CN215557186U - 一种移动通讯终端的自动化处理平台 - Google Patents

Abstract

一种移动通讯终端的自动化处理平台，包括：传送机构(1)、抓取机械手(2)、处理支架(3)和多个夹具(4)，抓取机械手(2)位于传送机构(1)与处理支架(3)之间，多个夹具(4)设置在在处理支架(3)上，并且多个夹具(4)沿左右方向和上下方向呈矩阵式排列，抓取机械手(2)包括：水平滑台(21)、竖直滑台(22)和抓手(23)，竖直滑台(22)设置在水平滑台(21)上，抓手(23)设置在竖直滑台(22)上。上述自动化处理平台可以对移动通讯终端进行批量的升级、测试和写号等工艺处理，自动化程度高，并且可以对处理完成的移动通讯终端进行单独的进料和卸料操作，大大提高了处理效率。

Description

一种移动通讯终端的自动化处理平台

技术领域

本实用新型涉及移动通讯终端的读写设备，尤其是涉及一种移动通讯终端的自动化处理平台。

背景技术

移动通讯是进行无线通讯的现代化技术，这种技术是电子计算机与移动互联网发展的重要成果之一。移动通讯技术经过第一代、第二代、第三代、第四代技术的发展，目前，已经迈入了第五代发展的时代(5G移动通讯技术)，这也是目前改变世界的几种主要技术之一。

在移动通讯终端生产过程中，需要对移动通讯终端产品进行批量的数据处理，并且对相关数据信息进行核对工作，如：升级、测试和写号等工艺。

然而，对于该类工艺通常需要进行大批量产品同时进行，而由于不同产品的差异性，时间方面略有长短区别，可是现有的处理设备大多采用同一批次产品同进同出的方式，处理完成的产品还要等待未处理完成的产品一起卸料，不利于提高处理效率。

实用新型内容

本实用新型技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种移动通讯终端的自动化处理平台，所述自动化处理平台包括：传送机构、抓取机械手、处理支架和多个夹具，所述抓取机械手位于传送机构与处理支架之间，多个夹具设置在在处理支架上，并且多个夹具沿左右方向和上下方向呈矩阵式排列，所述抓取机械手包括：水平滑台、竖直滑台和抓手，所述竖直滑台设置在水平滑台上，所述抓手设置在竖直滑台上。

进一步，所述水平滑台包括：横向电机、横向减速机、第一横向直线模组和第一横向支撑板，所述横向电机的电机轴与第一横向直线模组的驱动轴通过横向减速机连接，所述第一横向直线模组沿左右方向布置，所述第一支撑板与第一横向直线模组的驱动皮带形成固定，所述竖直滑台与第一支撑板形成固定。

进一步，所述水平滑台还包括：传动轴、第二横向直线模组和第二横向支撑板，所述传动轴的一端与第一横向直线模组的驱动轴连接，另一端与第二横向直线模组的驱动轴连接，所述第二横向直线模组也沿左右方向布置，所述第二横向支撑板与第二横向直线模组的驱动皮带形成固定，所述竖直滑台与第二横向支撑板也形成固定。

进一步，所述竖直滑台包括：纵向电机、纵向减速机、纵向直线模组和纵向支撑板，所述纵向电机的电机轴与纵向直线模组的驱动轴通过纵向减速机连接，所述纵向直线模组沿上下方向布置，所述纵向支撑板与纵向直线模组的驱动皮带形成固定，所述抓手与纵向支撑板形成固定。

进一步，所述抓手包括：抓取支撑板、抓取气缸、抓取支架和吸附头，所述抓取气缸与抓取支撑板形成固定，所述抓取气缸的活塞杆沿上下方向布置，所述抓取支架与抓取气缸的活塞杆形成固定，所述吸附头与抓取支架形成固定，并且所述吸附头朝下设置。

进一步，所述抓手还包括：抓取轨道和抓取滑块，所述抓取轨道与抓取支撑板形成固定，所述抓取轨道沿上下方向布置，所述抓取滑块可移动地设置在抓取轨道上，所述抓取支架与抓取滑块形成固定。

进一步，所述传送机构包括：进料传送带、过渡传送带和卸料传送带，所述进料传送带、过渡传送带和卸料传送带沿前后方向依次排列，并且所述进料传送带、过渡传送带和卸料传送带都沿前后方向布置。

进一步，所述传送机构还包括：不良品输入传送带和不良品输出传送带，所述不良品输入传送带和不良品输出传送带沿前后方向依次排列，并且所述不良品输入传送带和不良品输出传送带都沿前后方向布置；所述自动化处理平台还包括：分拣机械手，所述分拣机械手位于卸料传送带与不良品输出传送带之间。

进一步，所述分拣机械手包括：无杆气缸、分拣支架、分拣气缸、分拣连接块、卡盘和两个夹块，所述无杆气缸的导柱沿左右方向布置，所述分拣支架与无杆气缸的缸体形成固定，所述分拣气缸与分拣支架形成固定，所述分拣气缸的活塞杆沿上下方向布置，所述分拣连接块与分拣气缸的活塞杆形成固定，所述卡盘与分拣连接块形成固定，两个夹块分别与卡盘的两个卡爪形成固定。

进一步，所述传送机构还包括：限位器，所述限位器位于进料传送带的上方；所述限位器包括：两个限位板、限位丝杆、两个限位螺母和限位导杆，两个限位板分别与两个限位螺母形成固定，两个限位螺母都与限位丝杆啮合，所述限位导杆穿过两个限位螺母，限位丝杆和限位导杆都沿左右方向布置。

采用上述技术方案后，本实用新型的效果是：上述自动化处理平台可以对移动通讯终端进行批量的升级、测试和写号等工艺处理，自动化程度高，并且可以对处理完成的移动通讯终端进行单独的进料和卸料操作，大大提高了处理效率。

附图说明

图1为本实用新型涉及的自动化处理平台的示意图；

图2为本实用新型涉及的抓取机械手的示意图；

图3为本实用新型涉及的水平滑台的示意图；

图4为本实用新型涉及的竖直滑台的示意图；

图5为本实用新型涉及的抓手的示意图；

图6为本实用新型涉及的传送机构的示意图；

图7为本实用新型涉及的进料传送带的示意图；

图8为本实用新型涉及的分拣机械手的示意图；

图9为本实用新型涉及的限位机构的示意图；

图10为本实用新型涉及的夹具的示意图；

图11为本实用新型涉及的定位器的示意图；

图12为本实用新型涉及的定位器的局部爆炸图

图13为本实用新型涉及的感应器的示意图。

具体实施方式

特别指出的是，本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定；“若干个”的含义是至少一个。本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

下面通过实施例对本实用新型技术方案作进一步的描述：

本实用新型提供一种移动通讯终端的自动化处理平台，如图1所示，自动化处理平台包括：传送机构1、抓取机械手2、处理支架3和多个夹具4，抓取机械手2位于传送机构1与处理支架3之间，多个夹具4设置在在处理支架3上，并且多个夹具4沿左右方向和上下方向呈矩阵式排列，如图2所示，抓取机械手2包括：水平滑台21、竖直滑台22和抓手23，竖直滑台22设置在水平滑台21上，抓手23设置在竖直滑台22上。

当上述自动化处理平台工作时，传送机构1输入移动通讯终端，抓取机械手2将待处理的移动通讯终端转移至处理支架3的夹具4上，夹具4对移动通讯终端进行升级、测试和写号等工艺处理，抓取机械手2将处理完成的移动通讯终端转移至传送机构1上，传送机构1输出移动通讯终端。上述处理工艺与现有技术相同，在此不再赘述。

与现有技术不同的是，由于多个夹具4在处理支架3呈矩阵式排列，相应地，抓取机械手2的水平滑台21和竖直滑台22分别控制抓手23沿左右方向和上下方向移动，因此可以把移动通讯终端转移至矩阵上的不同位置，实现移动通讯终端批量的检测和单独的转移。

由此可见，上述自动化处理平台可以对移动通讯终端进行批量的升级、测试和写号等工艺处理，自动化程度高，并且可以对处理完成的移动通讯终端进行单独的进料和卸料操作，大大提高了处理效率。

具体地，如图3所示，水平滑台21包括：横向电机211、横向减速机212、第一横向直线模组213和第一横向支撑板214，横向电机211的电机轴与第一横向直线模组213的驱动轴通过横向减速机212连接(即横向电机211的电机轴转动时，直线模组213的驱动轴随之转动)，第一横向直线模组213沿左右方向布置，第一支撑板214与第一横向直线模组213的驱动皮带形成固定，竖直滑台22与第一支撑板214形成固定。通过横向电机211可以驱动第一横向直线模组213的驱动轴旋转，第一横向直线模组213的驱动轴促使其驱动皮带移动，从而带动第一支撑板214沿左右方向移动。

更具体地，水平滑台21还包括：传动轴215、第二横向直线模组216和第二横向支撑板217，传动轴215的一端与第一横向直线模组213的驱动轴连接，另一端与第二横向直线模组216的驱动轴连接，第二横向直线模组216也沿左右方向布置，第二横向支撑板217与第二横向直线模组216的驱动皮带形成固定，竖直滑台22与第二横向支撑板217也形成固定。第二横向直线模组216的工作原理与第一横向直线模组213类似，在此不再赘述。通过第一横向直线模组213和第二横向直线模组216的配合，可以使竖直滑台22的移动更加稳定。

具体地，如图4所示，竖直滑台22包括：纵向电机221、纵向减速机222、纵向直线模组223和纵向支撑板224，纵向电机221的电机轴与纵向直线模组223的驱动轴通过纵向减速机222连接，纵向直线模组223沿上下方向布置，纵向支撑板224与纵向直线模组223的驱动皮带形成固定，抓手23与纵向支撑板224形成固定。通过纵向电机221可以驱动纵向直线模组223的驱动轴旋转，纵向直线模组223的的驱动轴促使其驱动皮带移动，从而带动纵向支撑板224沿上下方向移动。

具体地，如图5所示，抓手23包括：抓取支撑板231、抓取气缸232、抓取支架233和吸附头234，抓取气缸232与抓取支撑板231形成固定，抓取气缸232的活塞杆沿上下方向布置，抓取支架233与抓取气缸232的活塞杆形成固定，吸附头234与抓取支架233形成固定，并且吸附头234朝下设置。吸附头234外接抽吸泵，通过抓取气缸232可以控制吸附头234沿上下方向移动，从而实现对移动通讯终端的吸附和释放操作。

更具体地，抓手23还包括：抓取轨道235和抓取滑块236，抓取轨道235与抓取支撑板231形成固定，抓取轨道235沿上下方向布置，抓取滑块236可移动地设置在抓取轨道235上，抓取支架233与抓取滑块236形成固定。通过抓取轨道235和抓取滑块236的配合，可以引导抓取支架233的移动。

具体地，如图6所示，传送机构1包括：进料传送带11、过渡传送带12和卸料传送带13，进料传送带11、过渡传送带12和卸料传送带13沿前后方向依次排列，并且进料传送带11、过渡传送带12和卸料传送带13都沿前后方向布置。进料传送带11用于输入移动通讯终端，并传输至过渡传送带12，抓取机械手2从过渡传送带12上抓取待处理的移动通讯终端，并且把处理完成的移动通讯终端放置在过渡传送带12上，过渡传送带12将移动通讯终端并传输至卸料传送带13，卸料传送带13输出移动通讯终端。

更具体地，请结合图1和图6所示，传送机构1还包括：不良品输入传送带14和不良品输出传送带15，不良品输入传送带14和不良品输出传送带15沿前后方向依次排列，并且不良品输入传送带14和不良品输出传送带15都沿前后方向布置；自动化处理平台还包括：分拣机械手5，分拣机械手5位于卸料传送带13与不良品输出传送带15之间。不良品输入传送带14用于输入上一工序产生的不良品，不良品输出传送带15用于将不良品输出至人工处理平台；当夹具4上的移动通讯终端处理不成功时，即为不良品，分拣机械手5将卸料传送带13上的不良品转移至不良品输出传送带15上，从而输出至人工处理平台。

更具体地，如图7所示，进料传送带11包括：传送电机101、传送减速机102、第一皮带轮103、连接皮带104、第二皮带轮105、第一传送轴106、第二传送轴107和传送皮带108，传送电机101的电机轴与第一皮带轮103通过传送减速机102连接，连接皮带104缠绕第一皮带轮103和第二皮带轮105，第二皮带轮105与第一传送轴106形成固定，传送皮带108缠绕第一传送轴106和第二传送轴107，过渡传送带12、卸料传送带13、不良品输入传送带14和不良品输出传送带15的结构与进料传送带11相同。当传送电机101的电机轴转动时，第一皮带轮103随之发生转动，带动连接皮带104发生闭环移动，促使第二皮带轮105和第一传送轴106转动，从而驱动传送皮带108发生闭环移动。

更具体地，如图8所示，分拣机械手5包括：无杆气缸51、分拣支架52、分拣气缸53、分拣连接块54、卡盘55和两个夹块56，无杆气缸51的导柱沿左右方向布置，分拣支架52与无杆气缸51的缸体形成固定，分拣气缸53与分拣支架52形成固定，分拣气缸53的活塞杆沿上下方向布置，分拣连接块54与分拣气缸53的活塞杆形成固定，卡盘55与分拣连接块54形成固定，两个夹块56分别与卡盘55的两个卡爪形成固定。通过无杆气缸51可以控制分拣支架52沿左右方向移动，通过分拣气缸53可以控制分拣连接块54沿上下方向移动，通过卡盘55可以控制两个夹块56相互靠近或远离，从而实现对移动通讯终端的夹取和释放操作。

更具体地，如图9所示，传送机构1还包括：限位器16，限位器16位于进料传送带11的上方；限位器16包括：两个限位板161、限位丝杆162、两个限位螺母163和限位导杆164，两个限位板161分别与两个限位螺母163形成固定，两个限位螺母163都与限位丝杆162啮合，限位导杆164穿过两个限位螺母163，限位丝杆162和限位导杆164都沿左右方向布置。通过两个限位板161可以限定移动通讯终端的传输轨迹，保证抓取机械手2顺利抓取移动通讯终端；通过旋转限位丝杆162可以控制两个限位螺母163相互靠近或远离，从而调节两个限位板161之间的距离。

在本实用新型中，如图10所示，夹具4包括：定位支架41、托板42、挡板43、夹紧器44、接头45和压紧板46，托板42、挡板43和夹紧器44都设置在定位支架41上，托板42沿水平方向布置，挡板43从托板42的下方延伸至上方，接头45可移动地设置在夹紧器44的一端，压紧板46可移动地设置在夹紧器44的另一端，接头45的插接部分位于支撑板42的正上方，托板42位于挡板43与压紧板46之间。

需要指出的是，上述“上方”并非指正上方，而是表示比参照物高的位置，上述“下方”也并非指正下方，而是表示比参照物低的位置。在处理时，移动通讯终端放置在托板42上，挡板43与移动通讯终端的一端接触，夹紧器44控制压紧板46移动，通过压紧板46与挡板43配合固定移动通讯终端，同时夹紧器44控制接头45移动，并插入移动通讯终端的接口中。

与现有技术不同的是，上述夹具4采用了可移动的压紧板46，在接头45插入插口的过程中，从另一个方向压紧移动通讯终端，保证接头45顺利地插入。

由此可见，上述夹具不仅可以在处理工艺过程中实现对移动通讯终端的定位功能，自动将接头顺利插入移动通讯终端的插口中，并且可以保证插入过程的稳定性。

具体地，如图11所示，夹紧器44包括：双向气缸441和两个夹紧块442，双向气缸441的活塞杆沿水平方向布置，两个夹紧块442分别与双向气缸441的两个活塞杆形成固定，接头45设置在一个夹紧块442上，压紧板46设置在另一个夹紧块422上。通过双向气缸441可以控制两个夹紧块442相互靠近或远离。

更具体地，如图12所示，夹紧器44还包括：挡块443、缓冲块444和弹簧连接杆445，接头45与缓冲块444形成固定，挡块443与一个夹紧块442形成固定，缓冲块444与挡块443之间设有弹簧连接杆445。通过弹簧连接杆445的弹性作用，可以避免在接头45插入过程中与插口周围发生刚性碰撞，造成接头45或接口周围损坏，使得接头45能够顺利插入。在本实施例中，弹簧连接杆445为三个。

更具体地，挡块443上具有引导筋条4430，引导筋条4430的横截面(即宽度方向的截面，下同)呈U形，缓冲块444具有引导槽4440，引导槽4440的横截面呈梯形，引导筋条4430插入引导槽4440中。引导筋条4430的侧面与引导槽4440的侧面形成线接触，在保证装配精度的同时也提供了活动空间，从而起到引导装配的作用。

更具体地，请继续参考图10，夹具4还包括：两个定位轨道47和两个定位滑块48，两个定位轨道47设置在定位支架41上并且水平放置，两个定位滑块48分别可移动地设置在两个定位轨道47上，两个夹紧块442分别与两个定位滑块48形成固定。通过定位轨道47和定位滑块48的配合，可以使夹紧块442的移动更加稳定。

具体地，如图13所示，夹具4还包括：感应开关49，感应开关49包括：主体491、感应电极492、感应弹片493和多个引脚494，感应电极492和感应弹片493设置在主体491的上表面，引脚494设置在主体491的下表面，感应电极492和感应弹片493分别与两个引脚494形成电连接，感应弹片493沿上下方向穿过托板42，弹片493位于感应弹片493的正下方。当移动通讯终端放置在托板42上时，弹片493被往下挤压，并且与感应弹片493接触，从而形成电连接，并且驱动夹紧器44工作。

以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种移动通讯终端的自动化处理平台，其特征在于：所述自动化处理平台包括：传送机构(1)、抓取机械手(2)、处理支架(3)和多个夹具(4)，所述抓取机械手(2)位于传送机构(1)与处理支架(3)之间，多个夹具(4)设置在在处理支架(3)上，并且多个夹具(4)沿左右方向和上下方向呈矩阵式排列，所述抓取机械手(2)包括：水平滑台(21)、竖直滑台(22)和抓手(23)，所述竖直滑台(22)设置在水平滑台(21)上，所述抓手(23)设置在竖直滑台(22)上。

2.根据权利要求1所述的移动通讯终端的自动化处理平台，其特征在于：所述水平滑台(21)包括：横向电机(211)、横向减速机(212)、第一横向直线模组(213)和第一横向支撑板(214)，所述横向电机(211)的电机轴与第一横向直线模组(213)的驱动轴通过横向减速机(212)连接，所述第一横向直线模组(213)沿左右方向布置，所述第一支撑板(214)与第一横向直线模组(213)的驱动皮带形成固定，所述竖直滑台(22)与第一支撑板(214)形成固定。

3.根据权利要求2所述的移动通讯终端的自动化处理平台，其特征在于：所述水平滑台(21)还包括：传动轴(215)、第二横向直线模组(216)和第二横向支撑板(217)，所述传动轴(215)的一端与第一横向直线模组(213)的驱动轴连接，另一端与第二横向直线模组(216)的驱动轴连接，所述第二横向直线模组(216)也沿左右方向布置，所述第二横向支撑板(217)与第二横向直线模组(216)的驱动皮带形成固定，所述竖直滑台(22)与第二横向支撑板(217)也形成固定。

4.根据权利要求1所述的移动通讯终端的自动化处理平台，其特征在于：所述竖直滑台(22)包括：纵向电机(221)、纵向减速机(222)、纵向直线模组(223)和纵向支撑板(224)，所述纵向电机(221)的电机轴与纵向直线模组(223)的驱动轴通过纵向减速机(222)连接，所述纵向直线模组(223)沿上下方向布置，所述纵向支撑板(224)与纵向直线模组(223)的驱动皮带形成固定，所述抓手(23)与纵向支撑板(224)形成固定。

5.根据权利要求1所述的移动通讯终端的自动化处理平台，其特征在于：所述抓手(23)包括：抓取支撑板(231)、抓取气缸(232)、抓取支架(233)和吸附头(234)，所述抓取气缸(232)与抓取支撑板(231)形成固定，所述抓取气缸(232)的活塞杆沿上下方向布置，所述抓取支架(233)与抓取气缸(232)的活塞杆形成固定，所述吸附头(234)与抓取支架(233)形成固定，并且所述吸附头(234)朝下设置。

6.根据权利要求5所述的移动通讯终端的自动化处理平台，其特征在于：所述抓手(23)还包括：抓取轨道(235)和抓取滑块(236)，所述抓取轨道(235)与抓取支撑板(231)形成固定，所述抓取轨道(235)沿上下方向布置，所述抓取滑块(236)可移动地设置在抓取轨道(235)上，所述抓取支架(233)与抓取滑块(236)形成固定。

7.根据权利要求1所述的移动通讯终端的自动化处理平台，其特征在于：所述传送机构(1)包括：进料传送带(11)、过渡传送带(12)和卸料传送带(13)，所述进料传送带(11)、过渡传送带(12)和卸料传送带(13)沿前后方向依次排列，并且所述进料传送带(11)、过渡传送带(12)和卸料传送带(13)都沿前后方向布置。

8.根据权利要求7所述的移动通讯终端的自动化处理平台，其特征在于：所述传送机构(1)还包括：不良品输入传送带(14)和不良品输出传送带(15)，所述不良品输入传送带(14)和不良品输出传送带(15)沿前后方向依次排列，并且所述不良品输入传送带(14)和不良品输出传送带(15)都沿前后方向布置；所述自动化处理平台还包括：分拣机械手(5)，所述分拣机械手(5)位于卸料传送带(13)与不良品输出传送带(15)之间。

9.根据权利要求8所述的移动通讯终端的自动化处理平台，其特征在于：所述分拣机械手(5)包括：无杆气缸(51)、分拣支架(52)、分拣气缸(53)、分拣连接块(54)、卡盘(55)和两个夹块(56)，所述无杆气缸(51)的导柱沿左右方向布置，所述分拣支架(52)与无杆气缸(51)的缸体形成固定，所述分拣气缸(53)与分拣支架(52)形成固定，所述分拣气缸(53)的活塞杆沿上下方向布置，所述分拣连接块(54)与分拣气缸(53)的活塞杆形成固定，所述卡盘(55)与分拣连接块(54)形成固定，两个夹块(56)分别与卡盘(55)的两个卡爪形成固定。

10.根据权利要求7所述的移动通讯终端的自动化处理平台，其特征在于：所述传送机构(1)还包括：限位器(16)，所述限位器(16)位于进料传送带(11)的上方；所述限位器(16)包括：两个限位板(161)、限位丝杆(162)、两个限位螺母(163)和限位导杆(164)，两个限位板(161)分别与两个限位螺母(163)形成固定，两个限位螺母(163)都与限位丝杆(162)啮合，所述限位导杆(164)穿过两个限位螺母(163)，限位丝杆(162)和限位导杆(164)都沿左右方向布置。

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