CN113618707A - 一种带探测器的机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带探测器的机械手，包括机体、万向轮、控制开关、电源线、底座、第一连接件和驱动块，通过在隔板顶部上端设置了第二电机，在第一壳体顶部安装有驱动机构，驱动机构通过齿轮组带动连接杆摆动，连接杆带动卡勾与卡槽内侧面相卡接，达到快速安装探测器的效果，防止探测器安装较为麻烦，本装置使用方便操作简单，有效的提高了工作效率，通过在第一壳体前端面设置了驱动机构，第三电机通过锥齿轮组带动蜗轮组转动，蜗轮组通过转轴带动小齿轮转动，达到驱动小齿轮的效果，防止使用不方便。

Description

一种带探测器的机械手

技术领域

本发明具体是一种带探测器的机械手，涉及机械手相关领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在机械手使用过程中包括带探测器的机械手，目前根据中国专利申请号：CN201810507142.5，一种带探测器的机械手包括横杆、调节枢纽、探测器、传动带、立柱、连接块、支撑板、支撑座和连接座等，达到更好的夹持探测的效果。

但是带探测器的机械手一般都是通过控制开关启动驱动块带动夹板活动，通过第一电机带动齿轮驱动夹板进行夹持，但是传统带探测器的机械手对于探测器快速安装效果较差，在使用过程中探测器安装较为麻烦，容易导致工作效率降低，同时传统带探测器的机械手对于小齿轮驱动效果较差，导致使用不方便。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种带探测器的机械手。

本发明是这样实现的，构造一种带探测器的机械手，该装置包括机体，所述机体顶端中部设置有底座，所述底座外表面上端设置有第一连接件，所述第一连接件背面设置有驱动块，所述驱动块外表面背面设置有第二连接件，所述第二连接件背面设置有安装块，所述安装块内部上下水平相对设置有快速安装装置，所述快速安装装置包括第一壳体、驱动机构、卡勾、小齿轮、大齿轮、连接杆和滑块，所述第一壳体顶部设置有驱动机构，所述卡勾贯穿于第一壳体右端，所述小齿轮与第一壳体内部下端转动连接，所述大齿轮与小齿轮外表面相互啮合，所述连接杆一端与大齿轮前端面右端铰接，并且连接杆另一端与滑块前端面左端铰接。

优选的，所述机体底部四端安装有万向轮，所述机体右下端设置有控制开关，所述机体左下端设置有电源线，所述安装块右端安装有探测器，所述安装块背面固定有固定板，所述固定板左端安装有第一电机，所述固定板右端设置有齿轮，并且齿轮与第一电机输出端相连接，所述齿轮背面设置有短杆，所述固定板背面设置有连接板，所述连接板右端设置有长杆，所述短杆右端设置有夹板，并且长杆与夹板内侧面铰接，所述机体内中部设置有隔板，所述机体内部下端安装有电路板，所述隔板顶端中部安装有第二电机，所述第二电机上端设置有转动盘，并且转动盘与第二电机输出端相接，所述底座与转动盘顶部固定连接，所述探测器外表面上下水平相对嵌入有卡槽。

优选的，所述驱动机构包括第二壳体、第三电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、蜗杆、蜗轮和转轴，所述第二壳体顶部后端安装有第三电机，所述第一锥齿轮与第三电机输出端相连接，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮外表面相互啮合，所述蜗杆与第二锥齿轮右端固定连接，所述蜗轮安装于蜗杆下端，所述转轴与蜗轮前端面中部相连接，所述转轴与小齿轮前端面中部相连接，所述第二壳体与第一壳体顶部固定连接。

优选的，所述卡勾与滑块右端固定连接，并且第一壳体与安装块内部上端固定连接。

优选的，所述小齿轮直径设置为4厘米，并且小齿轮直径与大齿轮直径比例为1:2。

优选的，所述第一壳体呈长方体状，并且第一壳体外表面粘接有一层防水防氧化层。

优选的，所述卡勾长度设置为6厘米，并且卡勾与卡槽内侧面相卡接。

优选的，所述第一锥齿轮中心线和第三电机输出端处于同一水平方向，并且第三电机带动第一锥齿轮转动角度为360°。

优选的，所述蜗轮直径设置为8厘米，并且蜗轮与蜗杆外表面左端相互啮合。

优选的，所述连接杆为铝合金材质。

优选的，所述机体为不锈钢材质。

本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种带探测器的机械手，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本发明所述一种带探测器的机械手，通过在隔板顶部上端设置了第二电机，在第一壳体顶部安装有驱动机构，驱动机构通过齿轮组带动连接杆摆动，连接杆带动卡勾与卡槽内侧面相卡接，达到快速安装探测器的效果，防止探测器安装较为麻烦，本装置使用方便操作简单，有效的提高了工作效率。

优点2：本发明所述一种带探测器的机械手，通过在第一壳体前端面设置了驱动机构，第三电机通过锥齿轮组带动蜗轮组转动，蜗轮组通过转轴带动小齿轮转动，达到驱动小齿轮的效果，防止使用不方便。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明正面剖视结构示意图；

图3是本发明快速安装装置结构示意图；

图4是本发明快速安装装置局部俯面剖视结构示意图；

图5是本发明驱动机构俯面剖视结构示意图。

其中：机体-1、万向轮-2、控制开关-3、电源线-4、底座-5、第一连接件-6、驱动块-7、第二连接件-8、安装块-9、探测器-10、固定板-11、第一电机-12、齿轮-13、短杆-14、连接板-15、长杆-16、夹板-17、隔板-18、电路板-19、第二电机-20、转动盘-21、卡槽-22、快速安装装置-23、第一壳体-231、驱动机构-232、卡勾-233、小齿轮-234、大齿轮-235、连接杆-236、滑块-237、第二壳体-2321、第三电机-2322、第一锥齿轮-2323、第二锥齿轮-2324、蜗杆-2325、蜗轮-2326、转轴-2327。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，本发明通过改进在此提供一种带探测器的机械手，包括机体1，机体1顶端中部设置有底座5，机体1为不锈钢材质，具有更长的使用寿命的优点，底座5外表面上端设置有第一连接件6，第一连接件6背面设置有驱动块7，驱动块7外表面背面设置有第二连接件8，第二连接件8背面设置有安装块9，安装块9内部上下水平相对设置有快速安装装置23，机体1底部四端安装有万向轮2，机体1右下端设置有控制开关3，机体1左下端设置有电源线4，安装块9右端安装有探测器10，安装块9背面固定有固定板11，固定板11左端安装有第一电机12，固定板11右端设置有齿轮13，并且齿轮13与第一电机12输出端相连接，齿轮13背面设置有短杆14，固定板11背面设置有连接板15，连接板15右端设置有长杆16，短杆14右端设置有夹板17，并且长杆16与夹板17内侧面铰接，机体1内中部设置有隔板18，机体1内部下端安装有电路板19，隔板18顶端中部安装有第二电机20，第二电机20上端设置有转动盘21，并且转动盘21与第二电机20输出端相接，底座5与转动盘21顶部固定连接，探测器10外表面上下水平相对嵌入有卡槽22。

请参阅图3和图4，本发明通过改进在此提供一种带探测器的机械手，快速安装装置23包括第一壳体231、驱动机构232、卡勾233、小齿轮234、大齿轮235、连接杆236和滑块237，第一壳体231顶部设置有驱动机构232，第一壳体231呈长方体状，并且第一壳体231外表面粘接有一层防水防氧化层，防止经长时间使用导致第一壳体231外表面生锈或被氧化腐蚀，卡勾233贯穿于第一壳体231右端，卡勾233长度设置为6厘米，并且卡勾233与卡槽22内侧面相卡接，以便于达到更好的快速安装的效果，小齿轮234与第一壳体231内部下端转动连接，小齿轮234直径设置为4厘米，并且小齿轮234直径与大齿轮235直径比例为1:2，以便于小齿轮234更好的带动大齿轮235进行转动，大齿轮235与小齿轮234外表面相互啮合，以便于更好的对大齿轮235进行固定安装，连接杆236一端与大齿轮235前端面右端铰接，并且连接杆236另一端与滑块237前端面左端铰接，连接杆236为铝合金材质，具有更强的耐腐蚀性的优点，以便于更好的对连接杆236进行固定安装，卡勾233与滑块237右端固定连接，并且第一壳体231与安装块9内部上端固定连接。

请参阅图5，本发明通过改进在此提供一种带探测器的机械手，驱动机构232包括第二壳体2321、第三电机2322、第一锥齿轮2323、第二锥齿轮2324、蜗杆2325、蜗轮2326和转轴2327，第二壳体2321顶部后端安装有第三电机2322，以便于更好的对第三电机2322进行固定安装，第一锥齿轮2323与第三电机2322输出端相连接，第一锥齿轮2323中心线和第三电机2322输出端处于同一水平方向，并且第三电机2322带动第一锥齿轮2323转动角度为360°，以便于第三电机2322更好的带动第一锥齿轮2323转动，第二锥齿轮2324与第一锥齿轮2323外表面相互啮合，以便于第一锥齿轮2323更好的带动第二锥齿轮2324进行转动，蜗杆2325与第二锥齿轮2324右端固定连接，以便于更好的对蜗杆2325进行固定安装，蜗轮2326安装于蜗杆2325下端，蜗轮2326直径设置为8厘米，并且蜗轮2326与蜗杆2325外表面左端相互啮合，以便于达到更好的驱动效果，转轴2327与蜗轮2326前端面中部相连接，以便于更好的对转轴2327进行固定安装，转轴2327与小齿轮234前端面中部相连接，以便于转轴2327更好的带动小齿轮234进行转动，第二壳体2321与第一壳体231顶部固定连接。

本发明通过改进提供一种带探测器的机械手，按照如下方式运行；

第一，首先通过万向轮2将本装置移动至需要使用的地方，接着将电源线4插入电源处；

第二，当需要对探测器10进行安装时，将探测器10插入安装块9前端面中部，通过控制开关3启动第三电机2322，第三电机2322通过输出端带动第一锥齿轮2323转动，第一锥齿轮2323与第二锥齿轮2324外表面相互啮合，第一锥齿轮2323带动第二锥齿轮2324转动，第二锥齿轮2324带动蜗杆2325转动，蜗杆2325与蜗轮2326外表面相互啮合，蜗杆2325带动蜗轮2326转动；

第三，蜗轮2326带动转轴2327转动，转轴2327带动小齿轮234转动，小齿轮234与大齿轮235外表面相互啮合，小齿轮234带动大齿轮235进行转动，大齿轮235带动连接杆236进行摆动，连接杆236带动滑块237进行滑动，滑块237带动卡勾233进行活动，使卡勾233与卡槽22内侧面相卡接，达到快速安装探测器10的效果；

第四，通过控制开关3启动电路板19，电路板19对驱动块7下达指令，使驱动块7通过第一连接件6和第二连接件8带动安装块9活动，通过控制开关3启动第一电机12，第一电机12通过输出端带动齿轮13转动，齿轮13通过短杆14和长杆16相互配合带动夹板17活动，使夹板17对工件进行夹持，通过控制开关3启动探测器10，使探测器10对工件进行探测；

第五，当本装置使用完毕后，通过控制开关3启动第一电机12，使夹板17与工件外表面相分离，通过控制开关3关闭探测器10、第一电机12和第三电机2022，最后将电源线4从电源处拔出即可。

本发明通过改进提供一种带探测器的机械手，通过在隔板18顶部上端设置了第二电机20，在第一壳体231顶部安装有驱动机构232，驱动机构232通过齿轮组带动连接杆摆动，连接杆236带动卡勾233与卡槽22内侧面相卡接，达到快速安装探测器10的效果，防止探测器10安装较为麻烦，本装置使用方便操作简单，有效的提高了工作效率，通过在第一壳体231前端面设置了驱动机构232，第三电机2322通过锥齿轮组带动蜗轮组转动，蜗轮组通过转轴2327带动小齿轮234转动，达到驱动小齿轮234的效果，防止使用不方便。

Claims (9)

1.一种带探测器的机械手，包括机体（1），所述机体（1）顶端中部设置有底座（5），所述底座（5）外表面上端设置有第一连接件（6），所述第一连接件（6）背面设置有驱动块（7），所述驱动块（7）外表面背面设置有第二连接件（8），所述第二连接件（8）背面设置有安装块（9）；

其特征在于：还包括快速安装装置（23），所述安装块（9）内部上下水平相对设置有快速安装装置（23），所述快速安装装置（23）包括第一壳体（231）、驱动机构（232）、卡勾（233）、小齿轮（234）、大齿轮（235）、连接杆（236）和滑块（237），所述第一壳体（231）顶部设置有驱动机构（232），所述卡勾（233）贯穿于第一壳体（231）右端，所述小齿轮（234）与第一壳体（231）内部下端转动连接，所述大齿轮（235）与小齿轮（234）外表面相互啮合，所述连接杆（236）一端与大齿轮（235）前端面右端铰接，并且连接杆（236）另一端与滑块（237）前端面左端铰接。

2.根据权利要求1所述一种带探测器的机械手，其特征在于：所述机体（1）底部四端安装有万向轮（2），所述机体（1）右下端设置有控制开关（3），所述机体（1）左下端设置有电源线（4），所述安装块（9）右端安装有探测器（10），所述安装块（9）背面固定有固定板（11），所述固定板（11）左端安装有第一电机（12），所述固定板（11）右端设置有齿轮（13），并且齿轮（13）与第一电机（12）输出端相连接，所述齿轮（13）背面设置有短杆（14），所述固定板（11）背面设置有连接板（15），所述连接板（15）右端设置有长杆（16），所述短杆（14）右端设置有夹板（17），并且长杆（16）与夹板（17）内侧面铰接，所述机体（1）内中部设置有隔板（18），所述机体（1）内部下端安装有电路板（19），所述隔板（18）顶端中部安装有第二电机（20），所述第二电机（20）上端设置有转动盘（21），并且转动盘（21）与第二电机（20）输出端相接，所述底座（5）与转动盘（21）顶部固定连接，所述探测器（10）外表面上下水平相对嵌入有卡槽（22）。

3.根据权利要求1所述一种带探测器的机械手，其特征在于：所述驱动机构（232）包括第二壳体（2321）、第三电机（2322）、第一锥齿轮（2323）、第二锥齿轮（2324）、蜗杆（2325）、蜗轮（2326）和转轴（2327），所述第二壳体（2321）顶部后端安装有第三电机（2322），所述第一锥齿轮（2323）与第三电机（2322）输出端相连接，所述第二锥齿轮（2324）与第一锥齿轮（2323）外表面相互啮合，所述蜗杆（2325）与第二锥齿轮（2324）右端固定连接，所述蜗轮（2326）安装于蜗杆（2325）下端，所述转轴（2327）与蜗轮（2326）前端面中部相连接，所述转轴（2327）与小齿轮（234）前端面中部相连接，所述第二壳体（2321）与第一壳体（231）顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述一种带探测器的机械手，其特征在于：所述卡勾（233）与滑块（237）右端固定连接，并且第一壳体（231）与安装块（9）内部上端固定连接。

5.根据权利要求1所述一种带探测器的机械手，其特征在于：所述小齿轮（234）直径设置为4厘米，并且小齿轮（234）直径与大齿轮（235）直径比例为1:2。

6.根据权利要求1所述一种带探测器的机械手，其特征在于：所述第一壳体（231）呈长方体状，并且第一壳体（231）外表面粘接有一层防水防氧化层。

7.根据权利要求1所述一种带探测器的机械手，其特征在于：所述卡勾（233）长度设置为6厘米，并且卡勾（233）与卡槽（22）内侧面相卡接。

8.根据权利要求3所述一种带探测器的机械手，其特征在于：所述第一锥齿轮（2323）中心线和第三电机（2322）输出端处于同一水平方向，并且第三电机（2322）带动第一锥齿轮（2323）转动角度为360°。

9.根据权利要求3所述一种带探测器的机械手，其特征在于：所述蜗轮（2326）直径设置为8厘米，并且蜗轮（2326）与蜗杆（2325）外表面左端相互啮合。

Images