CN211614752U - 一种永磁电机壳体自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种永磁电机壳体自动焊接装置，属于自动焊接技术领域，一种永磁电机壳体自动焊接装置，包括第一固定座、第一电机和六轴联动焊接机器人，所述第一电机位于第一固定座上方，所述第一固定座上固定连接有定位板，所述第一电机固定在定位板的侧壁，所述第一电机的输出端连接有第一转轴，所述第一转轴与定位板转动连接，所述第一转轴的侧壁固定连接有转动臂，所述转动臂与定位板侧壁滑动连接，所述转动臂远离第一转轴的一端固定连接有第一转盘；本实用新型通过自动化控制代替人工焊接，减小了工人劳动量，提高了生产效率，通过编程调用程序控制，实现机械化生产，便于焊接质量的控制及管理。

Description

一种永磁电机壳体自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及自动焊接技术领域，尤其涉及一种永磁电机壳体自动焊接装置。

背景技术

永磁电动机其结构简单、可靠性高、电机转子上安装有永磁体磁极，制成后不需外界能量即可维持其磁场，所以，在日常生活中，永磁电动机广泛用于各种场合，但是在变频调速型低速永磁同步电动机壳体焊接中，需将各个机加工件拼焊，焊接工作量大，焊接部位绝大部分采用人工焊接，部分焊缝采用埋弧焊，电机壳体越大，焊接效率越低，工人劳动强度越大，而且焊接质量参差不齐，大大降低了永磁电机工作的可靠性，造成非常大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中人工焊接焊接质量参差不齐等问题，而提出的一种永磁电机壳体自动焊接装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种永磁电机壳体自动焊接装置，包括第一固定座、第一电机和六轴联动焊接机器人，所述第一电机位于第一固定座上方，所述第一固定座上固定连接有定位板，所述第一电机固定在定位板的侧壁，所述第一电机的输出端连接有第一转轴，所述第一转轴与定位板转动连接，所述第一转轴的侧壁固定连接有转动臂，所述转动臂与定位板侧壁滑动连接，所述转动臂远离第一转轴的一端固定连接有第一转盘，所述第一转盘底部设有第二电机，所述第二电机的输出端连接有第二转轴，所述第二转轴远离第二电机的一端连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮上固定连接有第二转盘，所述第二转盘上设有电机壳体本体，所述六轴联动焊接机器人上连接有与电机壳体本体相对应的焊枪。

优选的，所述第一转盘与第二齿轮之间连接有推力滚子轴承。

优选的，所述转动臂上设有滑动槽，所述定位板上螺纹连接有与滑动槽相配合的螺纹杆。

优选的，所述第二转盘和电机壳体本体之间螺纹连接有固定螺栓。

优选的，所述六轴联动焊接机器人底部固定连接有第二固定座。

优选的，所述第一固定座和第二固定座上均设有定位孔。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种永磁电机壳体自动焊接装置，具备以下有益效果：

该永磁电机壳体自动焊接装置，使用时，将电机壳体本体通过固定螺栓固定在第二转盘上，通过六轴联动焊接机器人驱动焊枪对电机壳体本体进行焊接，根据焊接需要，当需要对电机壳体本体垂直转动时，启动第一电机，第一电机带动第一转轴转动，第一转轴带动转动臂转动，转动臂带动第一转盘转动，第一转盘通过推力滚子轴承带动第二转盘转动，第二转盘带动电机壳体本体转动，从而达到垂直转动电机壳体本体的目的，当需要电机壳体本体水平转动时，启动第二电机，第二电机带动第二转轴转动，第二转轴带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第二转盘转动，第二转盘带动电机壳体本体转动，从而达到水平转动电机壳体本体的目的。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型通过自动化控制代替人工焊接，减小了工人劳动量，提高了生产效率，通过编程调用程序控制，实现机械化生产，便于焊接质量的控制及管理。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种永磁电机壳体自动焊接装置的主视图；

图2为本实用新型提出的一种永磁电机壳体自动焊接装置的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种永磁电机壳体自动焊接装置的侧视图；

图4为本实用新型提出的一种永磁电机壳体自动焊接装置图1中A部分的放大图；

图5为本实用新型提出的一种永磁电机壳体自动焊接装置转动臂的侧视图。

图中：1、第一固定座；2、定位板；201、螺纹杆；3、第一转轴；4、第一电机；5、转动臂；501、滑动槽；6、第一转盘；601、第二电机；602、第二转轴；603、第一齿轮；7、推力滚子轴承；8、第二齿轮；9、第二转盘；901、固定螺栓；10、电机壳体本体；11、第二固定座；12、六轴联动焊接机器人；13、焊枪；14、定位孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-5，一种永磁电机壳体自动焊接装置，包括第一固定座1、第一电机4和六轴联动焊接机器人12，第一电机4位于第一固定座1上方，第一固定座1上固定连接有定位板2，第一电机4固定在定位板2的侧壁，第一电机4的输出端连接有第一转轴3，第一转轴3与定位板2转动连接，第一转轴3的侧壁固定连接有转动臂5，转动臂5与定位板2侧壁滑动连接，转动臂5远离第一转轴3的一端固定连接有第一转盘6，第一转盘6底部设有第二电机601，第二电机601的输出端连接有第二转轴602，第二转轴602远离第二电机601的一端连接有第一齿轮603，第一齿轮603啮合连接有第二齿轮8，第二齿轮8上固定连接有第二转盘9，第二转盘9上设有电机壳体本体10，六轴联动焊接机器人12上连接有与电机壳体本体10相对应的焊枪13。

第一转盘6与第二齿轮8之间连接有推力滚子轴承7。

转动臂5上设有滑动槽501，定位板2上螺纹连接有与滑动槽501相配合的螺纹杆201。

第二转盘9和电机壳体本体10之间螺纹连接有固定螺栓901。

六轴联动焊接机器人12底部固定连接有第二固定座11。

第一固定座1和第二固定座11上均设有定位孔14。

本实用新型中，使用时，将电机壳体本体10通过固定螺栓901固定在第二转盘9上，通过六轴联动焊接机器人12驱动焊枪13对电机壳体本体10进行焊接，根据焊接需要，当需要对电机壳体本体10垂直转动时，启动第一电机4，第一电机4带动第一转轴3转动，第一转轴3带动转动臂5转动，转动臂5带动第一转盘6转动，第一转盘6通过推力滚子轴承7带动第二转盘9转动，第二转盘9带动电机壳体本体10转动，从而达到垂直转动电机壳体本体10的目的，当需要电机壳体本体10水平转动时，启动第二电机601，第二电机601带动第二转轴602转动，第二转轴602带动第一齿轮603转动，第一齿轮603带动第二齿轮8转动，第二齿轮8带动第二转盘9转动，第二转盘9带动电机壳体本体10转动，从而达到水平转动电机壳体本体10的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种永磁电机壳体自动焊接装置，包括第一固定座(1)、第一电机(4)和六轴联动焊接机器人(12)，所述第一电机(4)位于第一固定座(1)上方，其特征在于，所述第一固定座(1)上固定连接有定位板(2)，所述第一电机(4)固定在定位板(2)的侧壁，所述第一电机(4)的输出端连接有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)与定位板(2)转动连接，所述第一转轴(3)的侧壁固定连接有转动臂(5)，所述转动臂(5)与定位板(2)侧壁滑动连接，所述转动臂(5)远离第一转轴(3)的一端固定连接有第一转盘(6)，所述第一转盘(6)底部设有第二电机(601)，所述第二电机(601)的输出端连接有第二转轴(602)，所述第二转轴(602)远离第二电机(601)的一端连接有第一齿轮(603)，所述第一齿轮(603)啮合连接有第二齿轮(8)，所述第二齿轮(8)上固定连接有第二转盘(9)，所述第二转盘(9)上设有电机壳体本体(10)，所述六轴联动焊接机器人(12)上连接有与电机壳体本体(10)相对应的焊枪(13)。

2.根据权利要求1所述的一种永磁电机壳体自动焊接装置，其特征在于，所述第一转盘(6)与第二齿轮(8)之间连接有推力滚子轴承(7)。

3.根据权利要求1所述的一种永磁电机壳体自动焊接装置，其特征在于，所述转动臂(5)上设有滑动槽(501)，所述定位板(2)上螺纹连接有与滑动槽(501)相配合的螺纹杆(201)。

4.根据权利要求1所述的一种永磁电机壳体自动焊接装置，其特征在于，所述第二转盘(9)和电机壳体本体(10)之间螺纹连接有固定螺栓(901)。

5.根据权利要求1所述的一种永磁电机壳体自动焊接装置，其特征在于，所述六轴联动焊接机器人(12)底部固定连接有第二固定座(11)。

6.根据权利要求5所述的一种永磁电机壳体自动焊接装置，其特征在于，所述第一固定座(1)和第二固定座(11)上均设有定位孔(14)。

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