CN112059517A - 龙门式流量计自动焊接系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种龙门式流量计自动焊接系统，涉及焊接的领域，解决了在焊接具有多个焊缝的罐状工件时，每个焊缝焊接前均需要人工调节焊枪的位置与要焊接的焊缝对齐，劳动强度大的缺陷，其包括底座和设于底座上的焊枪，还包括至少一个滑移连接于底座上侧的旋转支撑机构和驱使旋转支撑机构沿罐体轴向移动的驱动机构；所述驱动机构包括固定于底座上侧的第一直齿条、转动连接于支撑座上且与第一直齿条互相啮合的第一驱动齿轮和固定于支撑座上且输出端与第一驱动齿轮连接的第一驱动源。本申请具有降低了焊接具有多个焊缝的罐状工件时的劳动强度，能够对多种直径规格罐体的焊缝以及具有多种形式焊缝的罐体进行焊接的效果。

Description

龙门式流量计自动焊接系统

技术领域

本申请涉及焊接的领域，尤其是涉及一种龙门式流量计自动焊接系统。

背景技术

焊接就是运用各种可熔的合金（焊锡）联接金属部件的过程；焊接可以分为软焊接和硬焊接，软焊接温度低于450℃，硬焊接高于450℃，硬焊接通常用于银、金、钢、铜等金属，其焊接点比软焊接强健得多。

如授权公告号为CN206484181U的中国专利，公开了一种环缝焊接装置，包括底座和调节支架；所述调节支架包括升降调节支架和横向调节支架，所述横向调节支架与升降调节支架通过升降调节装置相互垂直连接；所述横向调节支架上设有横向调节装置，所述横向调节装置上垂直设有焊枪；所述横向调节支架下方设有支撑滚轮架，所述支撑滚轮架上设有两列对称的旋转装置，所述旋转装置为多个排列；所述旋转装置包括固定架和支撑滚轮，所述支撑滚轮中心连接有转轴，所述转轴端部连接有转动电机；所述两列旋转装置形成弧形管件槽。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有在焊接具有多个焊缝的罐状工件时，每个焊缝焊接前均需要人工调节焊枪的位置与要焊接的焊缝对齐，劳动强度大的缺陷。

发明内容

为了辅助降低了焊接具有多个焊缝的罐状工件的劳动强度，本申请提供一种龙门式流量计自动焊接系统。

本申请提供的一种龙门式流量计自动焊接系统采用如下的技术方案：

一种龙门式流量计自动焊接系统，包括底座和设于底座上的焊枪，还包括至少一个滑移连接于底座上侧的旋转支撑机构和驱使旋转支撑机构沿罐体轴向移动的驱动机构；

所述驱动机构包括固定于底座上侧的第一直齿条、转动连接于支撑座上且与第一直齿条互相啮合的第一驱动齿轮和固定于支撑座上且输出端与第一驱动齿轮连接的第一驱动源。

通过采用上述技术方案，该焊接设备可通过人工调整工件上第一个焊缝的位置，后续多道焊缝焊接时的位置可通过驱动机构进行调节，而无需人工干预，实现了后续多道焊缝的自动化焊接，辅助降低了焊接具有多个焊缝的罐状工件的劳动强度。

优选的，还包括设于焊枪一侧的焊缝跟踪机构和设于底座上侧的焊枪调节机构；

所述焊枪调节机构包括设于底座上侧且驱使焊枪与焊缝跟踪机构沿与罐体轴线方向同步靠近或远离罐体的第一平移组件，所述第一平移组件包括滑移连接于底座上的滑移座、固定于底座上的第二直齿条、转动连接于滑移座上且与第二直齿条互相啮合的第二驱动齿轮和固定于滑移座上且输出端与第二驱动齿轮连接以驱使第二驱动齿轮转动的第二驱动源；

所述焊缝跟踪机构包括焊缝跟踪器。

通过采用上述技术方案，第一平移组件与驱动机构配合实现了罐体与焊枪沿罐体轴向位置的调节，方便根据输入的罐体相邻焊缝的种类和间距微调焊枪与罐体沿罐体轴向的相对位置，同时实现了焊枪直焊缝的摆动焊接；焊缝跟踪器的设置，使得焊枪焊接时能够跟随焊缝进行自动调节，实现了罐体焊缝的精确焊接，无需人工调整，同时方便通过焊缝跟踪器控制第一平移组件与驱动机构对罐体的位置进行微调，实现了罐体后续焊缝焊接的无人化和自动化。

优选的，所述焊枪调节机构还包括设于底座上侧驱使焊枪与焊缝跟踪机构同步升降的升降组件，所述升降组件包括设于底座上侧的升降座、转动连接于升降座上的升降丝杆、套设于升降丝杆上且与升降丝杆螺纹连接的升降筒和固定于升降座上且输出端与升降丝杆的一端固定连接以驱使升降丝杆转动的第三驱动源，所述升降筒与升降座滑移连接。

通过采用上述技术方案，第三驱动源驱使升降丝杆转动，以驱使升降筒沿升降丝杆的轴向升降，进而带动焊枪升降，以对不同直径尺寸罐体的焊缝进行焊接，提高了焊接设备的适用范围。

优选的，所述焊枪调节机构还包括驱使焊枪与焊缝跟踪机构转动靠近或远离罐体的焊枪回转组件，所述焊枪回转组件包括设于底座上侧以驱使焊枪与焊缝跟踪机构转动靠近或远离罐体的旋转驱动源。

通过采用上述技术方案，焊枪能够在旋转驱动源的驱使下回转，以切换环焊缝和角焊缝时焊枪旋转角度的自动调整，实现了焊接设备多种焊缝的自动化焊接。

优选的，所述焊枪调节机构还包括驱使焊枪与焊缝跟踪机构同步靠近或远离罐体的第一微调组件和驱使焊枪与焊缝跟踪机构同步靠近或远离罐体的第二微调组件，所述第一微调组件与第二微调组件的调节方向互相垂直。

通过采用上述技术方案，第一微调组件与第二微调组件配合，实现了焊枪小范围的精确调节，以方便通过焊缝跟踪器精确控制焊枪跟随焊缝进行焊接，提高了罐体焊缝的焊接精度。

优选的，所述焊枪调节机构包括驱使焊枪沿与罐体轴线垂直方向靠近或远离罐体的第二平移组件，所述第二平移组件包括平移座、转动连接于平移座上的平移丝杆、套设于平移丝杆上且与平移丝杆螺纹连接的第一驱动块和固定于平移座上且输出端与平移丝杆连接的第四驱动源，所述第一驱动块与平移座滑移连接。

通过采用上述技术方案，第四驱动源驱使平移丝杆转动，以驱使第一驱动块沿与罐体轴线垂直方向移动，进而沿与罐体轴线垂直方向调节焊枪的位置，便于实现环焊缝的摆动焊接和微调。

优选的，还包括设于焊枪一侧且与焊枪同步运动的焊缝影像机构，所述焊缝影像机构包括视觉传感器。

通过采用上述技术方案，能够对焊接后的焊缝采集和判断，以及时发现焊缝焊接后的质量缺陷，减少了无效焊接的出现，提高了焊接设备的焊接质量。

优选的，所述旋转支撑机构包括转动支撑组件，所述转动支撑组件包括支撑座、两个设于支撑座上侧的滚轮座、转动连接于滚轮座上的支撑滚轮和设于支撑座上且输出端与至少一支撑滚轮连接以驱使支撑滚轮转动的第五驱动源。

通过采用上述技术方案，支撑滚轮在支撑罐体的同时，能够在第五驱动源的驱使下转动并带动罐体转动，以实现罐体环焊缝的焊接以及罐体周向位置的调节。

优选的，所述旋转支撑机构还包括至少一个设于支撑座上侧的定位组件，所述定位组件包括滑移连接于支撑座上侧的支撑板、转动连接于支撑板上且与罐体滚动抵接的定位轮和固定于支撑座上且输出端与支撑板固定连接以驱使定位轮靠近或远离罐体的第六驱动源。

通过采用上述技术方案，两个定位轮分别在两个第六驱动源的驱使下夹持罐体的两端，对罐体进行定位，使罐体在驱动机构的驱使下移动时不易发生罐体轴向的滑移，提高了罐体位置调节过程中的稳定性，提高了罐体焊缝焊接时的精度。

优选的，所述滚轮座滑移连接于支撑座上侧，所述旋转支撑机构还包括间距调节组件，所述间距调节组件包括固定于滚轮座上的第二驱动块、穿设于第二驱动块上且与第二驱动块螺纹连接的驱动丝杆和固定于支撑座上且输出端与驱动丝杆固定连接的第七驱动源，所述驱动丝杆的两端均转动连接于支撑座上。

通过采用上述技术方案，第七驱动源驱使驱动丝杆转动，进而驱使第二驱动块与滚轮座沿驱动丝杆的轴向滑动，以调节相邻两个支撑滚轮的距离，对不同直径的罐体进行支撑，提高了焊接设备的适用范围，无需人工调整。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.该焊接设备可通过人工调整工件上第一个焊缝的位置，后续多道焊缝焊接时的位置可通过驱动机构进行调节，而无需人工干预，实现了后续多道焊缝的自动化焊接；

2.实现了焊枪X、Y、Z三轴的步进驱动，以方便对焊前焊枪位置的精确调整和焊接过程中驱动焊枪匀速摆动焊接，实现了焊缝宽度和焊脚高度的精确控制；

3.不同直径不同尺寸的工件在焊接前，焊接设备可根据输入的参数自动调整装夹位置，无需人工调整。

附图说明

图1是本申请实施例1的一种龙门式流量计自动焊接系统的结构示意图。

图2是本申请实施例1的驱动机构与转动支撑组件、定位组件、间距调节组件的局部结构示意图。

图3是本申请实施例1的驱动机构与定位组件的局部结构示意图。

图4是图3中A部的放大图。

图5是本申请实施例1的间距调节组件的结构示意图。

图6是本申请实施例1的定位组件的结构示意图。

图7是本申请实施例1的机座与焊枪、焊枪调节机构、焊缝跟踪机构、焊缝影像机构的结构示意图。

图8是本申请实施例1的第一平移组件的局部结构示意图。

图9是本申请实施例1的第二平移组件与焊缝跟踪机构、焊枪、第一微调组件、焊枪回转组件、焊缝影像机构、升降组件的结构示意图。

图10是本申请实施例1的第二平移组件与焊枪、第一微调组件、第二微调组件、焊枪回转组件、焊缝影像机构、焊枪微调组件、焊缝跟踪机构的结构示意图。

附图标记说明：1、底座；11、第一滑轨；12、基座；2、焊枪；21、固定臂；3、旋转支撑机构；31、转动支撑组件；311、支撑座；3111、滑槽；312、滚轮座；313、支撑滚轮；314、第五驱动源；315、滑动滚轮；316、限位滚轮；32、定位组件；321、支撑板；322、定位轮；323、第六驱动源；324、固定座；325、支撑套；326、接地电刷；327、基板；328、滑移杆；329、压缩弹簧；33、间距调节组件；331、第二驱动块；332、驱动丝杆；333、第七驱动源；334、第二滑轨；335、滑移块；336、立板；4、驱动机构；41、第一直齿条；42、第一驱动齿轮；43、第一驱动源；44、调节丝杆；45、第三驱动块；46、第八驱动源；5、焊缝跟踪机构；51、焊缝跟踪器；52、第一连杆；53、第二连杆；54、固定杆；55、第一连接杆；56、第二连接杆；57、第一枢接螺钉；6、焊枪调节机构；61、第二平移组件；611、平移座；612、平移丝杆；613、第四驱动源；614、导向杆；615、第一驱动块；62、第一平移组件；621、滑移座；622、第二直齿条；623、第二驱动齿轮；624、第二驱动源；63、升降组件；631、升降座；632、升降丝杆；633、升降筒；6331、固定板；634、第三驱动源；635、升降滑轨；636、升降滑块；64、第一微调组件；65、第二微调组件；66、焊枪微调组件；67、焊枪回转组件；671、旋转驱动源；672、谐波减速机；7、焊缝影像机构；71、视觉传感器；72、第三连接杆；73、第二枢接螺钉；74、第四连接杆；75、连接臂。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种龙门式流量计自动焊接系统。参照图1，龙门式流量计自动焊接系统包括底座1、旋转支撑机构3、驱动机构4、焊枪调节机构6和焊缝跟踪机构5，旋转支撑机构3用于支撑罐体并驱使罐体转动，驱动机构4用于驱使旋转支撑机构3在底座1上沿罐体的轴向移动，焊枪调节机构6用于控制焊枪2升降、平移和旋转，以根据罐体的位置、规格以及焊缝情况调节焊枪2的位置，焊缝跟踪机构5用于根据焊缝的情况控制焊枪2跟随焊缝进行焊接。

参照图1、2，旋转支撑机构3的数量至少为一个，此处旋转支撑机构3的数量优选为两个，两个旋转支撑机构3沿罐体的轴向呈间隔设置，旋转支撑机构3包括转动支撑组件31，转动支撑组件31包括支撑座311、滚轮座312、支撑滚轮313和第五驱动源314；底座1的上侧固定有至少两个第一滑轨11，第一滑轨11沿罐体的轴向设置，支撑座311的下侧开设有滑槽3111，滑槽3111与第一滑轨11一一对应，第一滑轨11的上侧嵌设于滑槽3111内，以将支撑座311滑移连接于第一滑轨11上；滚轮座312设于支撑座311的上侧，滚轮座312的数量为两个，两个滚轮座312的连线与罐体的轴线互相垂直，支撑滚轮313一一对应转动连接于滚轮座312上，两个支撑滚轮313与罐体一端的外侧壁抵接，以支撑管体的一端；第五驱动源314安装于支撑座311上，第五驱动源314为伺服电机或步进电机，第五驱动源314的数量至少为一个，第五驱动源314的数量可以为一个，也可以两个，第五驱动源314为一个时，第五驱动源314的输出端与其中一个支撑滚轮313连接，以驱使其中一个支撑滚轮313转动，带动罐体在支撑滚轮313的上侧转动；第五驱动源314的数量为两个时，两个第五驱动源314与两个支撑滚轮313一一对应，第五驱动源314的输出端与支撑滚轮313连接，以驱使两个支撑滚轮313转动，带动罐体在支撑滚轮313的上侧转动，此处第五驱动源314的数量优选为一个。

转动支撑组件31还包括滑动滚轮315，滑动滚轮315的数量为四个，两个滑动滚轮315对应一个第一滑轨11，滑动滚轮315转动连接于支撑座311的上侧，滑动滚轮315从上至下穿设于支撑座311上且下侧与第一滑轨11的上侧抵接，以将支撑座311与第一滑轨11的滑动摩擦转化为滚动摩擦。

参照图3、4，转动支撑组件31还包括限位滚轮316，限位滚轮316转动连接于支撑座311的下侧，限位滚轮316的转轴呈竖直设置，限位滚轮316的数量至少为两个，限位滚轮316的数量可以为两个、三个、四个及以上，限位滚轮316的数量为两个时，两个限位滚轮316分别位于两个第一滑轨11的外侧，限位滚轮316与第一滑轨11滚动抵接；限位滚轮316的数量为四个时，两个限位滚轮316对应于于一个第一滑轨11上，两个限位滚轮316滚动抵接于第一滑轨11的两侧，以引导支撑座311在第一滑轨11上滑移，此处限位滚轮316的数量优选为八个。

驱动机构4包括第一直齿条41、第一驱动齿轮42和第一驱动源43，第一直齿条41固定于第一滑轨11的一侧，第一直齿条41位于限位滚轮316的下侧，第一驱动源43为伺服电机或步进电机，第一驱动源43固定于支撑座311的上侧，第一驱动源43的输出端贯穿支撑座311延伸至支撑座311的下侧，第一驱动齿轮42固定于第一驱动源43的输出端上，第一驱动齿轮42与第一直齿条41互相啮合，以驱使支撑座311在底座1上滑移，实现了旋转支撑机构3位置的自动调节。

参照图2、5，滚轮座312滑移连接于支撑座311上，旋转支撑机构3还包括间距调节组件33，间距调节组件33用于调节相邻两个滚轮座312之间的距离，间距调节组件33包括第二驱动块331、驱动丝杆332和第七驱动源333；支撑座311上固定有两个互相平行的第二滑轨334，滚轮座312的下侧固定有与第二滑轨334一一对应的滑移块335，滚轮座312通过滑移块335与第二滑轨334滑移连接于支撑座311上；支撑座311上固定有两个立板336，两个立板336位于第二滑轨334的两端，驱动丝杆332的数量为一个，驱动丝杆332的两端通过轴承分别一一对应转动连接于两个立板336上，第二驱动块331与滚轮座312一一对应，第二驱动块331固定于滚轮座312的下侧，第二驱动块331套设于驱动丝杆332上且与驱动丝杆332螺纹连接，第七驱动源333的数量为一个，第七驱动源333为伺服电机或步进电机，第七驱动源333安装于一个立板336上且输出端与驱动丝杆332固定，以驱使驱动丝杆332转动，驱动丝杆332为双向丝杆，即驱动丝杆332的两端具有两个相反旋向的螺纹。

参照图2、6，旋转支撑机构3还包括定位组件32，定位组件32包括支撑板321、定位轮322和第六驱动源323，支撑座311上固定有固定座324，支撑板321滑移连接于固定座324的上侧，定位轮322转动连接于支撑板321的上侧，定位轮322的转轴呈竖直设置，定位轮322设于支撑板321靠近滚轮的一侧；第六驱动源323固定于固定座324上，第六驱动源323设于支撑板321远离罐体的一侧，第六驱动源323的输出端朝向罐体设置，第六驱动源323的输出端与支撑板321固定连接，以驱使定位轮322靠近或远离罐体，第六驱动源323可以为丝杆步进电机、直线电机，也可以为气缸，此处第六驱动源323优选为气缸。

支撑板321上还设有至少一个接地电刷326，接地电刷326的数量可以为一个、两个及以上，此处接地电刷326的数量优选为两个，两个接地电刷326的分别设于定位轮322的两侧，接地电刷326可以与支撑板321固定连接，也可以与支撑板321滑移连接，此处接地电刷326优选与支撑板321滑移连接，支撑板321上固定有支撑套325，支撑套325与接地电刷326一一对应，接地电刷326穿设于支撑套325内且与支撑套325滑移连接；支撑板321上还固定有基板327，基板327设于支撑板321靠近第六驱动源323的一侧，接地电刷326靠近基板327的一侧固定有滑移杆328，滑移杆328穿设于基板327上且与基板327滑移连接，滑移杆328上套设有压缩弹簧329，压缩弹簧329的一端与基板327抵接另一端与接地电刷326抵接，以使得接地电刷326与罐体接触良好，进而使罐体焊接保持接地。

参照图7、8，焊枪调节机构6包括第一平移组件62和升降组件63，第一平移组件62用于驱使焊枪2沿罐体的轴线方向移动，升降组件63用于驱使焊枪2升降；第一平移组件62包括滑移座621、第二直齿条622、第二驱动齿轮623和第二驱动源624，底座1上侧固定有基座12，基座12位于罐体的一侧，滑移座621通过滑轨与滑块滑移连接于基座12靠近罐体的一侧，滑移座621沿罐体的轴向滑移，第二直齿条622固定于基座12靠近罐体的一侧，第二直齿条622与罐体的轴线互相平行，第二驱动齿轮623设于滑移座621靠近基座12的一侧，第二驱动齿轮623与第二直齿条622互相啮合，第二驱动源624固定于滑移座621上，第二驱动源624为伺服电机或步进电机，第二驱动源624的输出轴穿设于第二驱动齿轮623上且与第二驱动齿轮623键连接，以驱使第二驱动齿轮623转动，进而驱使滑移座621沿罐体的轴向滑移。

参照图9，升降组件63包括升降座631、升降丝杆632、升降筒633和第三驱动源634，升降座631固定于滑移座621靠近罐体的一侧，升降座631呈竖直设置，升降丝杆632设于升降座631靠近罐体的一侧，升降丝杆632呈竖直设置，升降丝杆632的两端均通过轴承转动连接于升降座631上，升降筒633套设于升降丝杆632上且与升降丝杆632螺纹连接，升降筒633与升降座631滑移连接，第三驱动源634为伺服电机或步进电机，第三驱动源634固定于升降座631上，第三驱动源634的输出轴与升降丝杆632固定连接，以驱使升降丝杆632转动，进而驱使升降筒633沿升降丝杆632的轴向升降；升降座631上还固定有升降滑轨635，升降筒633上固定有升降滑块636，升降滑块636滑移连接于升降滑轨635上，以引导升降筒633升降。

参照图9、10，焊枪调节机构6还包括焊枪回转组件67，焊枪回转组件67包括旋转驱动源671，升降筒633远离升降座631的一端固定有固定板6331，旋转驱动源671为伺服电机或步进电机，旋转驱动源671嵌设于升降筒633内且固定于固定板6331上，旋转驱动源671的输出端朝向远离升降座631的一侧设置，以驱使焊枪2转动。

焊枪回转组件67还包括谐波减速机672，谐波减速机672安装于旋转驱动源671远离升降座631的一侧。

焊枪调节机构6还包括第一微调组件64、第二微调组件65、焊枪微调组件66和第二平移组件61，第一微调组件64、第二微调组件65、焊枪微调组件66和第二平移组件61的结构相同；第二平移组件61用于驱使焊枪2沿水平且与罐体轴向垂直的方向靠近或远离罐体，第二平移组件61包括平移座611、平移丝杆612、第一驱动块615和第四驱动源613，平移丝杆612的长度方向与平移座611的长度方向互相平行，平移丝杆612的两端均通过轴承转动连接于平移座611上，第一驱动块615套设于平移丝杆612上且与平移丝杆612螺纹连接，平移丝杆612与平移座611滑移连接，第四驱动源613为伺服电机或步进电机，第四驱动源613固定于平移座611上且输出轴与平移丝杆612的一端固定连接，以驱使第一驱动块615沿平移丝杆612的轴向滑移。

第二平移组件61还包括导向杆614，导向杆614的数量至少为一个，此处导向杆614的数量优选为两个，两个导向杆614分别设于平移丝杆612的两侧，导向杆614与平移丝杆612互相平行，导向杆614的两端均固定于平移座611上，导向杆614穿设于第一驱动块615上且与第一驱动块615滑移连接，以引导第一驱动块615沿平移丝杆612的轴向滑移。

第一微调组件64的平移座611固定于谐波减速机672远离旋转驱动源671的一侧，第一微调组件64的平移座611与旋转驱动源671的输出轴垂直，第一微调组件64在旋转驱动源671与谐波减速机672的驱动下转动，第二微调组件65的平移座611固定于第一微调组件64的第一驱动块615上，第二微调组件65的平移丝杆612与第一微调组件64的平移丝杆612以及旋转驱动源671的输出轴均呈垂直设置，焊枪微调组件66的平移座611固定于第二微调组件65的第一驱动块615上，焊枪微调组件66的第一驱动块615设于焊枪微调组件66的平移座611远离第二微调组件65的一侧，焊枪微调组件66的平移丝杆612与第二微调组件65的平移丝杆612互相平行，第二平移组件61的平移座611的一端固定于焊枪微调组件66的第一驱动块615上，第二平移组件61的平移座611的另一端朝向罐体设置，第二平移组件61的平移座611与平移丝杆612均呈水平设置。

焊枪2具有一固定臂21，固定臂21固定于第二平移组件61的第一驱动块615上，固定臂21与第二平移组件61的平移丝杆612互相垂直。

焊缝跟踪机构5包括焊缝跟踪器51，焊缝跟踪器51可以安装于固定臂21，也可以安装于第二微调组件65的第一驱动块615上，此处焊缝跟踪器51优选安装于第二微调组件65的第一驱动块615。

焊缝跟踪机构5还包括第一连杆52、第二连杆53、固定杆54、第一连接杆55、第二连接杆56和第一枢接螺钉57，第一连杆52的一端固定于第二微调组件65的第一驱动块615上，第一连杆52与第二平移组件61的平移座611互相平行，第一连杆52的另一端向远离第一微调组件64的方向延伸设置，第二连杆53的一端与第一连杆52的另一端铰接，固定杆54的一端固定于第二连杆53的另一端，固定杆54与固定臂21互相平行，第一连接杆55的一端铰接于固定杆54的另一端，第二连接杆56的一端与第一连接杆55的另一端通过第一枢接螺钉57枢接，第二连接杆56的另一端与焊缝跟踪器51铰接；使用时，以方便通过第一连杆52与第二连杆53的铰接、固定杆54与第一连接杆55的铰接、第一连接杆55与第二连接杆56的枢接以及第二连接杆56与焊缝跟踪器51的铰接调节焊缝跟踪器51的位置。

还包括焊缝影像机构7，焊缝影像机构7包括视觉传感器71，视觉传感器71用于采集焊缝焊接后的情况并判断焊缝的质量；焊缝影像机构7还包括第三连接杆72、第二枢接螺钉73、第四连接杆74和连接臂75，连接臂75固定于固定臂21上，第四连接杆74的一端与连接臂75远离固定臂21的一端铰接，第四连接杆74的另一端与第三连接杆72的一端通过第二枢接螺钉73枢接，第三连接杆72的另一端与视觉传感器71铰接；使用时，以方便通过连接臂75与第四连接杆74的铰接、第三连接杆72与第四连接杆74的枢接以及第三连接杆72与视觉传感器71的铰接调节视觉传感器71的位置。

本申请实施例一种龙门式流量计自动焊接系统的实施原理为：罐体焊缝焊接前，将罐体的尺寸规格、相邻焊缝的间距等输入数控系统中，通过间距调节组件33调节相邻两支撑滚轮313之间的距离，以支撑不同直径的罐体；在焊接第一道焊缝前，将罐体放置于四个支撑滚轮313上，第六驱动源323的活塞杆伸出，驱使两个支撑板321上的定位轮322夹持罐体进行定位，使罐体在焊接时不易沿罐体轴向发生移动，同时接地电刷326在压缩弹簧329的驱使下与罐体保持抵接，实现罐体的接地，人工调节焊枪2的位置，然后对第一道焊缝进行焊接，焊接完成之后，驱动机构4根据输入的相邻焊缝的间距驱动支撑座311移动，使焊枪2位于罐体的下一道焊缝处，再根据焊缝跟踪器51采集的信息对罐体的位置进行微调，之后开始下一道焊缝的焊接，焊接接下来的焊缝时无需再人工调节焊枪2或罐体的位置。

实施例2

与实施例1的不同之处在于，间距调节组件33中的驱动丝杆332与第七驱动源333的数量均为两个，驱动丝杆332与第七驱动源333的数量为两个时，第七驱动源333、驱动丝杆332与第二驱动块331一一对应，通过两个第七驱动源333驱使两个驱动丝杆332转动，实现两个滚轮座312之间距离的调节，以支撑不同直径的罐体。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种龙门式流量计自动焊接系统，包括底座（1）和设于底座（1）上的焊枪（2），其特征在于：还包括至少一个滑移连接于底座（1）上侧的旋转支撑机构（3）和驱使旋转支撑机构（3）沿罐体轴向移动的驱动机构（4）；

所述驱动机构（4）包括固定于底座（1）上侧的第一直齿条（41）、转动连接于支撑座（311）上且与第一直齿条（41）互相啮合的第一驱动齿轮（42）和固定于支撑座（311）上且输出端与第一驱动齿轮（42）连接的第一驱动源（43）。

2.根据权利要求1所述的龙门式流量计自动焊接系统，其特征在于：还包括设于焊枪（2）一侧的焊缝跟踪机构（5）和设于底座（1）上侧的焊枪调节机构（6）；

所述焊枪调节机构（6）包括设于底座（1）上侧且驱使焊枪（2）与焊缝跟踪机构（5）沿与罐体轴线方向同步靠近或远离罐体的第一平移组件（62），所述第一平移组件（62）包括滑移连接于底座（1）上的滑移座（621）、固定于底座（1）上的第二直齿条（622）、转动连接于滑移座（621）上且与第二直齿条（622）互相啮合的第二驱动齿轮（623）和固定于滑移座（621）上且输出端与第二驱动齿轮（623）连接以驱使第二驱动齿轮（623）转动的第二驱动源（624）；

所述焊缝跟踪机构（5）包括焊缝跟踪器（51）。

3.根据权利要求2所述的龙门式流量计自动焊接系统，其特征在于：所述焊枪调节机构（6）还包括设于底座（1）上侧驱使焊枪（2）与焊缝跟踪机构（5）同步升降的升降组件（63），所述升降组件（63）包括设于底座（1）上侧的升降座（631）、转动连接于升降座（631）上的升降丝杆（632）、套设于升降丝杆（632）上且与升降丝杆（632）螺纹连接的升降筒（633）和固定于升降座（631）上且输出端与升降丝杆（632）的一端固定连接以驱使升降丝杆（632）转动的第三驱动源（634），所述升降筒（633）与升降座（631）滑移连接。

4.根据权利要求2所述的龙门式流量计自动焊接系统，其特征在于：所述焊枪调节机构（6）还包括驱使焊枪（2）与焊缝跟踪机构（5）转动靠近或远离罐体的焊枪回转组件（67），所述焊枪回转组件（67）包括设于底座（1）上侧以驱使焊枪（2）与焊缝跟踪机构（5）转动靠近或远离罐体的旋转驱动源（671）。

5.根据权利要求2所述的龙门式流量计自动焊接系统，其特征在于：所述焊枪调节机构（6）还包括驱使焊枪（2）与焊缝跟踪机构（5）同步靠近或远离罐体的第一微调组件（64）和驱使焊枪（2）与焊缝跟踪机构（5）同步靠近或远离罐体的第二微调组件（65），所述第一微调组件（64）与第二微调组件（65）的调节方向互相垂直。

6.根据权利要求2所述的龙门式流量计自动焊接系统，其特征在于：所述焊枪调节机构（6）包括驱使焊枪（2）沿与罐体轴线垂直方向靠近或远离罐体的第二平移组件（61），所述第二平移组件（61）包括平移座（611）、转动连接于平移座（611）上的平移丝杆（612）、套设于平移丝杆（612）上且与平移丝杆（612）螺纹连接的第一驱动块（615）和固定于平移座（611）上且输出端与平移丝杆（612）连接的第四驱动源（613），所述第一驱动块（615）与平移座（611）滑移连接。

7.根据权利要求1或2所述的龙门式流量计自动焊接系统，其特征在于：还包括设于焊枪（2）一侧且与焊枪（2）同步运动的焊缝影像机构（7），所述焊缝影像机构（7）包括视觉传感器（71）。

8.根据权利要求1所述的龙门式流量计自动焊接系统，其特征在于：所述旋转支撑机构（3）包括转动支撑组件（31），所述转动支撑组件（31）包括支撑座（311）、两个设于支撑座（311）上侧的滚轮座（312）、转动连接于滚轮座（312）上的支撑滚轮（313）和设于支撑座（311）上且输出端与至少一支撑滚轮（313）连接以驱使支撑滚轮（313）转动的第五驱动源（314）。

9.根据权利要求8所述的龙门式流量计自动焊接系统，其特征在于：所述旋转支撑机构（3）还包括至少一个设于支撑座（311）上侧的定位组件（32），所述定位组件（32）包括滑移连接于支撑座（311）上侧的支撑板（321）、转动连接于支撑板（321）上且与罐体滚动抵接的定位轮（322）和固定于支撑座（311）上且输出端与支撑板（321）固定连接以驱使定位轮（322）靠近或远离罐体的第六驱动源（323）。

10.根据权利要求8所述的龙门式流量计自动焊接系统，其特征在于：所述滚轮座（312）滑移连接于支撑座（311）上侧，所述旋转支撑机构（3）还包括间距调节组件（33），所述间距调节组件（33）包括固定于滚轮座（312）上的第二驱动块（331）、穿设于第二驱动块（331）上且与第二驱动块（331）螺纹连接的驱动丝杆（332）和固定于支撑座（311）上且输出端与驱动丝杆（332）固定连接的第七驱动源（333），所述驱动丝杆（332）的两端均转动连接于支撑座（311）上。

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