CN204565521U - 一种全新焊接自动变位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种全新焊接自动变位机，属于机器人焊接领域，主要包括本体机座，旋转架，设置在旋转架上的两个焊接夹具，通过电机进行变位转换，本实用新型的有益效果为结构设计合理，降低工人的劳动强度，提高工作效率，节省码放和输送的空间，通过焊接夹具的设计可以满足不同焊接产品之间的切换，使用方便，延长设备寿命。
Description
技术领域
本实用新型机器人焊接领域，具体涉及到一种全新焊接自动变位机。
背景技术
现阶段的机器人焊接变位机主要以单轴水平旋转和单轴垂直旋转为主。单轴水平旋转要求焊缝都在一个平面；单轴垂直旋转一般为环形焊缝。这两种变位机可焊接的工件品种相对单一，拆装工件时机器人停止工作，从而导致焊接效率比较低。这两种形式也可以通过两台变位机配合一台机器人来提高工作效率，但是操作人员需要在机器人和两台变位机之间来回走动来上料和下料，增加了工人的劳动强度，而且原材料的供给和成品的码放输送都比较麻烦，不利于快速准确的焊接。
发明内容
本实用新型目的提供一种全新焊接自动变位机，来解决现有问题的不足，减少工人上下料时变位机本体的震动量，从而保证工人上下料时机器人焊接的精度。
本实用新型是通过以下方式实现的一种全新焊接自动变位机，本体机座上设有旋转轴，旋转轴的一端设有减速机，轴电机固定在减速机同侧的本体机座上，且轴电机的输出端与减速机相固定，旋转架固定在旋转轴上，通过轴电机的带动，旋转架可以进行180度的旋转，在旋转架的左右两端分别设有焊接夹具Ⅰ和焊接夹具Ⅱ，焊接夹具机械、电气和气动等部分均采用柔性接口，不同产品的焊接夹具更换方便，使同一变位机就可实现不同种类产品的方便切换，遮光板固定在焊接夹具Ⅰ和焊接夹具Ⅱ之间的旋转轴上，之所以固定在中间，可以将焊接机器人和人工分割开来，挡住由于焊接产生的刺光对工作员眼睛的伤害，所述的焊接夹具Ⅰ和焊接夹具Ⅱ的一端分别通过带座轴固定在旋转架上，则焊接夹具Ⅰ和焊接夹具Ⅱ的另一端分别装有二级减速机，并且通过二级减速机与伺服电机的输出端固定，伺服电机与带座轴相对应并且固定在旋转架上。
所述的减速机和二级减速机速比大，转动惯量大，输出扭矩大，振动小，整体稳定性好，从而使重复定位精度保证在±0.2mm。
本实用新型的有益效果为结构设计合理，降低工人的劳动强度，提高工作效率，节省码放和输送的空间，通过焊接夹具的设计可以满足不同焊接产品之间的切换，使用方便，延长设备寿命。
附图说明
图1为整体图；
图2为侧视图；
如图1至图2所述，本体机座（1），旋转轴（2），减速机（3），轴电机（4），旋转架（5），焊接夹具Ⅰ（6），焊接夹具Ⅱ（7），遮光板（8），带座轴（9），二级减速机（10），伺服电机（11）。
具体实施方式
一种全新焊接自动变位机，本体机座（1）上设有旋转轴（2），旋转轴（2）的一端装有减速机（3），轴电机（4）固定在与减速机（3）同侧的本体机座（1）上，且轴电机（4）的输出端与减速机（3）相固定，旋转架（5）固定在旋转轴（2）上，在旋转架（5）的左右两端分别设有焊接夹具Ⅰ（6）和焊接夹具Ⅱ（7），遮光板（8）固定在焊接夹具Ⅰ（6）和焊接夹具Ⅱ（7）之间的旋转轴（2）上，所述的焊接夹具Ⅰ（6）和焊接夹具Ⅱ（7）的一端分别通过带座轴（9）固定在旋转架（5）上，则焊接夹具Ⅰ（6）和焊接夹具Ⅱ（7）的另一端分别通过二级减速机（10）固定在伺服电机（11）的输出端，伺服电机（11）与带座轴（9）相对应并且固定在旋转架（5）上。
本实用新型通过一个轴电机和两个伺服电机控制旋转架和两个焊接夹具协调运动，工人在全新焊接自动变位机一侧进行上下料的工作，焊接夹具根据所焊接的产品的不同，具体装夹形式也有所不同，最终安装位置要保证焊接夹具和所焊接的工件的重心位置在焊接夹具的轴心上，或尽可能减少其重心和轴心之间的距离，从而尽可能减小整体的扭矩和转动惯量，上料完成后变位机旋转架旋转180度到机器人所在的一侧，通过焊接夹具外部伺服电机的转动使工件达到理想的焊接位置和角度，机器人进行焊接，在旋转轴上安装有防弧光挡板，当机器人和操作工人同时工作时为工人提供防弧光、防飞溅等必要的保护，当机器人焊接完成，工人上料完成时，变位机住变位旋转180°，重复工人上下料，机器人焊接的工作。采用的减速机为RV减速机，该减速机安装有径向止推滚珠轴承，因此能够支撑外部载荷，允许力矩大，安装方便；双柱支撑机构能够有效增加扭转刚性和耐冲击性，减少震动。
Claims (1)
1.一种全新焊接自动变位机，其特征在于，本体机座（1）上设有旋转轴（2），旋转轴（2）的一端设有减速机（3），轴电机（4）固定在本体机座（1）上，且轴电机（4）的输出端与减速机（3）相固定，旋转架（5）固定在旋转轴（2）上，在旋转架（5）的左右两端分别设有焊接夹具Ⅰ（6）和焊接夹具Ⅱ（7），遮光板（8）固定在焊接夹具Ⅰ（6）和焊接夹具Ⅱ（7）之间的旋转轴（2）上，所述的焊接夹具Ⅰ（6）和焊接夹具Ⅱ（7）的一端分别通过带座轴（9）固定在旋转架（5）上，则焊接夹具Ⅰ（6）和焊接夹具Ⅱ（7）的另一端分别通过二级减速机（10）固定在伺服电机（11）的输出端，伺服电机（10）与带座轴（9）相对应并且固定在旋转架（5）上。
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2015
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