CN209272832U - 一种焊接变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接变位机，包括机架、回转台、支撑台、翻转驱动装置和回转驱动装置，所述支撑台与所述机架连接，所述翻转驱动装置包括第一电机、与第一电机连接的第一减速机、与第一减速机连接的翻转齿轮，所述翻转齿轮通过翻转轴与支撑台连接。所述回转驱动装置包括第二电机、与第二电机连接的第二减速机、回转齿轮组。该焊接变位机的回转驱动装置可实现回转台的回转，翻转驱动装置可实现回转台和支撑台的翻转。通过回转驱动装置的第一齿轮轴和第二齿轮轴实现二级减速，回转台可正转可反转，可实现无级变速，调速精度高，适合各种管道件以及轴类、盘类等复杂结构的焊接。

Description

一种焊接变位机

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，具体涉及一种焊接变位机。

背景技术

目前，在对管道等筒体类工件进行环缝焊接时，其焊接过程一般是焊接工人在一个位置焊接完一段环形焊缝后，再携带焊接工具移动至下段环形焊缝的位置进行焊接，对于管道的焊接、组装极其不便，特别是管与管、管与法兰进行焊接时定位困难。这种焊接形式无法满足相应的焊位，导致焊缝处存在较多的接头，焊接质量差，且焊接工人的劳动强度较大，焊接生产效率较低，不适合批量工件的焊接生产。

实用新型内容

本实用新型提供一种焊接变位机，该焊接变位机的工作台可翻转、可回转，实现全方位的焊接角度，结构简单、操作方便。

本实用新型采用的技术方案为：一种焊接变位机，包括机架、回转台、支撑台、翻转驱动装置和回转驱动装置，所述支撑台与所述机架连接，所述翻转驱动装置包括第一电机、与第一电机连接的第一减速机、与第一减速机连接的翻转齿轮，所述翻转齿轮通过翻转轴与支撑台连接。所述回转驱动装置包括第二电机、与第二电机连接的第二减速机、回转齿轮组，所述回转齿轮组包括第一齿轮轴、与第一齿轮轴啮合的第二齿轮轴，所述第一齿轮轴的一端与第二减速机连接、另一端通过第一轴承件与支撑台固定连接，所述第二齿轮轴通过第二轴承件与支撑台固定连接且第二齿轮轴的一端穿过支撑台与所述回转台连接。

进一步的，所述第一齿轮轴通过第三轴承件固定于机架的侧壁，所述第二齿轮轴通过第四轴承件固定于机架的侧壁。

进一步的，所述第一电机安装在机架的外壁。

进一步的，所述第一电机和第二电机是步进电机，所述第二减速机是涡轮蜗杆减速机。

进一步的，所述机架两侧设有限位杆。

本实用新型的有益效果是：该焊接变位机的回转驱动装置可实现回转台的回转，翻转驱动装置可实现回转台和支撑台的翻转；通过回转驱动装置的第一齿轮轴和第二齿轮轴实现二级减速，回转台可正转可反转。采用步进电机和涡轮蜗杆减速机可实现回转速度可调且调速精度高，可控制被焊接工件环缝的自转线速度与焊接速度同步，适合各种管道件以及轴类、盘类等复杂结构的焊接。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的左视图；

附图标记：1－机架，2－回转台，3－支撑台，4－第一电机，5－第一减速机，6－翻转齿轮，7－翻转轴，8－第二电机，9－第二减速机，10－第一齿轮轴，11－第二齿轮轴，12－第一轴承件，13－第二轴承件，14－第三轴承件，15－第四轴承件。

具体实施方式

参照图1和图2，一种焊接变位机，包括机架1、回转台2、支撑台3、翻转驱动装置和回转驱动装置，所述支撑台3与所述机架1连接，所述翻转驱动装置包括第一电机4、与第一电机4连接的第一减速机5、与第一减速机5连接的翻转齿轮6，所述翻转齿轮6通过翻转轴7与支撑台3连接，所述翻转齿轮6为圆柱半齿轮，所述第一电机4安装在机架1的外壁。所述回转驱动装置包括第二电机8、与第二电机8连接的第二减速机9、回转齿轮组，所述回转齿轮组包括第一齿轮轴10、与第一齿轮轴10啮合的第二齿轮轴11，所述第一齿轮轴10的一端与第二减速机9连接、另一端通过第一轴承件12与支撑台3固定连接，所述第二齿轮轴11通过第二轴承件13与支撑台3固定连接且第二齿轮轴11的一端穿过支撑台3与所述回转台2连接。

所述第一齿轮轴10通过第三轴承件14固定于机架1的侧壁，所述第二齿轮轴11通过第四轴承件15固定于机架1的侧壁，通过第三轴承件和第四轴承件的固定作用，增加回转台2带动工件回转时的稳定性。

所述第一电机4和第二电机8优选为步进电机，可实现回转台2的回转速度可调、回转台2自转以及支撑台3翻转的开环控制。所述第二减速机9优选为涡轮蜗杆减速机。

所述机架1两侧设有限位杆(附图中未示出)，以控制支撑台3及回转台2的倾斜角度，防止倾覆。

本焊接变位机为专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。也可在本焊接变位机上增设遥控盒，实现远程操作，还可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。

以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种焊接变位机，其特征在于：包括机架、回转台、支撑台、翻转驱动装置和回转驱动装置，所述支撑台与所述机架连接，所述翻转驱动装置包括第一电机、与第一电机连接的第一减速机、与第一减速机连接的翻转齿轮，所述翻转齿轮通过翻转轴与支撑台连接；

所述回转驱动装置包括第二电机、与第二电机连接的第二减速机、回转齿轮组，所述回转齿轮组包括第一齿轮轴、与第一齿轮轴啮合的第二齿轮轴，所述第一齿轮轴的一端与第二减速机连接、另一端通过第一轴承件与支撑台固定连接，所述第二齿轮轴通过第二轴承件与支撑台固定连接且第二齿轮轴的一端穿过支撑台与所述回转台连接。

2.根据权利要求1所述的焊接变位机，其特征在于：所述第一齿轮轴通过第三轴承件固定于机架的侧壁，所述第二齿轮轴通过第四轴承件固定于机架的侧壁。

3.根据权利要求1所述的焊接变位机，其特征在于：所述第一电机安装在机架的外壁。

4.根据权利要求1所述的焊接变位机，其特征在于：所述第一电机和第二电机是步进电机。

5.根据权利要求1所述的焊接变位机，其特征在于：所述第二减速机是涡轮蜗杆减速机。

6.根据权利要求1至5任一项所述的焊接变位机，其特征在于：所述机架两侧设有限位杆。