CN220295275U - 一种电连接器接触件的插拔力检查分选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电连接器接触件的插拔力检查分选装置，包括：底板、机罩、分选工位、测试工位和备件工位，分选工位、测试工位和备件工位依次固定安装在与底板连接的安装架上，且位于机罩内，备件工位上放置有多个待检测的弹性接触件；还包括横向驱动组件、纵向驱动组件和夹持组件；本实用新型通过设置备件工位，并在备件工位上同时放置多个待检测的弹性接触件，通过纵向驱动组件和夹持组件，实现了弹性接触件的自动上移或下移，完成了针对弹性接触件拔插力的自动检测；通过横向驱动组件和夹持组件，实现弹性接触件在备件工位、测试工位和分选工位之间移动，在完成检测后，将弹性接触件放置至不同的盒内，实现了对弹性接触件的自动分选。

Description

一种电连接器接触件的插拔力检查分选装置

技术领域

本实用新型涉及电连接器检测技术领域，具体涉及一种电连接器接触件的插拔力检查分选装置。

背景技术

电连接器接触件是连接器的重要组成部件，接触件的各种性能直接影响连接器的相应电气、机械、环境等性能。其中接触对的插拔力直接影响连接器的工作电流、接触电阻、机械寿命等。如果接触对的插拔力太弱，装入连接器实际使用后很有可能会发生接触不良、断路的情况；如果接触对的插拔力太大的话，装入连接器实际使用后则有可能发生无法插合，多次插拔后造成连接器器件的损坏等。所以所有类型的弹性接触件(形式有：片簧插孔、普通线簧插孔、密绕线簧插孔、冠簧插孔等)在正式装入连接器中前都会进行插拔力的检查。

插拔力包括插入力和分离力，针对分离力，现阶段采用较多的是手动检测，即通过操作工人的手动提拉来确定分离力；即使现阶段存在一些电动的检测装置，其需要操作人员逐一的放置弹性接触件，不能够一次放置多个弹性接触件，检测完成后需要操作人员自行分拣，检测效率较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对弹性接触件的检查分选效率较低，目的在于提供一种电连接器接触件的插拔力检查分选装置，实现了自动检测与自动分拣的目的。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种电连接器接触件的插拔力检查分选装置，包括：底板、机罩、分选工位、测试工位和备件工位，所述分选工位、所述测试工位和所述备件工位依次固定安装在与底板连接的安装架上，且位于所述机罩内，所述备件工位上放置有多个待检测的弹性接触件；

还包括：横向驱动组件、纵向驱动组件和夹持组件，所述横向驱动组件具有固定端和移动端，所述纵向驱动组件具有固定端和移动端，所述横向驱动组件的固定端与所述安装架固定连接，所述横向驱动组件的移动端相对于所述横向驱动组件的固定端水平移动，所述纵向驱动组件的固定端与所述横向驱动组件的移动端固定连接，所述纵向驱动组件的移动端相对于所述纵向驱动组件的固定端竖直移动，所述夹持组件与所述纵向驱动组件的移动端固定连接；

所述备件工位、所述测试工位和所述分选工位之间的连线与所述横向驱动组件的移动方向平行；

所述分选工位包括：合格品放置盒、超下限品放置盒和超上限品放置盒，所述合格品放置盒、所述超下限品放置盒和所述超上限品放置盒放置在所述底板上，且所述合格品放置盒、所述超下限品放置盒和所述超上限品放置盒之间的连线与所述备件工位、所述测试工位和所述分选工位之间的连线重合。

进一步，还包括预插拔工位，所述预插拔工位设置在所述底板上，且所述预插拔工位位于所述备件工位、所述测试工位和所述分选工位之间的连线上；

所述预插拔工位上竖直设置有用于多次与所述弹性接触件插合的预插针。

具体地，所述测试工位包括检测砝码，所述检测砝码包括：

下砝码，其下侧面设置有放置槽，所述放置槽的上侧面与所述下砝码的上侧面之间设置有贯穿孔；

上砝码，其包括砝码块和砝码杆，所述砝码块设置在所述放置槽内，且所述砝码块的厚度小于所述放置槽的深度，所述砝码块可沿所述放置槽上下移动，所述砝码杆的下端穿过所述贯穿孔与所述砝码块的上侧面固定连接；

砝码限位块，其设置在所述下砝码的上方，且所述砝码限位块与所述下砝码之间设置有间隙，所述检测砝码下方设置有感应触点；

用于进行插拔力检测的标准针设置在所述上砝码的上方且与所述砝码杆的上端可拆卸固定连接，所述上砝码的重量为分离力的下限值，所述上砝码和所述下砝码的重量之和为分离力的上限值。

具体地，所述夹持组件包括：气爪固定板和平行开闭气爪，所述平行开闭气爪与所述气爪固定板连接，且所述气爪固定板与所述纵向驱动组件的移动端固定连接，所述平行开闭气爪的手指连接有用于夹持所述弹性接触件的夹头，所述气爪固定板与所述纵向驱动组件之间设置用用于检测所述弹性接触件的插入力的压力传感器。

具体地，所述备件工位包括：

载具板，其上侧面设置有多个用于放置弹性接触件的载具孔，多个所述载具孔之间的连线与所述备件工位、所述测试工位和所述分选工位之间的连线重合；

两个载具定位板，其固定设置在所述底板上，且所述载具板的两端与两个所述载具定位板可拆卸连接。

进一步，所述横向驱动组件还包括：固定在所述安装架上的左行程开关和右行程开关，所述左行程开关和所述右行程开关均用于控制所述横向驱动组件的移动端的移动行程，所述备件工位、所述测试工位和所述分选工位位于所述左行程开关和所述右行程开关之间。

进一步，所述纵向驱动组件还包括：固定在所述横向驱动组件的移动端上的上行程开关和下行程开关，所述上行程开关和所述下行程开关均用于控制所述纵向驱动组件的移动端的移动行程。

可选地，所述横向驱动组件包括：

横向固定板，其竖直设置且与所述安装架固定连接，所述横向固定板上设置有水平的横向滑槽；

横向滑块，其设置所述横向滑槽内，且所述横向滑块沿所述横向滑槽左右滑动，所述横向滑块上设置有水平贯穿的横向螺纹孔，所述纵向驱动组件的固定端与所述横向滑块连接；

横向伺服电机，其固定设置在所述横向固定板的一端，所述横向伺服电机的转矩输出轴水平设置；

横向单轴，其一端通过联轴器与所述横向伺服电机的转矩输出轴动力连接，所述横向单轴水平设置在所述横向螺纹孔内，且所述横向单轴与所述横向滑块横向螺纹连接；

所述纵向驱动组件包括：

纵向固定板，其竖直设置且与所述横向驱动组件的移动端固定连接，所述纵向固定板上设置有竖直的纵向滑槽；

纵向滑块，其设置所述纵向滑槽内，且所述纵向滑块沿所述纵向滑槽上下滑动，所述纵向滑块上设置有竖直贯穿的纵向螺纹孔，所述夹持组件的固定端与所述纵向滑块连接；

纵向伺服电机，其固定设置在所述纵向固定板的上端，所述纵向伺服电机的转矩输出轴竖直设置；

纵向单轴，其上端通过联轴器与所述纵向伺服电机的转矩输出轴动力连接，所述纵向单轴竖直设置在所述纵向螺纹孔内，且所述纵向单轴与所述纵向滑块纵向螺纹连接。

可选地，所述横向驱动组件的固定端和所述横向驱动组件的移动端之间连接有拖链；所述纵向驱动组件的固定端和所述纵向驱动组件的移动端之间连接有拖链。

可选地，所述机罩包括左侧面、右侧面、顶面、后侧面和前侧面，所述机罩的前侧面下部设置有操作窗口，所述机罩的前侧面上部安装有触摸显示屏和控制按钮。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本实用新型通过设置备件工位，并在备件工位上同时放置多个待检测的弹性接触件，通过纵向驱动组件和夹持组件，实现了弹性接触件的自动上移或下移，完成了针对弹性接触件的自动检测；通过横向驱动组件和夹持组件，实现弹性接触件在备件工位、测试工位和分选工位之间移动，在完成检测后，将弹性接触件放置至不同的盒内，实现了对弹性接触件的自动分选。

附图说明

附图示出了本实用新型的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本实用新型的原理，其中包括了这些附图以提供对本实用新型的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。

图1是根据本实用新型所述的一种电连接器接触件的插拔力检查分选装置的结构示意图。

图2是根据本实用新型所述的一种电连接器接触件的插拔力检查分选装置的内部示意图。

附图标记：10-弹性接触器，100-机罩，101-底板，102-触摸显示屏，103-控制按钮；

1-分选工位，11-合格品放置盒，12-超下限品放置盒，13-超上限品放置盒，2-测试工位，3-备件工位，4-预插拔工位，5-横向固定板，51-横向伺服电机，52-横向单轴，53-横向滑块，6-纵向固定板，61-纵向单轴，62-纵向滑块，7-夹持组件，8-拖链。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本实用新型的限定。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本实用新型。

实施例一

如图1和图2所示，本实施例提供一种电连接器接触件的插拔力检查分选装置，包括：底板101、机罩100、分选工位1、测试工位2和备件工位3，分选工位1、测试工位2和备件工位3依次固定安装在与底板101连接的安装架上，且位于机罩100内，备件工位3上放置有多个待检测的弹性接触件。

还包括：横向驱动组件、纵向驱动组件和夹持组件7，横向驱动组件具有固定端和移动端，纵向驱动组件具有固定端和移动端，横向驱动组件的固定端与安装架固定连接，横向驱动组件的移动端相对于横向驱动组件的固定端水平移动，纵向驱动组件的固定端与横向驱动组件的移动端固定连接，纵向驱动组件的移动端相对于纵向驱动组件的固定端竖直移动，夹持组件7与纵向驱动组件的移动端固定连接；

备件工位3、测试工位2和分选工位1之间的连线与横向驱动组件的移动方向平行。

横向驱动组件的移动方向与三个工位之间的连线平行，则可以使夹持组件7可夹持弹性接触件在备件工位3、测试工位2和分选工位1之间移动。

工作原理如下：操作人员先将多个弹性接触件放置在备件工位3上，然后启动整个分选装置。横向驱动组件驱动夹持组件7移动到某一个弹性接触件的上方，然后纵向驱动组件驱动夹持组件7下移，夹持组件7将弹性接触件夹持后，纵向驱动组件驱动夹持组件7上移，然后横向驱动组件再驱动纵向驱动组件和夹持组件7移动至测试工位2。

夹持组件7位于测试工位2的上方后，纵向驱动组件驱动夹持组件7下移，使得弹性接触件与测试工位2上的检测砝码插合，并通过夹持组件7的上下移动完成对弹性接触件的插入力和分离力的检测。

完成对弹性接触件的检测后，根据检测的结果确定该弹性接触件为合格品、超下限品或超上限品。再通过横向驱动组件移动夹持组件7至分选工位1，达到对应的位置后，松开夹持组件7，将弹性接触件放置至对应的位置，即完成了对弹性接触件的测试与分选。

为了实现对合格品、超下限品和超上限品的收集，设定分选工位1包括：合格品放置盒11、超下限品放置盒12和超上限品放置盒13，合格品放置盒11、超下限品放置盒12和超上限品放置盒13放置在底板101上，且合格品放置盒11、超下限品放置盒12和超上限品放置盒13之间的连线与备件工位3、测试工位2和分选工位1之间的连线重合。

且合格品放置盒11、超下限品放置盒12和超上限品放置盒13均与底板101可分离的放置，便于更换盒体。

实施例二

针对实施例一中，可能存在一种技术情况，即某些弹性接触件在首次插拔力检测的时候存在超上限的问题，经过预插拔处理调整后，该弹性接触件的插拔力可以下降到要求区间，成为合格品。

因此为了完成上述操作，本实施例提供了预插拔工位4，预插拔工位4设置在底板101上，且预插拔工位4位于备件工位3、测试工位2和分选工位1之间的连线上；

预插拔工位4上竖直设置有用于多次与弹性接触件插合的预插针。

即如果某个弹性接触件的插入力和分离力大于设置的上限，则横向驱动组件将弹性接触件运动到预插拔工位4，纵向驱动组件带着弹性接触件向下与预插针进行插合——插合次数可提前设置，然后横向驱动组件带着弹性接触件回到检测工位再次进行插拔力的检测并判定。

实施例三

本实施例对检测工位1进行说明，检测工位1包括检测砝码，检测砝码包括下砝码、上砝码和砝码限位块。

下砝码的下侧面设置有放置槽，放置槽的上侧面与下砝码的上侧面之间设置有贯穿孔；

上砝码包括砝码块和砝码杆，砝码块设置在放置槽内，且砝码块的厚度小于放置槽的深度，砝码块可沿放置槽上下移动，砝码杆的下端穿过贯穿孔与砝码块的上侧面固定连接；

用于进行插拔力检测的标准针设置在上砝码的上方且与砝码杆的上端可拆卸固定连接，上砝码的重量为分离力的下限值，上砝码和下砝码的重量之和为分离力的上限值。

检测砝码下方设置有感应触点，此处感应触点可以为压力传感器。

检测砝码的工作原理为：标准针被弹性接触件向上提拉时，若能够将上砝码提起—即感应触点检测到压力等于下砝码的重量，则证明分离力大于下限值。

若感应触点无法检测到整个检测砝码的重量，则证明同时将上砝码和下砝码的重量提起，则证明分离力大于上限值。

即，分离力的标准范围是：可以将上砝码提起，但是不能将上砝码和下砝码提起。

为了避免弹性接触件无法与检测砝码分离，砝码限位块设置在下砝码的上方，且砝码限位块与下砝码之间设置有间隙。

实施例四

夹持组件7包括：气爪固定板和平行开闭气爪，平行开闭气爪与气爪固定板连接，且气爪固定板与纵向驱动组件的移动端固定连接，平行开闭气爪的手指连接有用于夹持弹性接触件的夹头，气爪固定板与纵向驱动组件之间设置有用于检测弹性接触件的插入力的压力传感器。通过气压驱动两个夹头相向或者反向移动，实现对弹性接触件的夹持或松开。

实施例五

备件工位3包括载具板和载具定位板。

载具板的上侧面设置有多个用于放置弹性接触件的载具孔，多个载具孔之间的连线与备件工位3、测试工位2和分选工位1之间的连线重合；两个载具定位板固定设置在底板101上，且载具板的两端与两个载具定位板可拆卸连接。

即在实际中，可以将载具板从载具定位板上取下，并将载具板移出备件工位3，将多个弹性接触件安装至载具孔内后，将载具板复位，完成了备件工序。

实施例六

横向驱动组件包括：

横向固定板5，其竖直设置且与安装架固定连接，横向固定板5上设置有水平的横向滑槽；

横向滑块53，其设置横向滑槽内，且横向滑块53沿横向滑槽左右滑动，横向滑块53上设置有水平贯穿的横向螺纹孔，纵向驱动组件的固定端与横向滑块53连接；

横向伺服电机51，其固定设置在横向固定板5的一端，横向伺服电机51的转矩输出轴水平设置；

横向单轴52，其一端通过联轴器与横向伺服电机51的转矩输出轴动力连接，横向单轴52水平设置在横向螺纹孔内，且横向单轴52与横向滑块53横向螺纹连接；

纵向驱动组件包括：

纵向固定板6，其竖直设置且与横向驱动组件的移动端固定连接，纵向固定板6上设置有竖直的纵向滑槽；

纵向滑块62，其设置纵向滑槽内，且纵向滑块62沿纵向滑槽上下滑动，纵向滑块62上设置有竖直贯穿的纵向螺纹孔，夹持组件7的固定端与纵向滑块62连接；

纵向伺服电机，其固定设置在纵向固定板6的上端，纵向伺服电机的转矩输出轴竖直设置；

纵向单轴61，其上端通过联轴器与纵向伺服电机的转矩输出轴动力连接，纵向单轴61竖直设置在纵向螺纹孔内，且纵向单轴61与纵向滑块62纵向螺纹连接。

滑块和单轴构成螺纹丝杠结构，通过伺服电机驱动单轴转动，从而在螺纹的作用下使滑块在滑槽内上下滑动。

也可以直接采用直线电机来实现横向驱动组件和纵向驱动组件的驱动功能。

另外，为了避免横向驱动组件和纵向驱动组件的移动范围超限而对整个装置造成损坏，设置行程开关。

横向驱动组件还包括：固定在安装架上的左行程开关和右行程开关，左行程开关和右行程开关均用于控制横向驱动组件的移动端的移动行程，备件工位3、测试工位2和分选工位1位于左行程开关和右行程开关之间。

纵向驱动组件还包括：固定在横向驱动组件的移动端上的上行程开关和下行程开关，上行程开关和下行程开关均用于控制纵向驱动组件的移动端的移动行程。

横向驱动组件的固定端和横向驱动组件的移动端之间连接有拖链8；纵向驱动组件的固定端和纵向驱动组件的移动端之间连接有拖链8，拖链8可以便于气路、电路的铺设。

机罩100包括左侧面、右侧面、顶面、后侧面和前侧面，机罩100的前侧面下部设置有操作窗口，机罩100的前侧面上部安装有触摸显示屏102和控制按钮103。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本实用新型，而并非是对本实用新型的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述实用新型的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本实用新型的范围内。

Claims (10)

1.一种电连接器接触件的插拔力检查分选装置，其特征在于，包括：底板(101)、机罩(100)、分选工位(1)、测试工位(2)和备件工位(3)，所述分选工位(1)、所述测试工位(2)和所述备件工位(3)依次固定安装在与底板(101)连接的安装架上，且位于所述机罩(100)内，所述备件工位(3)上放置有多个待检测的弹性接触件；

还包括：横向驱动组件、纵向驱动组件和夹持组件(7)，所述横向驱动组件具有固定端和移动端，所述纵向驱动组件具有固定端和移动端，所述横向驱动组件的固定端与所述安装架固定连接，所述横向驱动组件的移动端相对于所述横向驱动组件的固定端水平移动，所述纵向驱动组件的固定端与所述横向驱动组件的移动端固定连接，所述纵向驱动组件的移动端相对于所述纵向驱动组件的固定端竖直移动，所述夹持组件(7)与所述纵向驱动组件的移动端固定连接；

所述备件工位(3)、所述测试工位(2)和所述分选工位(1)之间的连线与所述横向驱动组件的移动方向平行；

所述分选工位(1)包括：合格品放置盒(11)、超下限品放置盒(12)和超上限品放置盒(13)，所述合格品放置盒(11)、所述超下限品放置盒(12)和所述超上限品放置盒(13)放置在所述底板(101)上，且所述合格品放置盒(11)、所述超下限品放置盒(12)和所述超上限品放置盒(13)之间的连线与所述备件工位(3)、所述测试工位(2)和所述分选工位(1)之间的连线重合。

2.根据权利要求1所述的一种电连接器接触件的插拔力检查分选装置，其特征在于，还包括预插拔工位(4)，所述预插拔工位(4)设置在所述底板(101)上，且所述预插拔工位(4)位于所述备件工位(3)、所述测试工位(2)和所述分选工位(1)之间的连线上；

所述预插拔工位(4)上竖直设置有用于多次与所述弹性接触件插合的预插针。

3.根据权利要求1所述的一种电连接器接触件的插拔力检查分选装置，其特征在于，所述测试工位(2)包括检测砝码，所述检测砝码包括：

下砝码，其下侧面设置有放置槽，所述放置槽的上侧面与所述下砝码的上侧面之间设置有贯穿孔；

上砝码，其包括砝码块和砝码杆，所述砝码块设置在所述放置槽内，且所述砝码块的厚度小于所述放置槽的深度，所述砝码块可沿所述放置槽上下移动，所述砝码杆的下端穿过所述贯穿孔与所述砝码块的上侧面固定连接；

砝码限位块，其设置在所述下砝码的上方，且所述砝码限位块与所述下砝码之间设置有间隙，所述检测砝码下方设置有感应触点；

用于进行插拔力检测的标准针设置在所述上砝码的上方且与所述砝码杆的上端可拆卸固定连接，所述上砝码的重量为分离力的下限值，所述上砝码和所述下砝码的重量之和为分离力的上限值。

4.根据权利要求1所述的一种电连接器接触件的插拔力检查分选装置，其特征在于，所述夹持组件(7)包括：气爪固定板和平行开闭气爪，所述平行开闭气爪与所述气爪固定板连接，且所述气爪固定板与所述纵向驱动组件的移动端固定连接，所述平行开闭气爪的手指连接有用于夹持所述弹性接触件的夹头，所述气爪固定板与所述纵向驱动组件之间设置有用于检测所述弹性接触件的插入力的压力传感器。

5.根据权利要求1所述的一种电连接器接触件的插拔力检查分选装置，其特征在于，所述备件工位(3)包括：

载具板，其上侧面设置有多个用于放置弹性接触件的载具孔，多个所述载具孔之间的连线与所述备件工位(3)、所述测试工位(2)和所述分选工位(1)之间的连线重合；

两个载具定位板，其固定设置在所述底板(101)上，且所述载具板的两端与两个所述载具定位板可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种电连接器接触件的插拔力检查分选装置，其特征在于，所述横向驱动组件还包括：固定在所述安装架上的左行程开关和右行程开关，所述左行程开关和所述右行程开关均用于控制所述横向驱动组件的移动端的移动行程，所述备件工位(3)、所述测试工位(2)和所述分选工位(1)位于所述左行程开关和所述右行程开关之间。

7.根据权利要求1所述的一种电连接器接触件的插拔力检查分选装置，其特征在于，所述纵向驱动组件还包括：固定在所述横向驱动组件的移动端上的上行程开关和下行程开关，所述上行程开关和所述下行程开关均用于控制所述纵向驱动组件的移动端的移动行程。

8.根据权利要求1所述的一种电连接器接触件的插拔力检查分选装置，其特征在于，所述横向驱动组件包括：

横向固定板(5)，其竖直设置且与所述安装架固定连接，所述横向固定板(5)上设置有水平的横向滑槽；

横向滑块(53)，其设置所述横向滑槽内，且所述横向滑块(53)沿所述横向滑槽左右滑动，所述横向滑块(53)上设置有水平贯穿的横向螺纹孔，所述纵向驱动组件的固定端与所述横向滑块(53)连接；

横向伺服电机(51)，其固定设置在所述横向固定板(5)的一端，所述横向伺服电机(51)的转矩输出轴水平设置；

横向单轴(52)，其一端通过联轴器与所述横向伺服电机(51)的转矩输出轴动力连接，所述横向单轴(52)水平设置在所述横向螺纹孔内，且所述横向单轴(52)与所述横向滑块(53)横向螺纹连接；

所述纵向驱动组件包括：

纵向固定板(6)，其竖直设置且与所述横向驱动组件的移动端固定连接，所述纵向固定板(6)上设置有竖直的纵向滑槽；

纵向滑块(62)，其设置所述纵向滑槽内，且所述纵向滑块(62)沿所述纵向滑槽上下滑动，所述纵向滑块(62)上设置有竖直贯穿的纵向螺纹孔，所述夹持组件(7)的固定端与所述纵向滑块(62)连接；

纵向伺服电机，其固定设置在所述纵向固定板(6)的上端，所述纵向伺服电机的转矩输出轴竖直设置；

纵向单轴(61)，其上端通过联轴器与所述纵向伺服电机的转矩输出轴动力连接，所述纵向单轴(61)竖直设置在所述纵向螺纹孔内，且所述纵向单轴(61)与所述纵向滑块(62)纵向螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的一种电连接器接触件的插拔力检查分选装置，其特征在于，所述横向驱动组件的固定端和所述横向驱动组件的移动端之间连接有拖链(8)；所述纵向驱动组件的固定端和所述纵向驱动组件的移动端之间连接有拖链(8)。

10.根据权利要求1所述的一种电连接器接触件的插拔力检查分选装置，其特征在于，所述机罩(100)包括左侧面、右侧面、顶面、后侧面和前侧面，所述机罩(100)的前侧面下部设置有操作窗口，所述机罩(100)的前侧面上部安装有触摸显示屏(102)和控制按钮(103)。