CN215356874U - 一种刀轴焊接自动抓取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于刀轴焊接领域，具体涉及一种刀轴焊接自动抓取设备，包括框架，所述框架上焊接有隔板，所述隔板上安装有电机，所述电机的转轴和隔板转动连接，所述转轴上焊接有方形杆，所述方形杆的外侧滑动连接有主轴，所述主轴上焊接有安装座，所述安装座上固定安装有支撑座，所述支撑座上固定安装有安装块，所述安装块上焊接有导杆，所述安装块上焊接有导板，所述导板的外侧滑动连接有导套。本实用新型通过设置电机、方形块、主轴、支撑板、磁铁等结构，在对刀片进行抓取时，可以通过磁铁对刀片进行抓取，通过电机控制主轴转动，进而使得在焊接时，便于对刀片进行抓取移动，进而对刀片焊接效率更高。

Description

一种刀轴焊接自动抓取设备

技术领域

本实用新型涉及刀轴焊接技术领域，具体为一种刀轴焊接自动抓取设备。

背景技术

刀轴类焊接是将刀具装置或刀座装置焊接到旋转轴上，焊接中要求按一定顺序及螺旋角度、间距等尺寸焊接，并还要保证相应的垂直度、等分度。一般在刀轴进行焊接时，通过抓取装置进行抓取焊接。

现有技术中，刀轴焊接自动抓取设备在对刀轴进行焊接时，对刀片进行抓取不便，导致焊接效率低，同时，刀片和刀轴焊接过程中，不便于对刀片的位置进行调整。因此，需要对现有技术进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种刀轴焊接自动抓取设备，解决了对刀片进行抓取不便的问题，还解决了不便于对刀片的位置进行调整的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种刀轴焊接自动抓取设备，包括框架，所述框架上焊接有隔板，所述隔板上安装有电机，所述电机的转轴和隔板转动连接，所述转轴上焊接有方形杆，所述方形杆的外侧滑动连接有主轴，所述主轴上焊接有安装座，所述安装座上固定安装有支撑座，所述支撑座上固定安装有安装块，所述安装块上焊接有导杆，所述安装块上焊接有导板，所述导板的外侧滑动连接有导套，所述导套和支撑座滑动连接，所述导套上焊接有滑座，所述滑座内滑动连接有导杆，所述导杆的外侧设置有弹簧，所述滑座上固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有支撑板，所述支撑板上固定安装有磁铁。

优选的，所述主轴上开设有方形孔，所述方形孔内滑动连接有方形杆。

优选的，所述框架上开设有支撑孔，所述支撑孔内转动连接有主轴。

优选的，所述安装块有两个，两个所述安装块对称分布在导杆的两端。

优选的，所述弹簧的一端和安装块焊接，所述弹簧的另一端和滑座焊接。

优选的，所述支撑板和安装块上均固定安装有压座，其中一个压座位于导板内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置电机、方形块、主轴、支撑板、磁铁等结构，在对刀片进行抓取时，可以通过磁铁对刀片进行抓取，通过电机控制主轴转动，进而使得在焊接时，便于对刀片进行抓取移动，进而对刀片焊接效率更高。

2、本实用新型通过设置导杆、弹簧、导套、滑座等结构，使得在磁铁吸取刀片和刀轴接触时，导套可以带动滑座压缩弹簧，进而对刀片的位置进行调整，弹簧将刀片柔性压在刀轴上，使得刀片在焊接时更加方便快速。

附图说明

图1为本实用新型整体立体结构图；

图2为本实用新型图1的正视剖视图；

图3为本实用新型图2中的A处放大图。

图中：1、框架；2、隔板；3、电机；4、转轴；5、方形杆；6、主轴；7、方形孔；8、支撑孔；9、安装座；10、支撑座；11、安装块；12、导杆；13、导板；14、导套；15、滑座；16、弹簧；17、安装板；18、支撑板；19、压座；20、磁铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种刀轴焊接自动抓取设备，包括框架1，框架1上焊接有隔板2，隔板2上安装有电机3，电机3的转轴4和隔板2转动连接，转轴4上焊接有方形杆5，方形杆5的外侧滑动连接有主轴6，主轴6上焊接有安装座9，安装座9上固定安装有支撑座10，支撑座10上固定安装有安装块11，安装块11上焊接有导杆12，安装块11上焊接有导板13，导板13的外侧滑动连接有导套14，导套14和支撑座10滑动连接，导套14上焊接有滑座15，滑座15内滑动连接有导杆12，导杆12的外侧设置有弹簧16，滑座15上固定安装有安装板17，安装板17上固定安装有支撑板18，支撑板18上固定安装有磁铁20。

请参阅图1，主轴6上开设有方形孔7，方形孔7内滑动连接有方形杆5。通过设置方形孔7和方形杆5配合，使得转轴4可以带动主轴6转动。

请参阅图1，框架1上开设有支撑孔8，支撑孔8内转动连接有主轴6。通过设置支撑孔8，对主轴6进行支撑。

请参阅图1，安装块11有两个，两个安装块11对称分布在导杆12的两端。通过设置两个安装块11，对导板13支撑稳定。

请参阅图1，弹簧16的一端和安装块11焊接，弹簧16的另一端和滑座15焊接。通过设置弹簧16，使得滑座15可以自动复位。

请参阅图1，支撑板18和安装块11上均固定安装有压座19，其中一个压座19位于导板13内。通过设置压座19，用于使得安装座9稳定。

本实用新型具体实施过程如下：使用时，磁铁20和放置架上的刀片接触，对刀片进行吸附，吸附完成后，启动电机3，电机3启动转轴4转动，转轴4带动方形杆5转动，方形杆5带动主轴6转动，主轴6转动带动安装座9转动，安装座9带动支撑座10转动，支撑座10带动明安装块11转动，安装块11带动导板13转动，导板13转动导套14转动，导套14带动安装板17转动，安装板17转动带动支撑板18转动，支撑板18带动磁铁20转动，磁铁20带动刀片转动，在对刀片进行抓取时，可以通过磁铁20对刀片进行抓取，通过电机3控制主轴6转动，进而使得在焊接时，便于对刀片进行抓取移动，进而对刀片焊接效率更高，刀片和刀轴接触时，导套14可以带动滑座15在导杆12上滑动，同时压缩弹簧16，进而对刀片的位置进行调整，弹簧16将刀片柔性压在刀轴上，使得刀片在焊接时更加方便快速。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种刀轴焊接自动抓取设备，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)上焊接有隔板(2)，所述隔板(2)上安装有电机(3)，所述电机(3)的转轴(4)和隔板(2)转动连接，所述转轴(4)上焊接有方形杆(5)，所述方形杆(5)的外侧滑动连接有主轴(6)，所述主轴(6)上焊接有安装座(9)，所述安装座(9)上固定安装有支撑座(10)，所述支撑座(10)上固定安装有安装块(11)，所述安装块(11)上焊接有导杆(12)，所述安装块(11)上焊接有导板(13)，所述导板(13)的外侧滑动连接有导套(14)，所述导套(14)和支撑座(10)滑动连接，所述导套(14)上焊接有滑座(15)，所述滑座(15)内滑动连接有导杆(12)，所述导杆(12)的外侧设置有弹簧(16)，所述滑座(15)上固定安装有安装板(17)，所述安装板(17)上固定安装有支撑板(18)，所述支撑板(18)上固定安装有磁铁(20)。

2.根据权利要求1所述的一种刀轴焊接自动抓取设备，其特征在于：所述主轴(6)上开设有方形孔(7)，所述方形孔(7)内滑动连接有方形杆(5)。

3.根据权利要求1所述的一种刀轴焊接自动抓取设备，其特征在于：所述框架(1)上开设有支撑孔(8)，所述支撑孔(8)内转动连接有主轴(6)。

4.根据权利要求1所述的一种刀轴焊接自动抓取设备，其特征在于：所述安装块(11)有两个，两个所述安装块(11)对称分布在导杆(12)的两端。

5.根据权利要求1所述的一种刀轴焊接自动抓取设备，其特征在于：所述弹簧(16)的一端和安装块(11)焊接，所述弹簧(16)的另一端和滑座(15)焊接。

6.根据权利要求1所述的一种刀轴焊接自动抓取设备，其特征在于：所述支撑板(18)和安装块(11)上均固定安装有压座(19)，其中一个压座(19)位于导板(13)内。

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