CN208451557U - 一种双工位e型三轴变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位E型三轴变位机，包括固定底座和连接法兰，所述固定底座的上方设置有倾翻轴箱体，所述倾翻轴驱动单元的前端设置有伺服电机，所述连接法兰的前方设置有精密减速机，所述精密减速机的前方固定有驱动轴，所述精密减速机的左右两侧均设置有齿轮消隙结构，所述驱动轴的前方设置有齿轮，所述回转轴箱体的中部前方固定有连接块。该双工位E型三轴变位机，与现有的普通三轴变位机相比，增加结构的同时大大提高了整个装置的使用性能，使整个设备在使用过程中更加灵活多变，有效提高了该装置的工作效率，双工位E型三轴变位机具有很强的通用性，可实现不同种类的工件的焊接，节约了设计制造成本。

Description

一种双工位E型三轴变位机

技术领域

本实用新型涉及变位机技术领域，具体为一种双工位E型三轴变位机。

背景技术

变位机广泛应用于焊接、切割、涂装等领域，形式多样，有链条、双立柱液压式等。目前几乎所有的三轴变位机都是采用变频电机或伺服电机配合减速机来驱动变位机回转和翻转。传统的E型变位机具有如下缺陷：只能翻转到固定的角度进行焊接，单工位焊接，自动化程度低，焊接效率低，增加劳动成本使企业在市场竞争中处于劣势地位；驱动单元基本上是采用普通电机组合普通减速机结构设计，旋转精度低，无法实现无极变速功能，工作旋转时，会产生明显的晃动等；焊缝成型质量比较差，容易产生气孔、焊渣等缺陷，对工装的通用性比较差，容易导致变位机成为某种或者某类零部件的专用焊接设备，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的三轴变位机基础上进行技术创新。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种双工位E型三轴变位机，以解决上述背景技术中提出一般的三轴变位机只能翻转到固定的角度进行焊接，单工位焊接，自动化程度低，焊接效率低，增加劳动成本使企业在市场竞争中处于劣势地位，旋转精度低，无法实现无极变速功能，工作旋转时，会产生明显的晃动等，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双工位E型三轴变位机，包括固定底座和连接法兰，所述固定底座的上方设置有倾翻轴箱体，且倾翻轴箱体的内部设置有倾翻轴驱动单元，所述倾翻轴驱动单元的前端设置有伺服电机，所述连接法兰的前方设置有精密减速机，且连接法兰位于伺服电机的前方，所述精密减速机的前方固定有驱动轴，且驱动轴的左右两端内部均安装有固定螺丝，所述精密减速机的左右两侧均设置有齿轮消隙结构，所述驱动轴的前方设置有齿轮，所述倾翻轴箱体的上端前方设置有回转轴箱体，且回转轴箱体的内部左右两侧均设置有回转轴驱动，所述回转轴驱动的前端固定有回转支承，且回转支承的内部设置有碳刷组件，所述回转轴箱体的中部前方固定有连接块，且连接块的前方设置有挡弧光板。

优选的，所述倾翻轴箱体设置为矩形中空状结构体，且倾翻轴箱体的下端与固定底座的上端表面之间为焊接。

优选的，所述倾翻轴驱动单元的中轴线与伺服电机的中轴线之间相互重合，且倾翻轴驱动单元的中轴线垂直于倾翻轴箱体的中轴线。

优选的，所述连接法兰的上端内部尺寸结构与精密减速机的下端外部尺寸结构相吻合，且齿轮消隙结构均匀的包裹于连接法兰与精密减速机的连接处。

优选的，所述驱动轴的下端通过固定螺丝与精密减速机的上端相连接，且驱动轴的中轴线与精密减速机的中轴线之间相互重合。

优选的，所述挡弧光板的后端通过连接块与回转轴箱体的前端中部表面相连接，且挡弧光板的后端中部与连接块之间为焊接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该双工位E型三轴变位机，相比于普通的变位机，增加结构的同时大大提高了整个装置的使用性能，使整个设备在使用过程中更加灵活多变，有效提高了该装置的工作效率，双工位E型三轴变位机具有很强的通用性，可实现不同种类的工件的焊接，节约了设计制造成本；矩形中空状的倾翻轴箱体配合固定底座可以为整个装置提供足够的支撑结构，保持上方整体结构的稳定性；通过倾翻轴驱动单元和伺服电机之间的配合以及同轴度可以带动回转轴箱体以倾翻轴驱动单元的中轴线为圆心进行旋转操作，提高设备在使用过程中的灵活性，满足自动化焊接的要求；齿轮消隙结构使整个设备内部的传动结构更加紧凑，工作效率高，成本低，传动精度高，且能保证焊缝成型质量，通用性好；驱动轴与精密减速机之间的安装结构操作起来较为简单，便于使用者的拆装操作；挡弧光板可以通过连接块与回转轴箱体形成同步旋转，依靠回转轴箱体的旋转构成倾斜结构，有效的对操作者进行保护。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型俯视全剖结构示意图；

图3为本实用新型精密减速机全剖放大结构示意图；

图4为本实用新型正视结构示意图。

图中：1、固定底座，2、倾翻轴箱体，3、倾翻轴驱动单元，4、伺服电机，5、连接法兰，6、精密减速机，7、驱动轴，8、固定螺丝，9、齿轮消隙结构，10、齿轮，11、回转轴箱体，12、回转轴驱动，13、回转支承，14、碳刷组件，15、连接块，16、挡弧光板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种双工位E型三轴变位机，包括固定底座1和连接法兰5，固定底座1的上方设置有倾翻轴箱体2，且倾翻轴箱体2的内部设置有倾翻轴驱动单元3，倾翻轴箱体2设置为矩形中空状结构体，且倾翻轴箱体2的下端与固定底座1的上端表面之间为焊接，矩形中空状的倾翻轴箱体2配合固定底座1可以为整个装置提供足够的支撑结构，保持上方整体结构的稳定性，倾翻轴驱动单元3的前端设置有伺服电机4，倾翻轴驱动单元3的中轴线与伺服电机4的中轴线之间相互重合，且倾翻轴驱动单元3的中轴线垂直于倾翻轴箱体2的中轴线，通过倾翻轴驱动单元3和伺服电机4之间的配合以及同轴度可以带动回转轴箱体11以倾翻轴驱动单元3的中轴线为圆心进行旋转操作，提高设备在使用过程中的灵活性，满足自动化焊接的要求，连接法兰5的前方设置有精密减速机6，且连接法兰5位于伺服电机4的前方，连接法兰5的上端内部尺寸结构与精密减速机6的下端外部尺寸结构相吻合，且齿轮消隙结构9均匀的包裹于连接法兰5与精密减速机6的连接处，齿轮消隙结构9使整个设备内部的传动结构更加紧凑，工作效率高，成本低，传动精度高，且能保证焊缝成型质量，通用性好，精密减速机6的前方固定有驱动轴7，且驱动轴7的左右两端内部均安装有固定螺丝8，驱动轴7的下端通过固定螺丝8与精密减速机6的上端相连接，且驱动轴7的中轴线与精密减速机6的中轴线之间相互重合，驱动轴7与精密减速机6之间的安装结构操作起来较为简单，便于使用者的拆装操作，精密减速机6的左右两侧均设置有齿轮消隙结构9，驱动轴7的前方设置有齿轮10，倾翻轴箱体2的上端前方设置有回转轴箱体11，且回转轴箱体11的内部左右两侧均设置有回转轴驱动12，回转轴驱动12的前端固定有回转支承13，且回转支承13的内部设置有碳刷组件14，回转轴箱体11的中部前方固定有连接块15，且连接块15的前方设置有挡弧光板16，挡弧光板16的后端通过连接块15与回转轴箱体11的前端中部表面相连接，且挡弧光板16的后端中部与连接块15之间为焊接，挡弧光板16可以通过连接块15与回转轴箱体11形成同步旋转，依靠回转轴箱体11的旋转构成倾斜结构，有效的对操作者进行保护。

工作原理：在使用该双工位E型三轴变位机时，首先整个装置在生产时为整装生产，故无需拆装调试等操作便可以直接使用，使用时通过固定底座1将该装置固定于合适的位置，其固定位置表面尽可能保持水平，从而保持整个装置的操作精度，依靠倾翻轴驱动单元3前端的伺服电机4提供动力输出，带动连接法兰5、精密减速机6以及驱动轴7的旋转，因连接法兰5、精密减速机6以及驱动轴7之间保持绝对的同轴度，故伺服电机4可以带动其三者同步旋转，实现回转轴箱体11的倾斜，其次通过驱动轴7前端的齿轮10与回转轴驱动12之间的啮合传动带动回转支承13的旋转，而回转轴箱体11前端的挡弧光板16可以通过连接块15与回转轴箱体11形成同步旋转，依靠回转轴箱体11的旋转构成倾斜结构，有效的对操作者进行保护，这就是该双工位E型三轴变位机的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种双工位E型三轴变位机，包括固定底座（1）和连接法兰（5），其特征在于：所述固定底座（1）的上方设置有倾翻轴箱体（2），且倾翻轴箱体（2）的内部设置有倾翻轴驱动单元（3），所述倾翻轴驱动单元（3）的前端设置有伺服电机（4），所述连接法兰（5）的前方设置有精密减速机（6），且连接法兰（5）位于伺服电机（4）的前方，所述精密减速机（6）的前方固定有驱动轴（7），且驱动轴（7）的左右两端内部均安装有固定螺丝（8），所述精密减速机（6）的左右两侧均设置有齿轮消隙结构（9），所述驱动轴（7）的前方设置有齿轮（10），所述倾翻轴箱体（2）的上端前方设置有回转轴箱体（11），且回转轴箱体（11）的内部左右两侧均设置有回转轴驱动（12），所述回转轴驱动（12）的前端固定有回转支承（13），且回转支承（13）的内部设置有碳刷组件（14），所述回转轴箱体（11）的中部前方固定有连接块（15），且连接块（15）的前方设置有挡弧光板（16）。

2.根据权利要求1所述的一种双工位E型三轴变位机，其特征在于：所述倾翻轴箱体（2）设置为矩形中空状结构体，且倾翻轴箱体（2）的下端与固定底座（1）的上端表面之间为焊接。

3.根据权利要求1所述的一种双工位E型三轴变位机，其特征在于：所述倾翻轴驱动单元（3）的中轴线与伺服电机（4）的中轴线之间相互重合，且倾翻轴驱动单元（3）的中轴线垂直于倾翻轴箱体（2）的中轴线。

4.根据权利要求1所述的一种双工位E型三轴变位机，其特征在于：所述连接法兰（5）的上端内部尺寸结构与精密减速机（6）的下端外部尺寸结构相吻合，且齿轮消隙结构（9）均匀的包裹于连接法兰（5）与精密减速机（6）的连接处。

5.根据权利要求1所述的一种双工位E型三轴变位机，其特征在于：所述驱动轴（7）的下端通过固定螺丝（8）与精密减速机（6）的上端相连接，且驱动轴（7）的中轴线与精密减速机（6）的中轴线之间相互重合。

6.根据权利要求1所述的一种双工位E型三轴变位机，其特征在于：所述挡弧光板（16）的后端通过连接块（15）与回转轴箱体（11）的前端中部表面相连接，且挡弧光板（16）的后端中部与连接块（15）之间为焊接。