CN114755461A - 一种测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种测试装置，包括：主体架，主体架包括设置在底座上的多个滑轨、分别设置在多个滑轨上的多个支柱以及设置在多个滑轨之间的可升降的底板；测试治具组件，测试治具组件设置在底板上；双驱模组，双驱模组设置在多个支柱上，双驱模组包括驱动机构以及设置在测试治具组件的上方的执行机构，通过驱动机构驱动执行机构在水平方向移动；以及吊臂组件，吊臂组件连接在执行机构的底端，吊臂组件包括一对机械手以及控制一对机械手移动的控制机构，通过一对机械手将待测器件安装在测试治具组件上。本发明的测试装置适用于对大量的待测器件进行测试的情况，可以安全稳固地夹抓待测器件，并且有助于提高测试效率。

Description

一种测试装置

技术领域

本发明涉及测试技术领域，尤其涉及一种测试装置。

背景技术

目前在很多高新技术领域对内存条的需求十分旺盛，例如笔记本电脑、主机、服务器等内部都需要使用内存条，而常规PCBA(Printed Circuit Board Assembly，印刷电路板制作流程)行业需要将内存条安置在PCB(Printed Circuit Board，印刷电路板)的卡槽里，塞入插槽后扣上两侧的端扣再上电测试。如果只验证测试内存条的性能，就需要抛弃掉传统的插槽式测试方式。

据了解，很多行业通过使用人力以及小型治具来处理，以避免使用传统的插槽式测试方式，但如果是大体量的需求，不仅需要投入更多的人力资源去处理，并且测试出来的内存条的质量风险很高。因为频繁被人工插拔的内存条，表面容易有划痕，且卡槽内的针脚会因多次插拔产品的动作而导致引脚歪斜变形。因此需要一种能在对大量内存条进行测试时提高效率的测试装置。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种测试装置，用以在对大量内存条进行测试时提高测试效率。

基于上述目的，本发明提供了一种测试装置，包括：

主体架，主体架包括设置在底座上的多个滑轨、分别设置在多个滑轨上的多个支柱以及设置在多个滑轨之间的可升降的底板；

测试治具组件，测试治具组件设置在底板上；

双驱模组，双驱模组设置在多个支柱上，双驱模组包括驱动机构以及设置在测试治具组件的上方的执行机构，通过驱动机构驱动执行机构在水平方向移动；以及

吊臂组件，吊臂组件连接在执行机构的底端，吊臂组件包括一对机械手以及控制一对机械手移动的控制机构，通过一对机械手将待测器件安装在测试治具组件上。

在一些实施例中，驱动机构包括一对传动组件，每个传动组件包括驱动电机、若干导轮和皮带，驱动电机和若干导轮通过皮带围绕连接；

执行机构穿过分别处于上下位置的两个皮带，以在两个驱动电机同向转动时使执行机构沿X方向水平移动，且在两个驱动电机反向转动时使执行机构沿Y方向水平移动。

在一些实施例中，多个支柱至少包括四个支柱；

若干导轮包括分别固定在两个相对设置的支柱上的固定导轮以及相对设置的移动导轮，两个驱动电机分别固定在另外两个相对设置的支柱上；

皮带依次将驱动电机、两个固定导轮以及两个移动导轮围绕连接形成L形。

在一些实施例中，驱动机构还包括支撑机构，支撑机构包括相对设置的固定杆以及分别设置在固定杆上的可滑动的支撑件；

固定杆的一端固定在驱动电机所在的支柱上，另一端固定在固定导轮所在的支柱上；

每个支撑件上设置有每个传动组件的一个移动导轮；

两个支撑件通过连接杆连接，执行机构设置在连接杆上。

在一些实施例中，控制机构包括连接在执行机构底端的用于驱动一对机械手在竖直方向移动的气缸，以及连接在气缸下方的用于控制一对机械手开合的齿轮传动机构。

在一些实施例中，齿轮传动机构包括连接在气缸下方的主传动机构以及被主传动机构控制的子传动机构；

主传动机构包括主电机；

子传动机构包括固定在主电机下的蜗杆以及分别与蜗杆啮合的一对第一齿轮；

一对机械手分别固定在一对第一齿轮上。

在一些实施例中，主传动机构还包括固定在主电机上的第二齿轮、副电机以及固定在副电机上且与第二齿轮啮合的第三齿轮。

在一些实施例中，每个机械手包括固定在第一齿轮上的主臂、与主臂可枢转地连接的从臂以及活动杆；

蜗杆的底端设置在轴承中，轴承周围设置有固定件，活动杆的一端与固定件可枢转地连接，活动杆的另一端与从臂可枢转地连接；

从臂包括夹抓件；

两个夹抓件的相对的一侧分别设置有用于嵌合待测器件的凹槽。

在一些实施例中，测试治具组件包括工字型板、设置在工字型板周围的多个测试治具以及推动工字型板水平移动的推动电机；

测试治具包括放置待测器件的放置体以及与放置体夹合待测器件的限位滑块，通过工字型板水平移动以推动限位滑块向放置体处滑动。

在一些实施例中，放置体的朝向限位滑块的侧面具有金手指接触面；

待测器件至少包括内存条。

本发明至少具有以下有益技术效果：

本发明的测试装置适用于对大量的待测器件进行测试的情况，通过设置双驱模组、吊臂组件及测试治具组件，可以安全稳固地夹抓待测器件，避免了人为抓取对待测器件造成的损伤，并且有助于提高测试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

图1为根据本发明实施例提供的测试装置的立体示意图；

图2为根据本发明实施例提供的测试装置的双驱模组的示意图；

图3为根据本发明实施例提供的测试装置的齿轮传动机构的示意图；

图4为根据本发明实施例提供的测试装置的测试治具组件的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明实施例进一步详细说明。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称的非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备固有的其他步骤或单元。

基于上述目的，本发明实施例提出了一种测试装置的实施例。图1示出的是本发明提供的测试装置的实施例的立体示意图。如图1所示，本发明实施例的测试装置包括：主体架1，主体架1包括设置在底座(图中未示出)上的多个滑轨11、分别设置在多个滑轨11上的多个支柱12以及设置在多个滑轨11之间的可升降的底板13；测试治具组件2，测试治具组件2设置在底板13上；双驱模组3，双驱模组3设置在多个支柱12上，双驱模组3包括驱动机构以及设置在测试治具组件2的上方的执行机构39，通过驱动机构驱动执行机构39在水平方向移动；以及吊臂组件4，吊臂组件4连接在执行机构39的底端，吊臂组件4包括一对机械手41以及控制一对机械手41移动的控制机构，通过一对机械手41将待测器件安装在测试治具组件2上。

本发明实施例的测试装置适用于对大量的待测器件进行测试的情况，通过设置双驱模组3、吊臂组件4及测试治具组件2，可以安全稳固地夹抓待测器件，避免了人为抓取对待测器件造成的损伤，并且有助于提高测试效率。

本发明实施例的测试装置内部的电气元件控制可由单片机控制，采用简单逻辑电路，配合标准的电气控制元件即可实现。

图2为根据本发明实施例提供的测试装置的双驱模组3的示意图。如图2所示，在本发明的一些实施例中，驱动机构包括一对传动组件，每个传动组件包括驱动电机311、若干导轮和皮带313，驱动电机311和若干导轮通过皮带313围绕连接；执行机构39穿过分别处于上下位置的两个皮带313，以在两个驱动电机311同向转动时使执行机构39沿X方向水平移动，且在两个驱动电机311反向转动时使执行机构39沿Y方向水平移动。

本实施例中，X方向和Y方向表示相互垂直的两个方向，不限于图2中标示的方向。

在一些实施例中，多个支柱12至少包括四个支柱12；若干导轮包括分别固定在两个相对设置的支柱12上的固定导轮312a以及相对设置的移动导轮312b，两个驱动电机311分别固定在另外两个相对设置的支柱12上；皮带313依次将驱动电机311、两个固定导轮312a以及两个移动导轮312b围绕连接形成L形。

本实施例中，一对传动组件的皮带313分别位于上下两层，形成的两个L形是对称的。另外，四个支柱12分别设置在四角，若驱动电机311体积大且重量大，可以在两个支柱12之间设置一个支撑板，两个驱动电机311分别安装在两个支柱12上，且安装在该支撑板上。

在一些实施例中，驱动机构还包括支撑机构32，支撑机构32包括相对设置的固定杆321以及分别设置在固定杆321上的可滑动的支撑件322；固定杆321的一端固定在驱动电机311所在的支柱12上，另一端固定在固定导轮312a所在的支柱12上；每个支撑件322上设置有每个传动组件的一个移动导轮312b；两个支撑件322通过连接杆323连接，执行机构39设置在连接杆323上。

本实施例中，由两个驱动电机311各自驱动两根皮带313，中间存在一个执行机构39，具有平衡收紧功能，为了辅助配合皮带313运转时的动作，同时具有保持自身水平的功能，可以保证下方的吊臂组件4的垂直度。两个驱动电机311在执行运动动作时必须互相配合运转。其结构原理是两根皮带313分别受控于两个驱动电机311，假设吊臂组件4往一个单方向进行运行，两个驱动电机311的皮带313会呈现同一的运动方向。如图2所示，假设X方向受此类运动控制形式，但另一Y方向会受到两种因素的情况，而展现不同的运动效果：一是皮带313的收紧与否，二是两个动力源的进给方向不同。皮带313收紧固定状态会使得Y方向固定。皮带313处于可调状态，两个动力源出现进给方向不一致时，Y方向随之变化。即假设上层皮带313顺时针传动，下层皮带313逆时针传动，Y方向往驱动电机311的位置靠拢；反之，则会远离。本实施例的XY平面双驱模组3实现了利用皮带313和双驱动电机311的形式，在限定的平面范围内任意移动，类似斜向对角移动的动作也能完成。

图3为根据本发明实施例提供的测试装置的齿轮传动机构46的示意图。如图3所示，在本发明的一些实施例中，控制机构包括连接在执行机构39底端的用于驱动一对机械手41在竖直方向移动的气缸44，以及连接在气缸44下方的用于控制一对机械手41开合的齿轮传动机构46。

在一些实施例中，齿轮传动机构46包括连接在气缸44下方的主传动机构47以及被主传动机构47控制的子传动机构48；主传动机构47包括主电机471；子传动机构48包括固定在主电机471下的蜗杆481以及分别与蜗杆481啮合的一对第一齿轮482；一对机械手41分别固定在一对第一齿轮482上。

本实施例中，气缸44和主传动机构47的主电机471通过一个大的罩子连接，从而使气缸44竖直移动时可以带动机械手41竖直移动。另外，假设蜗杆481顺时针转动时，一对机械手41朝两侧打开，那么该蜗杆481逆时针转动时，该对机械手41就朝内闭合。

在一些实施例中，主传动机构47还包括固定在主电机471上的第二齿轮472、副电机473以及固定在副电机473上且与第二齿轮472啮合的第三齿轮474。

本实施例中，第二齿轮472是大齿轮，第三齿轮474是小齿轮，第二齿轮472的齿数大于第三齿轮474的齿数，这样可以使主电机471对机械手41的开合进行粗调；通过副电机473转动，带动第三齿轮474和第二齿轮472进而带动主电机471转动，可以对机械手41的开合进行微调。

在一些实施例中，每个机械手41包括固定在第一齿轮482上的主臂411、与主臂411可枢转地连接的从臂412以及活动杆413；蜗杆481的底端设置在轴承43中，轴承43周围设置有固定件45，活动杆413的一端与固定件45可枢转地连接，活动杆413的另一端与从臂412可枢转地连接；从臂412包括夹抓件414；两个夹抓件414的相对的一侧分别设置有用于嵌合待测器件的凹槽。

上述实施例中，吊臂类机械手41比较便于调整角度，因此在正常转动夹抓件414的角度时，只需通过蜗杆481的自旋即可来控制夹抓件414的夹持距离。由小型伺服电机(主电机471和副电机473)来控制蜗杆481的运动模拟量，夹抓件414的工作角度由待测器件的尺寸参数来决定。顶部气缸44来控制夹取高度。

该测试装置为了保证机械手41的平稳状态，轴心位置为气缸44，而控制蜗杆481的电机则采用小型电机，再通过齿轮的传动来传输动力，因为齿轮传动比和蜗杆481与齿轮的传动比，利用进给量少的现象，将夹抓件414设计为内侧带凹槽的样式，使得抓取待测器件(如内存条)时不用考虑夹持的摩擦力，只需要保证凹槽可以嵌合到待测器件的两端即可达到有效抓取产品的目的。本实施例的机械手41是整个测试装置的交互核心，是承载着上下部件的连接枢纽，具有非常高的灵活度和精度。

图4为根据本发明实施例提供的测试装置的测试治具组件2的示意图。如图4所示，在本发明的一些实施例中，测试治具组件2包括工字型板21、设置在工字型板21周围的多个测试治具22以及推动工字型板21水平移动的推动电机23；测试治具22包括放置待测器件的放置体221以及与放置体221夹合待测器件的限位滑块222，通过工字型板21水平移动以推动限位滑块222向放置体221处滑动。

在一些实施例中，放置体221的朝向限位滑块222的侧面具有金手指接触面；待测器件至少包括内存条。

本实施例中，内存条上具有金手指，通过使内存条上的金手指接触到金手指接触面，即可对内存条进行测试。另外，也可根据其他具有金手指的电子器件的形状来设置相应的放置体221和限位滑块222，从而测试相应的电子器件。此外，测试治具22可以根据待测器件的形状、测试部位等来设置。

在使用本发明实施例的测试装置时，先通过机械手41将待测器件安装到测试治具组件2上，再利用推动电机23推动工字型板21运动，从而使限位滑块222向放置体221运动，进而夹合住待测器件。

以上是本发明公开的示例性实施例，但是应当注意，在不背离权利要求限定的本发明实施例公开的范围的前提下，可以进行多种改变和修改。根据这里描述的公开实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需以任何特定顺序执行。此外，尽管本发明实施例公开的元素可以以个体形式描述或要求，但除非明确限制为单数，也可以理解为多个。

应当理解的是，在本文中使用的，除非上下文清楚地支持例外情况，单数形式“一个”旨在也包括复数形式。还应当理解的是，在本文中使用的“和/或”是指包括一个或者一个以上相关联地列出的项目的任意和所有可能组合。上述本发明实施例公开实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明实施例的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上的本发明实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种测试装置，其特征在于，包括：

主体架，所述主体架包括设置在底座上的多个滑轨、分别设置在所述多个滑轨上的多个支柱以及设置在所述多个滑轨之间的可升降的底板；

测试治具组件，所述测试治具组件设置在所述底板上；

双驱模组，所述双驱模组设置在所述多个支柱上，所述双驱模组包括驱动机构以及设置在所述测试治具组件的上方的执行机构，通过所述驱动机构驱动所述执行机构在水平方向移动；以及

吊臂组件，所述吊臂组件连接在所述执行机构的底端，所述吊臂组件包括一对机械手以及控制所述一对机械手移动的控制机构，通过所述一对机械手将待测器件安装在所述测试治具组件上。

2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述驱动机构包括一对传动组件，每个所述传动组件包括驱动电机、若干导轮和皮带，所述驱动电机和所述若干导轮通过所述皮带围绕连接；

所述执行机构穿过分别处于上下位置的两个所述皮带，以在两个所述驱动电机同向转动时使所述执行机构沿X方向水平移动，且在两个所述驱动电机反向转动时使所述执行机构沿Y方向水平移动。

3.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述多个支柱至少包括四个支柱；

所述若干导轮包括分别固定在两个相对设置的所述支柱上的固定导轮以及相对设置的移动导轮，两个所述驱动电机分别固定在另外两个相对设置的所述支柱上；

所述皮带依次将所述驱动电机、两个所述固定导轮以及两个所述移动导轮围绕连接形成L形。

4.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于，所述驱动机构还包括支撑机构，所述支撑机构包括相对设置的固定杆以及分别设置在所述固定杆上的可滑动的支撑件；

所述固定杆的一端固定在所述驱动电机所在的所述支柱上，另一端固定在所述固定导轮所在的所述支柱上；

每个所述支撑件上设置有每个所述传动组件的一个所述移动导轮；

两个所述支撑件通过连接杆连接，所述执行机构设置在所述连接杆上。

5.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述控制机构包括连接在所述执行机构底端的用于驱动所述一对机械手在竖直方向移动的气缸，以及连接在所述气缸下方的用于控制所述一对机械手开合的齿轮传动机构。

6.根据权利要求5所述的测试装置，其特征在于，所述齿轮传动机构包括连接在所述气缸下方的主传动机构以及被所述主传动机构控制的子传动机构；

所述主传动机构包括主电机；

所述子传动机构包括固定在所述主电机下的蜗杆以及分别与所述蜗杆啮合的一对第一齿轮；

所述一对机械手分别固定在所述一对第一齿轮上。

7.根据权利要求6所述的测试装置，其特征在于，所述主传动机构还包括固定在所述主电机上的第二齿轮、副电机以及固定在所述副电机上且与所述第二齿轮啮合的第三齿轮。

8.根据权利要求6或7所述的测试装置，其特征在于，每个所述机械手包括固定在所述第一齿轮上的主臂、与所述主臂可枢转地连接的从臂以及活动杆；

所述蜗杆的底端设置在轴承中，所述轴承周围设置有固定件，所述活动杆的一端与所述固定件可枢转地连接，所述活动杆的另一端与所述从臂可枢转地连接；

所述从臂包括夹抓件；

两个所述夹抓件的相对的一侧分别设置有用于嵌合所述待测器件的凹槽。

9.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试治具组件包括工字型板、设置在所述工字型板周围的多个测试治具以及推动所述工字型板水平移动的推动电机；

所述测试治具包括放置所述待测器件的放置体以及与所述放置体夹合所述待测器件的限位滑块，通过所述工字型板水平移动以推动所述限位滑块向所述放置体处滑动。

10.根据权利要求9所述的测试装置，其特征在于，所述放置体的朝向所述限位滑块的侧面具有金手指接触面；

所述待测器件至少包括内存条。

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