CN213318509U - 一种自动环焊机 - Google Patents

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龙伟霞
周文岭
肖浩铭
李良振
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Abstract

本实用新型公开了一种自动环焊机,包括机床、卡固机构、内焊机构、外焊机构和降温机构;所述内焊机构包括升降架、驱动座、驱动杆、内焊枪、轨道、齿轮、齿条和外调节架;所述驱动座底部和上部设置有支撑座和定位块,驱动杆的内侧和上部分别设置有齿条和轨道,所述驱动杆坐落在支撑座上,定位块嵌套在轨道内;所述外调节架固定在地面上,用于对驱动杆的外侧进行支撑;所述降温机构包括水箱、水管架和淋头,横管架沿横向固定在竖支撑架的上部,并延伸内焊枪的上部,淋头安装在水管架的端部,并位于内焊枪的正上方,用于对内焊处进行滴水降温;本实用新型设置了内焊和外焊一体机,且设置了降温和标识内焊枪位置的淋头,使用方便。

Description

一种自动环焊机
技术领域
本实用新型属于机加工技术领域,具体涉及一种自动环焊机。
背景技术
焊接设备是工业生产中常用的一种设备,其中环缝焊机一般包括两个主要部分,焊接部分和旋转部分,旋转部分用于安装工件,并通过旋转部分带动工件旋转,工件旋转的同时焊接部分对其进行焊接。
目前,随着技术的发展,焊接位置精准度要求越来越高,常规的方法是先进行粗略点焊,将两钢筒预连接固定,然后再将钢筒卡装在卡盘上,在机床上进行环焊作业,但是这种方式,一般只有一种焊接方式,无法同时内焊和外焊作业,使用麻烦,且随着技术的要求,要求对工件的焊缝进行内焊和外焊作业,且在进行外焊作业时,待外侧焊接缝处焊接块稳定后,在进行内焊作业,在进行内焊作业时由于现有的结构存在缺陷,对焊缝的位置难以确定,且同时内焊时会对外焊块处带来高温环境,需要用焊缝处进行滴水降温,但是现有的装置中缺少降温结构,往往需要人工进行操作给人们带来了麻烦,且内焊枪处于钢筒内部,难以确定焊枪的位置,需要人们进行测量换算后才能得到内焊枪所述的具体位置,或者通过目测观察,使用麻烦,因此研究一种自动环焊机成为了必要。
发明内容
针对现有设备存在的缺陷和问题,本实用新型提供一种自动环焊机,有效的解决了现有设备中存在的无法满足内焊和外焊的需求,且无法对焊缝处需要降温,但是缺少必要的降温设备,且在内焊枪的位置确定困难的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的方案是:一种自动环焊机,包括机床、卡固机构、内焊机构、外焊机构和降温机构;卡固机构包括卡盘和卡座;所述机床上设置有卡盘,机床的底座上设置有卡座,钢筒的一端内侧卡固在卡盘上,另一端的外侧坐落在卡座上;所述内焊机构包括升降架、驱动座、驱动杆、内焊枪、轨道、齿轮、齿条和外调节架;所述升降架沿竖向固定在底座的外端,驱动座安装在升降架上并能在升降架上下移动;所述驱动座底部和上部设置有支撑座和定位块,驱动杆的内侧和上部分别设置有齿条和轨道,所述驱动杆坐落在支撑座上,定位块嵌套在轨道内;所述齿轮安装在驱动座上并与驱动座背面的驱动电机传动连接,齿轮与齿条啮合,所述外调节架固定在地面上,用于对驱动杆的外侧进行支撑;所述降温机构包括水箱、水管架和淋头,所述水管架包括竖支撑架和横管架,竖支撑架的底部经螺栓固定在驱动杆的外侧端部,横管架沿横向固定在竖支撑架的上部,并延伸内焊枪的上部,淋头安装在水管架的端部,并位于内焊枪的正上方,用于对内焊处进行滴水降温;所述外焊机构包括滑动架、滑动座、连接套和外焊枪,所述滑动架设置在地面上,滑动架上设置有滑轨,滑动座的底部经滑块嵌套在滑轨内并可沿滑轨横向滑动,滑动座上设置有竖杆和滑套,滑套经紧固螺栓固定在竖杆上,连接套经连接螺栓固定在滑套上,外焊枪的根部套装在连接套上并倾斜向下朝向钢筒外侧。
进一步的,还包括观察机构,所述观察机构包括双横轨和观察窗,所述观察窗的底部设置有双横槽,横轨套装在横槽内,从而使观察窗能在横轨上平移。
进一步的,所述升降架包括架体、双导杆、螺杆、螺套和升降电机,所述升降电机位于架体的上部,螺杆沿竖向设置在中部,双导杆位于螺杆的两侧,螺套螺纹连接在螺杆上,其两侧设置有耳板,耳板套装在导杆上,所述驱动座固定在螺套的外侧。
进一步的,所述外调节架包括支撑套和调节杆,调节杆套装在支撑套上,并可通过侧面贯穿的螺栓固定在一起,且使两者高度可调,调节杆的端部设置有U形套,驱动杆坐落在U形套。
进一步的,所述卡座包括左半座、右半座、支撑辊和调节杆;所述底座上设置有两间隔设置的限位板,所述左半座和右半座位于两限位板之间,左半座和右半座的内侧设置有辊轴槽,支撑辊沿横向坐落在辊轴槽内,所述调节杆包括手轮、丝杆和轴座;所述丝杆包括两段螺纹方向相反的螺纹段,且两螺纹段对应螺纹连接在左半座和右半座上,丝杆转动设置在轴座内,手轮与丝杆固定连接。
进一步的,所述水箱高于淋头,水箱的底部设置有出水口通过管道与淋头连通,管道上设置阀门。
本实用新型的有益效果:本实用新型设置了一体的内焊和外焊机构,且内焊和外焊的位置可调,钢筒经过点焊后固定在卡盘和卡座上,结构稳定,然后由卡盘驱动钢筒转动,保持内焊枪和外焊枪不动,在钢筒转动的过程中完成环焊作业,能同时满足内焊和外焊的工序。
同时本实用新型在驱动杆上设置了水管架,水管架固定在去驱动杆的外端,其前端延伸至内焊枪的前端,其中竖支撑架具有支撑作用,使横管架位于驱动杆的上部,且竖支撑架和横管架之间通过三脚架加强后连接在一起,同时横管架为轻质材质制成,且具有一定的强度,其上部仅仅安装有水管的淋头,重量轻,并通过三脚架加固,结构稳定,同时淋头位于内焊枪的正上方,且随着驱动杆的移动,淋头能一起移动,使两者始终具有对应关系,便于从外侧辨识内焊枪的位置,同时在对内焊作业时,能够对外侧的焊缝周围进行降温,防止内焊高温致使外焊块处出现软化,保证了焊接的强度。
由此本实用新型结构新颖,设置了内焊和外焊一体机,且设置了降温和标识内焊枪位置的淋头,使用方便,简化了内焊枪的位置校正工序,简化了工作流程,节省了人力,提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图.
图2为驱动杆的结构示意图.
图3为卡座的结构示意图.
图中的标号为:1为机床,2为卡盘,3为卡座,4为钢筒,5为升降架,6为驱动座,7为支撑座,8为定位块,9为驱动杆,10为齿条,11为轨道,12为齿轮,13为内焊枪,14为外调节架,15为竖支撑架,16为横管架,17为淋头,18为滑动架,19为滑动座,20为竖杆,21为滑套,22为连接套,23为外焊枪,24为横轨,25为观察窗,26为限位座,27为左半座,28为右半座,29为支撑辊,30为丝杆,31为手轮,32为水箱。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
实施例1:本实施例旨在提供一种自动环焊机,主要用于机加工领域,用于对钢筒进行环焊作业,针对现有的结构中,无法支持内焊和外焊作业,且在外焊完成后进行内焊作业时,内焊枪的位置校正困难,需要人们花费大量的时间进行换算或者用专门的工具深入刚童年进行观察,为此,本实施例提供了一种自动环焊机,
如图1所示,一种自动环焊机,包括机床1、卡固机构、内焊机构、外焊机构和降温机构;机床作业设备的安装支架,其坐落或者固定在地面上,下面对设置在机架上的各机构进行分别说明。
如图1所示,卡固机构包括卡盘2和卡座3;所述机床1上设置有卡盘2,机床1的底座上设置有卡座3,钢筒4的一端内侧卡固在卡盘2上,另一端的外侧坐落在卡座3上;卡盘2与机床1的驱动轴连接,其能够驱动钢筒4转动和固定钢筒4的作用,卡座3的作用为在前端支撑钢筒4。
所述内焊机构包括升降架5、驱动座6、驱动杆9、内焊枪13、轨道11、齿轮12、齿条10和外调节架14;所述升降架5沿竖向固定在底座的外端,驱动座6安装在升降架5上并能在升降架5上下移动;所述驱动座6底部和上部设置有支撑座7和定位块8,驱动杆9的内侧和上部分别设置有齿条10和轨道11,所述驱动杆9坐落在支撑座7上,定位块8嵌套在轨道11内;所述齿轮12安装在驱动座6上并与驱动座背面的驱动电机传动连接,齿轮12与齿条10啮合实现动力传输,所述外调节架14固定在地面上,用于对驱动杆6的外侧进行支撑;通过驱动电机驱动齿轮转动,齿轮驱动齿条并连同驱动杆一起运动,为了保证驱动杆运动的稳定性,设置了双支撑座和双定位块,支撑座具有支撑作用,定位块8和支撑座7一起夹持驱动杆9,保证其运动的平稳性;所述外调节架14包括支撑套和调节杆,调节杆套装在支撑套上,并可通过侧面贯穿的螺栓固定在一起,且使两者高度可调,调节杆的端部设置有U形套,驱动杆坐落在U形套,外调节杆用于从外侧支撑驱动杆,且能够调整高度,使驱动杆处于水平状态,具体的可以在驱动杆的末端设置水平尺。
所述降温机构包括水箱32、水管架和淋头17,所述水管架包括竖支撑架15和横管架16,竖支撑架15的底部经螺栓固定在驱动杆9的外侧端部,横管架16沿横向固定在竖支撑架的上部,并延伸内焊枪13的上部,内焊枪13设置在驱动杆9的端部,淋头17安装在水管架的端部,并位于内焊枪13的正上方,用于对内焊时进行滴水降温;通过在内焊枪13的上方设置淋头17,具有标识内焊枪13位置和对钢筒焊缝外部进行降温的功能,从而从外侧即可判断内焊枪的位置,便于对内焊枪的位置进行调节,不用人们专门观察或者通过测量换算处内焊枪在钢筒内部的位置。
所述外焊机构包括滑动架18、滑动座19、连接套22和外焊枪23,所述滑动架19设置在地面上,滑动架上设置有滑轨,滑动座19的底部经滑块嵌套在滑轨内并可沿滑轨横向滑动,滑动座上设置有竖杆20和滑套21,滑套21经紧固螺栓固定在竖杆20上,其可进行高度调整,连接套22经连接螺栓固定在滑套21上,外焊枪23的根部套装在连接套22上并倾斜向下朝向钢筒4外侧。
由此本实施例提供了一种集内焊和外焊为一体的环焊机,且在内焊枪的上部设置了淋头,淋头能钢筒焊缝处的外侧进行滴水降温,防止内焊高温致使外焊块处出现软化,保证了焊接的强度。
实施例2:本实施例与实施例1基本相同,其不同在于:本实施例还设置了观察机构。
所述观察机构包括双横轨24和观察窗25,所述观察窗25的底部设置有双横槽,横轨套装在横槽内,从而使观察窗能在横轨上平移。
由此本实施例设置了观察窗,通过观察窗能对焊缝处的焊接情况进行观察,使用方便。
实施例3:本实施例与实施例1基本相同,其不同在于:本实施例对升降架和卡座的结构进一步说明。
所述升降架包括架体、双导杆、螺杆、螺套和升降电机,所述升降电机位于架体的上部,螺杆沿竖向设置在中部,双导杆位于螺杆的两侧,螺套螺纹连接在螺杆上,其两侧设置有耳板,耳板套装在导杆上,所述驱动座固定在螺套的外侧。
所述卡座包括左半座27、右半座28、支撑辊29和调节杆;所述底座上设置有两间隔设置的限位板26,所述左半座27和右半座28位于两限位板26之间,左半座27和右半座28的内侧设置有辊轴槽,支撑辊29沿横向坐落在辊轴槽内,所述调节杆包括手轮31、丝杆30和轴座;所述丝杆30包括两段螺纹方向相反的螺纹段,且两螺纹段对应螺纹连接在左半座和右半座上,丝杆螺纹连接在轴座内,手轮与丝杆固定连接。
本实施例中通过摇动手轮31,能使左半座27和右半座28相互靠近或者远离,从而对左半座27和右半座28的间距进行调整,适用于不同半径的钢筒。
实施例4:本实施例与实施例1基本相同,其不同在于:本实施例对水箱32的放置位置进一步说明。
所述水箱32高于淋头17,水箱的底部设置有出水口通过管道与淋头连通,管道上设置阀门。
从而本实施例中能够实现无动力降温,使用方便,节约了能源。

Claims (6)

1.一种自动环焊机,其特征在于:包括机床、卡固机构、内焊机构、外焊机构和降温机构;卡固机构包括卡盘和卡座;所述机床上设置有卡盘,机床的底座上设置有卡座,钢筒的一端内侧卡固在卡盘上,另一端的外侧坐落在卡座上;所述内焊机构包括升降架、驱动座、驱动杆、内焊枪、轨道、齿轮、齿条和外调节架;所述升降架沿竖向固定在底座的外端,驱动座安装在升降架上并能在升降架上下移动;所述驱动座底部和上部设置有支撑座和定位块,驱动杆的内侧和上部分别设置有齿条和轨道,所述驱动杆坐落在支撑座上,定位块嵌套在轨道内;所述齿轮安装在驱动座上并与驱动座背面的驱动电机传动连接,齿轮与齿条啮合,所述外调节架固定在地面上,用于对驱动杆的外侧进行支撑;所述降温机构包括水箱、水管架和喷头,所述水管架包括竖支撑架和横管架,竖支撑架的底部经螺栓固定在驱动杆的外侧端部,横管架沿横向固定在竖支撑架的上部,并延伸内焊枪的上部,喷头安装在水管架的端部,并位于内焊枪的正上方,用于对内焊处进行滴水降温;所述外焊机构包括滑动架、滑动座、连接套和外焊枪,所述滑动架设置在地面上,滑动架上设置有滑轨,滑动座的底部经滑块嵌套在滑轨内并可沿滑轨横向滑动,滑动座上设置有竖杆和滑套,滑套经紧固螺栓固定在竖杆上,连接套经连接螺栓固定在滑套上,外焊枪的根部套装在连接套上并倾斜向下朝向钢筒外侧。
2.根据权利要求1所述的自动环焊机,其特征在于:还包括观察机构,所述观察机构包括双横轨和观察窗,所述观察窗的底部设置有双横槽,横轨套装在横槽内,从而使观察窗能在横轨上平移。
3.根据权利要求1所述的自动环焊机,其特征在于:所述升降架包括架体、双导杆、螺杆、螺套和升降电机,所述升降电机位于架体的上部,螺杆沿竖向设置在中部,双导杆位于螺杆的两侧,螺套螺纹连接在螺杆上,其两侧设置有耳板,耳板套装在导杆上,所述驱动座固定在螺套的外侧。
4.根据权利要求1所述的自动环焊机,其特征在于:所述外调节架包括支撑套和调节杆,调节杆套装在支撑套上,并可通过侧面贯穿的螺栓固定在一起,且使两者高度可调,调节杆的端部设置有U形套,驱动杆坐落在U形套。
5.根据权利要求1所述的自动环焊机,其特征在于:所述卡座包括左半座、右半座、支撑辊和调节杆;所述底座上设置有两间隔设置的限位板,所述左半座和右半座位于两限位板之间,左半座和右半座的内侧设置有辊轴槽,支撑辊沿横向坐落在辊轴槽内,所述调节杆包括手轮、丝杆和轴座;所述丝杆包括两段螺纹方向相反的螺纹段,且两螺纹段对应螺纹连接在左半座和右半座上,丝杆转动设置在轴座内,手轮与丝杆固定连接。
6.根据权利要求1所述的自动环焊机,其特征在于:所述水箱高于喷头,水箱的底部设置有出水口通过管道与喷头连通,管道上设置阀门。
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