CN214669507U - 用于待测件的自动拔线装置及电源测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于待测件的自动拔线装置及电源测试设备，涉及电源测试设备辅助装置技术领域，包括治具平台、夹爪机构、驱动机构、丝杠机构；其中，治具平台用于承托治具，治具上设有待测件；夹爪机构用于夹持待夹线体；驱动机构具有位移气缸、滑动座以及夹紧气缸，夹紧气缸和夹爪机构设于滑动座上，夹紧气缸用于驱动夹爪机构张开和闭合，位移气缸用于驱动滑动座在水平向运动，并使夹爪机构位于所述待测件的正上方；丝杠机构用于驱动驱动结构和夹爪机构在竖直方向往复运动以实现夹爪机构靠近及/或远离待夹线体。旨在解决现有技术中存在的将治具的线体从产品中拔出速度慢、效率低的技术问题。

Description

用于待测件的自动拔线装置及电源测试设备

技术领域

本实用新型涉及电源老化测试技术领域，更具体地说，是涉及一种用于待测件的自动拔线装置及电源测试设备。

背景技术

需要进行电源老化情况测试的待测件是依靠治具作为载体，待测件例如适配器(产品)，将适配器装在治具中，在电源测试设备中完成测试老化的过程时，适配器插头插在治具内部五孔插座中，适配器的USB孔与治具的USB线相连。适配器在治具内经过老化，及各阶段的测试完成后，需要将适配器从治具中脱离开，其中一步是将治具的USB线从适配器上拔出，现有的拔除手段速度慢，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于待测件的自动拔线装置及电源测试设备，旨在解决现有技术中存在的将治具的USB线等线体从产品中拔出速度慢、效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种用于待测件的自动拔线装置，包括治具平台、夹爪机构、驱动机构、丝杠机构；其中，治具平台用于承托治具，治具上设有待测件；夹爪机构用于夹持待夹线体；驱动机构具有位移气缸、滑动座以及夹紧气缸，夹紧气缸和夹爪机构设于滑动座上，夹紧气缸用于驱动夹爪机构张开和闭合，位移气缸用于驱动滑动座在水平向运动，并使夹爪机构位于所述待测件的正上方；丝杠机构用于驱动驱动结构和夹爪机构在竖直方向往复运动以实现夹爪机构靠近及/或远离待夹线体。

进一步地，所述丝杠机构包括：

座板，两端均设有竖直设置的立柱和丝杠，所述治具平台设于座板上；

顶板，与座板上下对正，且具有通孔和螺纹孔，所述通孔内滑动穿设所述立柱，所述丝杠穿过螺纹孔且两者螺纹配合连接，所述治具平台位于座板和顶板之间，所述滑动座滑动设于顶板上，所述位移气缸固设于顶板上；以及

丝杠电机，设于座板底部，通过传送带驱动两个丝杠同步转动。

进一步地，在所述座板上设有承托柱，所述承托柱的顶端用于接触所述治具平台的底部。

进一步地，在所述座板的底面上设有多个转向轮，所述传送带绕过多个所述转向轮后连接所述丝杠，所述转向轮用于撑紧所述传送带。

进一步地，还包括上顶气缸和限位板，所述上顶气缸用于向上推顶治具平台，所述限位板用于从上方抵接治具实现治具定位。

进一步地，还包括导轨、传动条、驱动电机；传动条沿导轨传输方向设置且可拆卸连接所述治具；驱动电机用于驱动传动轮转动，传动条绕过传动轮，传动条用于带动治具沿导轨长度方向移动使治具到达治具平台处。

进一步地，导轨一侧设置止回机构，所述止回机构包括：

安装座；

支撑柱，固定连接在安装座上；

套接座，设有座孔，且通过所述座孔滑动套设在支撑柱上，所述套接座的顶部设有斜坡部，所述斜坡部处设有滚轮；以及

弹簧，套设于支撑柱上且位于安装座与套接座之间，其中，所述止回机构用于防止治具沿传输方向的反方向运动。

进一步地，所述夹爪机构包括固定夹和移动夹，所述固定夹为多个且并排设于固定板上，所述移动夹与固定夹一一对应设置于移动板上，所述固定板和移动板均设于滑动座上，所述夹紧气缸用于推顶所述移动板移动以使移动夹与对应的固定夹对夹。

进一步地，所述固定夹和移动夹借助于相对设置的对夹边夹持。

本实用新型还提供给了一种电源测试设备，且具有上述自动拔线装置。

本实用新型提供的用于待测件的自动拔线装置的有益效果在于：相对于现有技术，本装置能够快速地对放置于治具上的适配器等产品进行USB线等线体的拔除操作，通过治具平台对治具进行承托，再在丝杠机构和驱动机构的驱动下使夹爪机构夹住USB线并拔除，从而进行有效地快速地拔除，大大提升了操作速度，加快了效率，滑动座和位移气缸，来调整对正位置，大大提高了准确性。

本实用新型还提供了一种电源测试设备，其具有自动拔线装置，使自动拔线装置与电源测试设备成为了一体结构，大大提高了电源测试设备的使用效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的用于待测件的自动拔线装置的结构示意图；

图2为图1中的局部结构示意图；

图3为图1中座板底面的结构示意图；

图4为图1中顶板的结构示意图；

图5为止回机构的结构示意图；

图6为现有技术中治具的结构示意图；

图7为图2的局部放大结构图。

图中：1.治具平台，2.待测件，3.治具，4.USB线，5.上顶气缸，6.限位板，7.座板，8.顶板，9.立柱，10.丝杠，11.丝杠电机，12.传送带，13.固定板，14.固定夹，15.移动板，16.移动夹，17.夹紧气缸，18.滑动座，19.位移气缸，20.导轨，21.传动轮，22.驱动电机，23.承托柱，24.安装座，25.支撑柱，26.弹簧，27.滚轮，28.斜坡部，29.转向轮,30.套接座。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-图4、图6、图7，现对本实用新型提供的一种用于待测件的自动拔线装置，包括治具平台1、夹爪机构、驱动机构、丝杠机构；其中，治具平台1用于承托治具3，治具3上设有待测件2；夹爪机构用于夹持待夹线体；驱动机构具有位移气缸19、滑动座18以及夹紧气缸17，夹紧气缸17和夹爪机构设于滑动座18上，夹紧气缸17用于驱动夹爪机构张开和闭合，位移气缸19用于驱动滑动座18在水平向运动，并使夹爪机构位于所述待测件2的正上方；丝杠机构用于驱动驱动结构和夹爪机构在竖直方向往复运动以实现夹爪机构靠近及/或远离待夹线体。

需要说明的是，本实用新型提供的用于待测件的自动拔线装置适用于USB线、耳机线或其他插接类线材的插拔测试，能实现校准、抓准以及快速拔出的效果，以下将以USB线材的插拔测试作为具体实施对象具体阐述实施过程。

本实施例的有益效果在于，相对于现有技术，本装置能够快速地对放置于治具3上的适配器等产品进行USB线4等线体的拔除操作，通过治具平台1对治具3进行承托，再在丝杠机构和驱动机构的驱动下使夹爪机构夹住USB线4并拔除，从而进行有效地快速地拔除，大大提升了操作速度，加快了效率，滑动座18和位移气缸19，来调整对正位置，大大提高了准确性。

具体地，本实施例是这样实现的，首先治具3为现有技术，其是一种承载产品的载体，产品(例如适配器)放置在治具3上，并通过电源测试设备进行电源老化测试，在使用的时候，将产品的插头查到治具3的插孔内，然后将治具3的USB线4插到产品的USB孔内，进行测试，本装置是用于测试完之后将治具3的USB线4从USB孔内拔除的操作。

具体地，当设有待测件2的治具3放到治具平台1上时，先通过位移气缸19推顶滑动座18，调整夹爪机构的位置，使竖直方向上对正线体，然后通过丝杠机构使夹爪机构下降到线体的位置，通过夹紧气缸17的推顶，夹爪机构闭合实现对夹，并夹持住线体，然后丝杠机构再控制其上升，这样便将线体拔除。

另外，位移气缸19通过推顶滑动座18，目的是为了能够调整位置，能够在下降的时候准确的对正待拔除的线体。

请参阅图1-图3，作为本实施例的进一步地优选实施方式，所述丝杠机构包括：

座板7，两端均设有竖直设置的立柱9和丝杠10，所述治具平台1设于座板7上；

顶板8，与座板7上下对正，且具有通孔和螺纹孔，所述通孔内滑动穿设所述立柱9，所述丝杠10穿过螺纹孔且两者螺纹配合连接，所述治具平台1位于座板7和顶板8之间，所述滑动座18滑动设于顶板8上，所述位移气缸19固设于顶板8上；以及

丝杠电机11，设于座板7底部，通过传送带12驱动两个丝杠10同步转动。

本实施方式的有益效果在于，本实施方式提供了丝杠机构的具体实现形式，其效果在于顶板8通过两端的丝杠10同步转动的形式实现在竖直方向上的升降，由于设有两个丝杠10使得运动更加平稳，结构更加稳定，同时通过同一个丝杠电机11同步带动，保证了两个丝杠10同步运动效果，并且立柱9作用在于导向以及保持结构稳定的作用。

具体地，每端均设有两个立柱9，两个立柱9分别设于丝杠10的两侧，顶板8和座板7相对设置。

请参阅图2，作为本实施例的进一步地优选实施方式，在所述座板7上设有承托柱23，所述承托柱23的顶端用于接触所述治具平台1的底部。

本实施方式的有益效果在于，当上顶气缸5下降到一定程度的时候，治具平台1可以回落到承托柱23上，有利于保持治具平台1的稳定性。

请参阅图3，作为本实施例的进一步地优选实施方式，在所述座板7的底面上设有多个转向轮29，所述传送带12绕过多个所述转向轮29后连接所述丝杠10，所述转向轮29用于撑紧所述传送带12。

由于采用一个丝杠电机11同时带动两个丝杠10进行转动，所以需要传送带12向两个方向延伸，这样为了使传送带12保持撑紧状态，设置了转向轮29，这样就能够防止发生打滑的现象发生。

可以采用两条传送带12的形式，两条传送带12分别连接丝杠电机11的动力输出端，具体地，可以在动力输出端设置两个同轴并排设置的输出轮，分别两个传送带12。

请参阅图1和图2，作为本实施例提供的进一步的优选实施方式，还包括上顶气缸5和限位板6，所述上顶气缸5用于向上推顶治具平台1，所述限位板6用于从上方抵接治具3实现治具3定位。

本实施方式的有益效果在于，由于需要在竖直方向上拔除线体，所以优选的需要将治具3固定，也就是定位，上顶气缸5向上推顶，使治具平台1上升，治具3被治具平台1承托，然后上顶气缸5继续向上推顶治具平台1，使治具3上升，当上升到一定程度的时候被限位板6卡住，这样便实现了对治具3的定位，使得治具3不再进行移动。

具体地，限位板6的顶部具有水平段，水平段用于抵接所述治具3。

限位板6可以设于导轨20上，这样当治具3运动到位之后，便直接与限位板6对正，使得操作方便简单快捷，不用再设置其它结构来设置限位板6，而限位板6至少具有一个水平段，用于抵接上升的治具3。

可替代的，限位板6还可以设于丝杠机构上。

请参阅图1，作为本实施例进一步的优选实施方式，还包括导轨20、传动条、传动轮21以及驱动电机22，所述传动轮21设于导轨20上，所述驱动电机22用于驱动传动轮21转动，所述传动条绕过所述传动轮21，所述传动条沿导轨20传输方向设置且可拆卸连接所述治具3，所述传动条用于带动治具3沿导轨20长度方向移动使治具3到达治具平台1处。

本实施方式的有益效果在于，将治具3设于导轨20上，驱动电机22驱动传动轮21转动，从而传动条运动，这样可以使治具3运动，当运动到位之后，将治具3和传动条拆除，完毕需要送走时，再将其连接上。

可替代的，凡是能够带动治具3运动的装置均在本实用新型的保护范围之内。

请参阅图1、图2和图5，作为本实施例提供的进一步的优选实施方式，在所述导轨20一侧设置止回机构，所述止回机构包括：

安装座24；

支撑柱25，固定连接在安装座24上；

套接座30，设有座孔，且通过所述座孔滑动套设在支撑柱25上，所述套接座30的顶部设有斜坡部28，所述斜坡部28处设有滚轮27；以及

弹簧26，套设于支撑柱25上且位于安装座24与套接座30之间，其中，所述止回机构用于防止治具3沿传输方向的反向运动。

本实施方式的有益效果在于，治具3通过导轨20进行运送，当治具3与传动条脱离后，为了防止治具3回流，设置了止回机构，治具3在运动的时候碰触滚轮27，使套接座30下降，运动过去之后，套接座30弹起，由于斜坡部28的较高端位于治具3一侧，从而对治具3造成了阻挡，使其无法回流。

请参阅图4、图7，作为本实施例进一步优选的实施方式，所述夹爪机构包括固定夹14和移动夹16，所述固定夹14为多个且并排设于固定板13上，所述移动夹16与固定夹14一一对应且并排设于移动板15上，所述固定板13和移动板15均设于滑动座18上，所述夹紧气缸17用于推顶所述移动板15移动以使移动夹16与对应的固定夹14对夹。

本实施方式的有益效果在于，通过夹紧气缸17的推顶，使移动板15运动，这样移动板15就可以相对固定板13运动，而移动夹16能够相对固定夹14运动，运动到某一位置的时候，移动夹16能够和固定夹14实现对夹，移动夹16和固定夹14两者中任意一个或者两个可以分别通过侧伸板对应连接移动板15和固定板13，目的是为了能够使移动夹16和固定夹14相互对正，侧伸板即从板体侧部伸出的板，这样可以避让板体，使移动夹16和固定夹14能够对正。

具体地，夹紧气缸17不直接推动移动夹16，而是推动移动板15，这样可以在移动板15上设有多个移动夹16，而在固定板13上可以设置多个对应的固定夹14，其同时得到对正，这样可以同时夹除多个线体，也大大提高了工作的效率。所以在治具3上可以设置多个待测件2，可实现同时对多个待测件2的线体进行拔除。

请参阅图4、图7，作为本实施例进一步优选的实施方式，所述固定夹14和移动夹16借助于相对设置的对夹边夹持。

本实施方式设置了对夹边，可以很好的卡住线体，将线体顺利的拔下来。

本实用新型还提供了一种电源测试设备，其具有上述自动拔线装置。

其效果在于使自动拔线装置与电源测试设备成为了一体结构，大大提高了电源测试设备的使用效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于待测件的自动拔线装置，其特征在于，包括：

治具平台，用于承托治具，所述治具上设有待测件；

夹爪机构，用于夹持待夹线体；

驱动机构，具有位移气缸、滑动座以及夹紧气缸，所述夹紧气缸和夹爪机构设于滑动座上，所述夹紧气缸用于驱动夹爪机构张开和闭合，所述位移气缸用于驱动滑动座在水平向运动，并使所述夹爪机构位于所述待测件的正上方；以及

丝杠机构，用于驱动驱动结构和夹爪机构在竖直方向往复运动以实现所述夹爪机构靠近及/或远离待夹线体。

2.如权利要求1所述的用于待测件的自动拔线装置，其特征在于，所述丝杠机构包括：

座板，两端均设有竖直设置的立柱和丝杠，所述治具平台设于座板上；

顶板，与座板上下对正，且具有通孔和螺纹孔，所述通孔内滑动穿设所述立柱，所述丝杠穿过螺纹孔且两者螺纹配合连接，所述治具平台位于座板和顶板之间，所述滑动座滑动设于顶板上，所述位移气缸固设于顶板上；以及

丝杠电机，设于座板底部，通过传送带驱动两个丝杠同步转动。

3.如权利要求2所述的用于待测件的自动拔线装置，其特征在于，在所述座板上设有承托柱，所述承托柱的顶端用于接触所述治具平台的底部。

4.如权利要求2所述的用于待测件的自动拔线装置，其特征在于，在所述座板的底面上设有多个转向轮，所述传送带绕过多个所述转向轮后连接所述丝杠，所述转向轮用于撑紧所述传送带。

5.如权利要求1所述的用于待测件的自动拔线装置，其特征在于，还包括上顶气缸和限位板，所述上顶气缸用于向上推顶治具平台，所述限位板用于从上方抵接治具实现治具定位。

6.如权利要求1所述的用于待测件的自动拔线装置，其特征在于，还包括：

导轨；

传动条，所述传动条沿导轨传输方向设置且可拆卸连接所述治具；以及

驱动电机，所述驱动电机用于驱动传动轮转动，所述传动条绕过所述传动轮，所述传动条用于带动治具沿导轨长度方向移动使治具到达治具平台处。

7.如权利要求6所述的用于待测件的自动拔线装置，其特征在于，所述导轨一侧设置止回机构，所述止回机构包括：

安装座；

支撑柱，固定连接在安装座上；

套接座，设有座孔，且通过所述座孔滑动套设在支撑柱上，所述套接座的顶部设有斜坡部，所述斜坡部处设有滚轮；以及

弹簧，套设于支撑柱上且位于安装座与套接座之间；

其中，所述止回机构用于防止治具沿传输方向的反方向运动。

8.如权利要求1所述的用于待测件的自动拔线装置，其特征在于，所述夹爪机构包括固定夹和移动夹，所述固定夹为多个且并排设于固定板上，所述移动夹与固定夹一一对应设置于移动板上，所述固定板和移动板均设于滑动座上，所述夹紧气缸用于推顶所述移动板移动以使移动夹与对应的固定夹对夹。

9.如权利要求8所述的用于待测件的自动拔线装置，其特征在于，所述固定夹和移动夹借助于相对设置的对夹边夹持。

10.电源测试设备，其特征在于，具有上述权利要求1-9中任意一项所述的自动拔线装置。

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