)的两端能够分别与对应的所述滑槽配合滑动；

第一销针固定块(62)，固定设置在第一砝码(66)的上端；

第一测试销针(61)，下端与第一销针固定块(62)固定连接，第一测试销针(61)的上端设置有用于与待检测产品(9)测试配合的第一测试孔。

3.根据权利要求2所述的插拔力自动检测系统，其特征在于，所述砝码组件还包括第二砝码组件(7)，第二砝码组件(7)包括：

第二砝码底座(75)，固定设置在设备安装板(1)上；

第二砝码连接板(74)，与第二砝码底座(75)固定连接，第二砝码连接板(74)的上端设置有第二容纳凹槽，在所述第二容纳凹槽的两侧对称设置有沿竖直方向延伸的第二滑槽；

第二砝码(76)，下端设置在所述第二容纳凹槽中，第二砝码(76)设置有径向贯通的第二连杆通孔，且第二砝码(76)的重量大于第一砝码(66)的重量；

第二连杆(73)，置于所述第二连杆通孔中，第二连杆(73)的两端能够分别与对应的所述第二滑槽配合滑动；

第二销针固定块(72)，固定设置在第二砝码(76)的上端；

第二测试销针(71)，下端与第二销针固定块(72)固定连接，第二测试销针(71)的上端设置有用于与待检测产品(9)测试配合的第二测试孔。

4.根据权利要求1所述的插拔力自动检测系统，其特征在于，所述机械夹持组件包括机械手组件(2)和夹爪组件(3)，机械手组件(2)固定在设备安装板(1)上，夹爪组件(3)设置在机械手组件(2)的活动端且能够用于夹持待检测产品(9)。

5.根据权利要求4所述的插拔力自动检测系统，其特征在于，械手组件(2)包括机械手(21)和机械手安装板(22)，机械手安装板(22)固定在设备安装板(1)上，机械手(21)与机械手安装板(22)固定连接。

6.根据权利要求5所述的插拔力自动检测系统，其特征在于，夹爪组件(3)包括夹爪连接板(31)和夹爪(32)，夹爪连接板(31)与机械手(21)连接，夹爪(32)设置在夹爪连接板(31)上。

7.根据权利要求1所述的插拔力自动检测系统，其特征在于，所述插拔力自动检测系统还包括产品安装板(4)，产品安装板(4)固定在设备安装板(1)上，产品安装板(4)上设置有用于放置待检测产品(9)的产品安装孔(41)。

8.根据权利要求1所述的插拔力自动检测系统，其特征在于，传感器组件(5)包括传感器安装板(51)和传感器(52)，传感器安装板(51)固定在设备安装板(1)上，传感器(52)设置在传感器安装板(51)上。

9.根据权利要求1所述的插拔力自动检测系统，其特征在于，所述插拔力自动检测系统还包括设置在安装板(51)上的收料盒(8)。

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