CN210937759U - 一种弧形焊缝的焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种弧形焊缝的焊接装置，包括送丝机、焊枪、焊缝、被焊工件一、被焊工件二、减速箱和电机，所述送丝机上安装有焊枪，所述焊枪抵触在所述焊缝处，所述焊缝处于所述被焊工件一和所述被焊工件二之间，所述被焊工件一设置在基板伸缩套上面，所述减速箱与所述电机相连接，所述减速箱的的轴穿过基板组件与所述回转臂组件的一端相连接，在焊接多个不同曲率半径的弧形焊缝时，用本装置可以不需制作多个不同曲率半径的导轨，而且没有了使用导轨时要反覆校正曲率半径的繁锁工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化焊接设备领域，具体为一种弧形焊缝的焊接装置。
背景技术
在工程制造中，常用到巨大的园柱形的筒体。体形巨大的筒体由N个弧形体拼接而成，把工件1与工件2焊接在一起而构成一个弧形体，其焊缝为弧形焊缝。
目前市场上销售一种三个轮子的焊接小车，比较适宜在弧形轨道上移动，可以实现弧形焊缝的焊接，但上述三轮小车存在有两点不足之处：其一，所制做的弧形轨道要与弧形体的曲率半径一样，否则焊缝位置就会偏移，这就增加了弧形轨道制作的难度；其二，针对每一种不同曲率半径的弧形体，都要做一个轨道，所以要制做很多轨道，这就导致焊接成本大幅度提高。
在实际的生产中，弧形体的半径尺寸是不固定的，有大有小，而一个园柱形筒体由几块弧形体拼接，其数值也不是固定的。以上尺寸的多样性使弧形的曲率不固定，弧长也不固定，增加弧形焊缝自动焊的难度，提高了焊接的成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种弧形焊缝的焊接装置，以解决上述背景技术中提出的现有弧形焊缝的焊接装置因为弧形体的曲率不固定，弧形体的半径也不固定而导致的弧形焊缝自动焊难度高，焊接的成本较高的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种弧形焊缝的焊接装置，包括送丝机、焊枪、焊缝、被焊工件一、被焊工件二、减速箱和电机，所述送丝机上安装有焊枪，所述焊枪抵触在所述焊缝处，所述焊缝处于所述被焊工件一和所述被焊工件二之间，所述被焊工件一放在基板伸缩套上面，所述减速箱与所述电机相连接，所述减速箱的轴穿过基板组件与所述回转臂组件的一端相连接。
进一步的，所述回转臂组件的另一端设置有托板，所述送丝机放在所述托板上。
所述托板经所述送丝机与所述焊枪相连接，所述托板可以为所述焊枪提供固定支撑的作用。
进一步的，所述基板组件由基板架、基板伸缩套和回转轴组成，所述基板架上有若干个支脚和若干个承载杆，承载杆从所述基板组件的中心处呈放射性地分布，在每根承载杆上装有一个所述基板伸缩套，所述基板伸缩套可沿承载杆滑动。
进一步的，所述回转臂组件包括回转杆主体和回转臂体伸缩套，所述回转杆主体的长度与所述基板架中的承载杆的长度一样，所述回转臂体伸缩套与所述托板相连。
进一步的，所述基板组件的中心有一回转轴，在所述减速箱和所述电机的带动下，所述回转轴可旋转，且转速可调，所述回转臂组件中的所述回转杆主体与所述回转轴固定在一起，因此所述回转杆主体围绕所述基板组件中心的所述回转轴旋转，且转速可调。
进一步的，所述回转轴处于所述被焊工件一、所述被焊工件二的弧形焊缝的回转中心。
进一步的，所述回转臂体伸缩套在所述回转杆主体上的位置可调，使所述托板上的所述焊枪的回转半径等于所述被焊工件一、所述被焊工件二弧形焊缝的曲率半径。
进一步的，当待焊接的所述被焊工件一、所述被焊工件二的弧形焊缝处的半径改变时，可同时改变所述基板伸缩套在承载杆上的位置和所述回转臂体伸缩套在所述回转杆主体上的位置，使与所述回转臂体伸缩套相连的焊枪的回转半径等于所述被焊工件一、所述被焊工件二弧形焊缝的曲率半径。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在焊接多个不同曲率半径的弧形焊缝时，用本装置可以不需制作多个不同曲率半径的导轨，而且没有了使用导轨时要反覆校正曲率半径的繁锁工作。
附图说明
图1为本实用新型一种弧形焊缝的焊接装置的结构示意图；
图2为本实用新型一种弧形焊缝的焊接装置的基板组件的俯视图；
图3为本实用新型一种弧形焊缝的焊接装置的基板架的俯视图；
图4为本实用新型一种弧形焊缝的焊接装置的基板架的平视图；
图5为本实用新型一种弧形焊缝的焊接装置的基板架的左视图；
图6为本实用新型一种弧形焊缝的焊接装置的基板伸缩套的截面视图；
图7为本实用新型一种弧形焊缝的焊接装置的基板伸缩套的俯视图；
图8为本实用新型一种弧形焊缝的焊接装置的回转杆主体的主视图；
图9为本实用新型一种弧形焊缝的焊接装置的回转杆主体的俯视图；
图10为本实用新型一种弧形焊缝的焊接装置的回转臂体伸缩套的主视图；
图11为本实用新型一种弧形焊缝的焊接装置的回转臂体伸缩套的俯视图；
图12为本实用新型一种弧形焊缝的焊接装置的回转臂体伸缩套的左视图。
图中：1、基板组件；2、回转臂组件；3、送丝机；4、焊枪；5、焊缝；6、被焊工件一；7、被焊工件二；8、减速箱；9、电机；101、基板架；102、基板伸缩套；103、回转轴；201、回转杆主体；202、回转臂体伸缩套；301、托板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参阅图1-图12，本实用新型提供一种技术方案：一种弧形焊缝的焊接装置，包括送丝机3、焊枪4、焊缝5、被焊工件一6、被焊工件二7、减速箱8和电机 9，所述送丝机3上安装有焊枪4，所述焊枪4抵触在所述焊缝5处，所述焊缝 5处于所述被焊工件一6和所述被焊工件二7之间，所述被焊工件一6放在基板伸缩套102上面，所述减速箱8与所述电机9相连接，所述减速箱8的轴穿过基板组件与所述回转臂组件2的一端相连接。
所述回转臂组件2的另一端设置有托板301，所述送丝机3放在所述托板 301上。
所述托板301经所述送丝机3与所述焊枪4相连接，所述托板301可以为所述焊枪4提供固定支撑的作用。
所述基板组件1由基板架101、所述基板伸缩套102和回转轴103组成，所述基板架101上有若干个支脚和若干个承载杆，承载杆从所述基板组件1的中心处呈放射性地分布，在每根承载杆上装有一个所述基板伸缩套102，所述基板伸缩套102可沿承载杆滑动。
所述回转臂组件2包括回转杆主体201和回转臂体伸缩套202，所述回转杆主体201的长度与所述基板架101中的承载杆的长度一样，所述回转臂体伸缩套202与所述托板301相连，所述回转臂体伸缩套202可以通过所述托板301 带动所述焊枪4转动。
所述基板组件1的中心有一所述回转轴103，在所述减速箱8和所述电机9 的带动下，所述回转轴103可旋转，且转速可调，所述回转臂组件2中的所述回转杆主体201与所述回转轴103固定在一起，因此所述回转杆主体201围绕所述基板组件1中心的所述回转轴103旋转，且转速可调。
所述回转轴103处于所述被焊工件一6、所述被焊工件二7的弧形焊缝的回转中心。
所述回转臂体伸缩套202在所述回转杆主体201上的位置可调，使与所述托板301相连的所述焊枪4的回转半径等于所述被焊工件一6、所述被焊工件二 7弧形焊缝(圆柱体)回转的曲率半径，这样设置就可以将被焊的弧形体被按自己的曲率半径放在同心圆上。
当待焊接的所述被焊工件一6、所述被焊工件二7弧形焊缝处的半径改变时，可同时改变所述基板伸缩套102在承载杆上的位置和所述回转臂体伸缩套202 在所述回转杆主体201上的位置，使与所述回转臂体伸缩套202相连的焊枪4 的回转半径等于所述被焊工件一6、所述被焊工件二7弧形焊缝的回转半径，这样设置使与所述托板301相连的所述焊枪4行走的弧线就是被焊工件弧形体的弧形焊缝的弧线。
工作原理：由于回转轴103就是所述被焊工件一6、所述被焊工件二7焊接成部分的圆柱体的弧形焊缝的中心，也就是每个被焊的弧形体的中心，因为弧形体的曲率半径是己知的，调节所述基板伸缩套102在所述基板架101的承载杆上的位置，使处于所述基板伸缩套102上的弧形焊缝到所述回转轴103的距离等于弧形体的曲率半径，按此距离来摆放所述被焊工件一6、所述被焊工件二 7(即被焊弧形体)在所述基板伸缩套102上的位置，这样，被焊的弧形体被按自己的曲率半径放在同心圆上，同时调节所述回转臂体伸缩套202在所述回转杆主体201上的位置，使与所述回转臂体伸缩套202相连的所述托板301上的所述焊枪4的回转半径等于弧形体的曲率半径，这样，所述托板301上的所述焊枪4行走的弧线就是被焊工件弧形焊缝的弧线。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种弧形焊缝的焊接装置，其特征在于：包括送丝机(3)、焊枪(4)、焊缝(5)、被焊工件一(6)、被焊工件二(7)、减速箱(8)和电机(9)，所述送丝机(3)上安装有焊枪(4)，所述焊枪(4)抵触在所述焊缝(5)处，所述焊缝(5)处于所述被焊工件一(6)和所述被焊工件二(7)之间，所述被焊工件一(6)放在基板伸缩套(102)上面，所述减速箱(8)与所述电机(9)相连接，所述减速箱(8)的轴穿过基板组件与回转臂组件(2)的一端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种弧形焊缝的焊接装置，其特征在于：所述回转臂组件(2)的另一端设置有托板(301)，所述送丝机(3)放在所述托板(301)上。
3.根据权利要求2所述的一种弧形焊缝的焊接装置，其特征在于：所述托板(301)经所述送丝机(3)与所述焊枪(4)相连接，所述托板(301)可以为所述焊枪(4)提供固定支撑的作用。
4.根据权利要求3所述的一种弧形焊缝的焊接装置，其特征在于：所述基板组件(1)由基板架(101)、所述基板伸缩套(102)和回转轴(103)组成，所述基板架(101)上有若干个支脚和若干个承载杆，承载杆从所述基板组件的中心处呈放射性地分布，在每根承载杆上装有一个所述基板伸缩套(102)，所述基板伸缩套(102)可沿承载杆滑动。
5.根据权利要求4所述的一种弧形焊缝的焊接装置，其特征在于：所述回转臂组件(2)包括回转杆主体(201)和回转臂体伸缩套(202)，所述回转杆主体(201)的长度与所述基板架(101)中的承载杆的长度一样，所述回转臂体伸缩套(202)与所述托板(301)相连。
6.根据权利要求5所述的一种弧形焊缝的焊接装置，其特征在于：所述基板组件的中心有一回转轴(103)，在所述减速箱(8)和所述电机(9)的带动下，所述回转轴(103)可旋转，且转速可调，所述回转臂组件(2)中的所述回转杆主体(201)与所述回转轴(103)固定在一起，因此所述回转杆主体(201)围绕所述基板组件中心的所述回转轴(103)旋转，且转速可调。
7.根据权利要求6所述的一种弧形焊缝的焊接装置，其特征在于：所述回转轴(103)处于所述被焊工件一(6)、所述被焊工件二(7)的弧形焊缝(5)的迥转中心。
8.根据权利要求7所述的一种弧形焊缝的焊接装置，其特征在于：所述回转臂体伸缩套(202)在所述回转杆主体(201)上的位置可调，使所述托板(301)上的所述焊枪(4)的回转半径等于所述被焊工件一(6)、所述被焊工件二(7)弧形焊缝(5)的曲率半径。
9.根据权利要求8所述的一种弧形焊缝的焊接装置，其特征在于：当待焊接的所述被焊工件一(6)、所述被焊工件二(7)的弧形焊缝(5)处的半径改变时，可同时改变所述基板伸缩套(102)在承载杆上的位置和所述回转臂体伸缩套(202)在所述回转杆主体(201)上的位置，使与所述回转臂体伸缩套(202)相连的焊枪(4)的回转半径等于所述被焊工件一(6)、所述被焊工件二(7)弧形焊缝(5)的曲率半径。
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