CN218695295U - 一种具有旋转结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有旋转结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架，涉及零部件焊接技术领域，包括操作台和焊接机器人本体，所述焊接机器人本体的下侧活动连接有旋转机架机构，所述旋转机架机构的下侧固定连接有滑移机构。本实用新型通过滑移机构将旋转机架机构移动到预期位置附近，启动伺服电机，伺服电机带动蜗杆在机壳的内部旋转，伺服电机啮合涡轮旋转，涡轮带动中心轴在轴承和推力轴承中旋转，机壳和固定架组成的箱体支撑起整个旋转机架机构，连接架稳定在箱体中旋转，带动焊接机器人本体旋转，使得焊接部分旋转到合适的角度，实现焊接机器人手臂根据零部件的位置灵活调整焊接角度，提高焊接质量和效率。

Description

一种具有旋转结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架

技术领域

本实用新型涉及零部件焊接技术领域，尤其涉及一种具有旋转结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架。

背景技术

焊接机器人是从事焊接，甚至包括切割与喷涂的工业机器人，随着社会经济的发展，汽车已经作为人们生活中的必需品，面对大众对于汽车的多样化要求，汽车行业也迅猛发展，这就对焊接技术提出了新的难题。在很多现代化汽车生产车间里，频频出现焊接机器人的身影，焊接机器人在汽车制造行业应用比较广泛。焊接机器人主要进行汽车车身、车门的焊接，可以实现一个工位进行多个车型的焊接生产，大大提高了生产效率和焊接质量。

在现有技术中，如中国专利CN213998371U公开了一种具有旋转结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架，包括上支臂和螺母，所述上支臂的表面涂设有纳米涂层，且上支臂的下端设置有连接轴架，所述连接轴架的中部设置有转轴，且转轴的下方设置有下支臂，所述上支臂的前端设置有固定板，且固定板的前端设置有第一转盘，所述第一转盘的前端设置有焊接架，且焊接架的前端设置有焊接头，所述焊接头的底部两侧设置有螺母。此具有旋转结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架设置有固定轴，固定轴的设置便于下支臂及其上端零件的左右转动，底座下端的第二转盘利于底座及其上端零件的整体转动且全方位转动，避免装置的调节角度受限，尽可能实现装置的价值最大化。

但是在现有技术中，上述旋转机架在使用的过程中，角度的调节和转动都无法做到自动进行，需要人为不断地进行调整，无法根据汽车零部件的位置不同合理的调节焊接角度，操作局限性大，无法提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述旋转机架在使用的过程中，角度的调节和转动都无法做到自动进行，需要人为不断地进行调整，无法根据汽车零部件的位置不同合理的调节焊接角度，操作局限性大，无法提高生产效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种具有旋转结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架，包括操作台和焊接机器人本体，所述焊接机器人本体的下侧活动连接有旋转机架机构，所述旋转机架机构的下侧固定连接有滑移机构，所述滑移机构的下侧与所述操作台的上侧固定连接，所述旋转机架机构包括连接架，所述连接架的下侧固定连接有中心轴，所述中心轴的外表面上部固定安装有轴承，所述轴承的外侧固定连接有机壳，所述机壳的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的活动端固定安装有蜗杆，所述蜗杆的外侧啮合连接有涡轮，所述涡轮的中部与所述中心轴的外表面中部固定安装，所述中心轴的外表面下部固定安装有推力轴承，所述推力轴承的下侧固定连接有固定架。

优选的，所述固定架的上侧与所述机壳的下侧固定连接，所述蜗杆的另一端与所述机壳的内部转动连接。

优选的，所述固定架的下侧固定连接有台板，所述台板的下侧固定连接有滑块，所述台板的另一端内部螺纹连接有螺纹杆。

优选的，所述滑块的下侧内部滑动卡接有滑轨，所述滑轨的下侧固定连接有底板。

优选的，所述底板的上侧固定连接有第一限位块，所述第一限位块的内部与所述螺纹杆的一端外表面转动连接。

优选的，所述底板的上侧且靠近所述滑轨的另一端固定连接有步进电机，所述步进电机的活动轴固定安装有主动带轮，所述主动带轮的外侧活动卡接有皮带，所述皮带的另一端内部活动连接有从动带轮。

优选的，所述从动带轮的中部固定安装有联轴器，所述联轴器的一端外表面转动连接有第三限位块，所述联轴器的另一端外表面转动连接有第二限位块，所述联轴器的另一端与所述螺纹杆的另一端固定安装。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过设置旋转机架机构，实现焊接机器人手臂根据零部件的位置灵活调整焊接角度，通过滑移机构将旋转机架机构移动到预期位置附近，启动伺服电机，伺服电机带动蜗杆在机壳的内部旋转，伺服电机啮合涡轮旋转，涡轮带动中心轴在轴承和推力轴承中旋转，机壳和固定架组成的箱体支撑起整个旋转机架机构，连接架稳定在箱体中旋转，带动焊接机器人本体旋转，使得焊接部分旋转到合适的角度，进行焊接，提高焊接质量和效率。

2、本实用新型中，通过设置滑移机构，实现灵活移动焊接机器人手臂，靠近需要焊接的零部件，形成流水线式焊接，通过将需要焊接的汽车零部件固定在操作台上，启动步进电机工作，步进电机带动主动带轮转动，在皮带的传动下，从动带轮获得动力，并带动联轴器在第二限位块和第三限位块的内部转动，联轴器带动螺纹杆在第一限位块中转动，螺纹杆啮合台板进行移动，带动滑块在滑轨上滑动由此带动旋转机架机构横向移动到预期位置，方便对多组汽车零部件进行焊接。

附图说明

图1为本实用新型提出一种具有旋转结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种具有旋转结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型提出一种具有旋转结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架滑移机构的结构示意图；

图4为本实用新型提出一种具有旋转结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架旋转机架机构剖面的结构示意图。

图例说明：1、操作台；2、滑移机构；21、滑轨；22、第一限位块；23、台板；24、滑块；25、螺纹杆；26、第二限位块；27、步进电机；28、联轴器；29、第三限位块；210、主动带轮；211、皮带；212、从动带轮；213、底板；3、旋转机架机构；31、连接架；32、轴承；33、中心轴；34、蜗杆；35、机壳；36、伺服电机；37、涡轮；38、固定架；39、推力轴承；4、焊接机器人本体。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-4所示，本实用新型提供了一种具有旋转结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架，包括旋转机架机构3和滑移机构2。

下面具体说一下其旋转机架机构3和滑移机构2的具体设置和作用。

如图1、图2和图4所示，一种具有旋转结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架，包括操作台1和焊接机器人本体4，焊接机器人本体4的下侧活动连接有旋转机架机构3，旋转机架机构3的下侧固定连接有滑移机构2，滑移机构2的下侧与操作台1的上侧固定连接，旋转机架机构3包括连接架31，连接架31的下侧固定连接有中心轴33，中心轴33的外表面上部固定安装有轴承32，轴承32的外侧固定连接有机壳35，机壳35的一侧固定连接有伺服电机36，伺服电机36的活动端固定安装有蜗杆34，蜗杆34的外侧啮合连接有涡轮37，涡轮37的中部与中心轴33的外表面中部固定安装，中心轴33的外表面下部固定安装有推力轴承39，推力轴承39的下侧固定连接有固定架38，固定架38的上侧与机壳35的下侧固定连接，蜗杆34的另一端与机壳35的内部转动连接。

其整个旋转机架机构3达到的效果为，通过滑移机构2将旋转机架机构3移动到预期位置附近，启动伺服电机36，伺服电机36带动蜗杆34在机壳35的内部旋转，伺服电机36啮合涡轮37旋转，涡轮37带动中心轴33在轴承32和推力轴承39中旋转，机壳35和固定架38组成的箱体支撑起整个旋转机架机构3，连接架31稳定在箱体中旋转，带动焊接机器人本体4旋转，使得焊接部分旋转到合适的角度，实现焊接机器人手臂根据零部件的位置灵活调整焊接角度，提高焊接质量和效率。

如图1、图2和图3所示，固定架38的下侧固定连接有台板23，台板23的下侧固定连接有滑块24，台板23的另一端内部螺纹连接有螺纹杆25，滑块24的下侧内部滑动卡接有滑轨21，滑轨21的下侧固定连接有底板213，底板213的上侧固定连接有第一限位块22，第一限位块22的内部与螺纹杆25的一端外表面转动连接，底板213的上侧且靠近滑轨21的另一端固定连接有步进电机27，步进电机27的活动轴固定安装有主动带轮210，主动带轮210的外侧活动卡接有皮带211，皮带211的另一端内部活动连接有从动带轮212，从动带轮212的中部固定安装有联轴器28，联轴器28的一端外表面转动连接有第三限位块29，联轴器28的另一端外表面转动连接有第二限位块26，联轴器28的另一端与螺纹杆25的另一端固定安装。

其整个滑移机构2达到的效果为，通过设置滑移机构2，实现灵活移动焊接机器人手臂，靠近需要焊接的零部件，形成流水线式焊接，通过将需要焊接的汽车零部件固定在操作台1上，启动步进电机27工作，步进电机27带动主动带轮210转动，在皮带211的传动下，从动带轮212获得动力，并带动联轴器28在第二限位块26和第三限位块29的内部转动，联轴器28带动螺纹杆25在第一限位块22中转动，螺纹杆25啮合台板23进行移动，带动滑块24在滑轨21上滑动由此带动旋转机架机构3横向移动到预期位置，方便对多组汽车零部件进行焊接。

本装置的使用方法及工作原理：将需要焊接的汽车零部件固定在操作台1上，启动步进电机27工作，步进电机27带动主动带轮210转动，在皮带211的传动下，从动带轮212获得动力，并带动联轴器28在第二限位块26和第三限位块29的内部转动，联轴器28带动螺纹杆25在第一限位块22中转动，螺纹杆25啮合台板23进行移动，带动滑块24在滑轨21上滑动由此带动旋转机架机构3横向移动到预期位置，启动伺服电机36，伺服电机36带动蜗杆34在机壳35的内部旋转，伺服电机36啮合涡轮37旋转，涡轮37带动中心轴33在轴承32和推力轴承39中旋转，机壳35和固定架38组成的箱体支撑起整个旋转机架机构3，连接架31稳定在箱体中旋转，带动焊接机器人本体4旋转，使得焊接部分旋转到合适的角度，进行焊接。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种具有旋转结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架，包括操作台（1）和焊接机器人本体（4），其特征在于：所述焊接机器人本体（4）的下侧活动连接有旋转机架机构（3），所述旋转机架机构（3）的下侧固定连接有滑移机构（2），所述滑移机构（2）的下侧与所述操作台（1）的上侧固定连接，所述旋转机架机构（3）包括连接架（31），所述连接架（31）的下侧固定连接有中心轴（33），所述中心轴（33）的外表面上部固定安装有轴承（32），所述轴承（32）的外侧固定连接有机壳（35），所述机壳（35）的一侧固定连接有伺服电机（36），所述伺服电机（36）的活动端固定安装有蜗杆（34），所述蜗杆（34）的外侧啮合连接有涡轮（37），所述涡轮（37）的中部与所述中心轴（33）的外表面中部固定安装，所述中心轴（33）的外表面下部固定安装有推力轴承（39），所述推力轴承（39）的下侧固定连接有固定架（38）。

2.根据权利要求1所述的具有旋转结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架，其特征在于：所述固定架（38）的上侧与所述机壳（35）的下侧固定连接，所述蜗杆（34）的另一端与所述机壳（35）的内部转动连接。

3.根据权利要求2所述的具有旋转结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架，其特征在于：所述固定架（38）的下侧固定连接有台板（23），所述台板（23）的下侧固定连接有滑块（24），所述台板（23）的另一端内部螺纹连接有螺纹杆（25）。

4.根据权利要求3所述的具有旋转结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架，其特征在于：所述滑块（24）的下侧内部滑动卡接有滑轨（21），所述滑轨（21）的下侧固定连接有底板（213）。

5.根据权利要求4所述的具有旋转结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架，其特征在于：所述底板（213）的上侧固定连接有第一限位块（22），所述第一限位块（22）的内部与所述螺纹杆（25）的一端外表面转动连接。

6.根据权利要求5所述的具有旋转结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架，其特征在于：所述底板（213）的上侧且靠近所述滑轨（21）的另一端固定连接有步进电机（27），所述步进电机（27）的活动轴固定安装有主动带轮（210），所述主动带轮（210）的外侧活动卡接有皮带（211），所述皮带（211）的另一端内部活动连接有从动带轮（212）。

7.根据权利要求6所述的具有旋转结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架，其特征在于：所述从动带轮（212）的中部固定安装有联轴器（28），所述联轴器（28）的一端外表面转动连接有第三限位块（29），所述联轴器（28）的另一端外表面转动连接有第二限位块（26），所述联轴器（28）的另一端与所述螺纹杆（25）的另一端固定安装。

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