CN112894084B - 一种弹簧平衡三维焊枪架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种弹簧平衡三维焊枪架，包括底座，所述底座上方中部垂直安装竖杆，所述第一连接块上挂接有弹簧平衡器，所述竖杆位于弹簧平衡器下方通过U型座与第一导向轮活动连接，所述竖杆位于第一导向轮上端设有弧形圆管，所述竖杆内壁通过U型座与第二导向轮活动连接，所述弹簧平衡器内的钢丝绳依次通过第一导向轮、弧形圆管、第二导向轮以及第三导向轮与平梁滑套固定连接。该种弹簧平衡三维焊枪架，不需要借助机械外力，一个人可轻松地对枪架进行上下调节，转动第二转动把手与第三转动把手可以将焊枪进行小范围的调节，使焊枪在焊接时更加精准。
Description
技术领域
本发明涉及焊枪架技术领域，具体为一种弹簧平衡三维焊枪架。
背景技术
在进行大口径管件的法兰焊接时，管道轴线水平搁置在由电机驱动的自动控制的工件架上，然后调节焊枪架，使气保焊的枪口对准焊缝以完成焊接，由于工件有大有小，设有支架要做成三维可调。
现有三维焊接支架，水平方向沿x、y两个方向，都是直线滑轨支架的调节系统，上下方向传统是小方管插入大方管中，上下调节再进行锁定，具有如下的缺陷：1、当工件较小时，由于大枪架外套管高，枪架向下时横梁会受外方管妨碍无法下调到小工件的位置，故大枪架焊不了小工件。2.大、小方管插接必须要有足够的深度，否则插不稳，小枪架因外方管矮，枪口调高了内方管会从外方管中脱出，所以小枪架也焊不了大工件。3、上下调节费力，，枪架连同内方管整体要进行上下移动，尤其是大枪架很重，必须借助外力，以前都是用天车辅助。想使用弹簧调节平衡，现场没有合适的地方装弹簧支架，房顶太高也没法装。为此，我们设计了一种弹簧平衡三维焊枪架。
发明内容
本发明的目的在于提供一种弹簧平衡三维焊枪架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种弹簧平衡三维焊枪架，包括底座，所述底座上方中部垂直安装竖杆，所述竖杆为方管，所述竖杆下端一侧与第一连接块固定连接，所述第一连接块上挂接有弹簧平衡器，所述竖杆位于弹簧平衡器下方通过U型座与第一导向轮活动连接，所述竖杆位于第一导向轮上端设有弧形圆管，所述弧形圆管与竖杆相连通，所述竖杆内壁远离弧形圆管一侧通过U型座与第二导向轮活动连接，所述竖杆上端套接有两个立杆滑套，两个所述立杆滑套一侧与滑动立杆固定连接，所述滑动立杆上方与平梁滑套固定连接，所述竖杆上端远离平梁滑套一侧与安装板固定连接，所述安装板通过U型座与第三导向轮活动连接，所述弹簧平衡器内的钢丝绳依次通过第一导向轮、弧形圆管、第二导向轮以及第三导向轮与平梁滑套固定连接。
所述平梁滑套上端开设有通槽，所述平梁滑套中部插接有平梁，所述平梁上端与齿条固定连接，所述齿条位于通槽内部，所述平梁滑套一端靠近竖杆一侧设有轴承座，所述轴承座中部插接有转动杆，所述转动杆一端与齿轮固定连接，所述齿轮与齿条啮合连接，所述转动杆远离齿轮一端与第一转动把手固定连接。
所述平梁远离竖杆一端与第一连接板固定连接，所述第一连接板左右两端与第一挡板固定连接，两个所述第一挡板中插接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆一端贯穿第一挡板与第二转动把手固定连接，所述第一螺纹杆与第一挡板通过轴承转动连接，所述第一螺纹杆外侧套接有第二连接板，所述第二连接板与第一螺纹杆螺纹连接，所述第二连接板位于第一螺纹杆两侧均插接有第一导向杆，所述第一导向杆两端均与第一挡板固定连接，所述第二连接板上下两端与第二挡板固定连接，所述两个所述第二挡板中插接有第二螺纹杆，所述所述第二螺纹杆一端贯穿第二挡板与第三转动把手固定连接，所述第二螺纹杆与第二挡板通过轴承转动连接，所述第二螺纹杆外侧套接有滑台，所述滑台与第二螺纹杆螺纹连接，所述滑台位于第二螺纹杆两侧均插接有第二导向杆，所述第二导向杆两端均与第二挡板固定连接。
优选的，所述底座下方两端与脚轮架固定连接，所述脚轮架两端下方均设有万向轮，所述万向轮靠近底座一侧上端与连接块固定连接，所述连接块中部插接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆与连接块螺纹连接，所述第三螺纹杆下端与支撑座固定连接，所述脚轮架两端设有与第三螺纹杆相匹配的螺纹孔，所述第三螺纹杆上端位于螺纹孔内部。
优选的，所述滑台远离第一连接板一侧与夹头支架固定连接，所述夹头支架端部设有焊枪夹。
优选的，所述平梁滑套与滑动立杆连接处设有三角筋板。
优选的，所述竖杆、滑动立杆和平梁均为加厚铝合金杆。
优选的，所述滑台为全钢二维精密滑台。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种弹簧平衡三维焊枪架，通过穿插在竖杆的内部钢丝绳以及弹性平衡器，不需要借助机械外力，一个人可轻松地对枪架进行上下调节，同时因高度可以随意调节，解决了大、小工件要对应更换大、小焊枪架的难题，转动第二转动把手与第三转动把手可以将焊枪进行小范围的调节，使焊枪在焊接时更加精准，该种焊枪架结构精密，操作简单，有效的降低了操作人员的工作量及工作强度，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的左视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的竖杆部分剖视图；
图5为本发明的A部分结构示意图；
图6为本发明的B部分结构示意图；
图7为本发明的C部分结构示意图；
图中：1底座、2竖杆、3第一连接块、4弹簧平衡器、5钢丝绳、6第一导向轮、7弧形圆管、8第二导向轮、9立杆滑套、10滑动立杆、11平梁滑套、12三角筋板、13安装板、14第三导向轮、15通槽、16平梁、17齿条、18轴承座、19转动杆、20齿轮、21第一转动把手、22第一连接板、23第一挡板、24第一螺纹杆、25第二转动把手、26第二连接板、27第一导向杆、28第二挡板、29第二螺纹杆、30第三转动把手、31滑台、32第二导向杆、33夹头支架、34枪夹、35螺纹孔、36脚轮架、37万向轮、38连接块、39第三螺纹杆、40支撑座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种弹簧平衡三维焊枪架，包括底座1，所述底座1上方中部垂直安装竖杆2，所述竖杆2为方管，所述竖杆2下端一侧与第一连接块3固定连接，所述第一连接块3上挂接有弹簧平衡器4，所述竖杆2位于弹簧平衡器4下方通过U型座与第一导向轮6活动连接，所述竖杆2位于第一导向轮6上端设有弧形圆管7，所述弧形圆管7与竖杆2相连通，所述竖杆2内壁远离弧形圆管7一侧通过U型座与第二导向轮8活动连接，所述竖杆2上端套接有两个立杆滑套9，两个所述立杆滑套9一侧与滑动立杆10固定连接，所述滑动立杆10上方与平梁滑套11固定连接，所述竖杆2上端远离平梁滑套11一侧与安装板13固定连接，所述安装板13通过U型座与第三导向轮14活动连接，所述弹簧平衡器4内的钢丝绳5依次通过第一导向轮6、弧形圆管7、第二导向轮8以及第三导向轮14与平梁滑套11固定连接，通过对滑动立杆10，滑动立杆10可带动枪架进行上下移动，通过钢丝绳5连接的弹簧平衡器4可对立架进行定位，高度可以根据使用者的需求随意调节，省时省力。
所述平梁滑套11上端开设有通槽15，所述平梁滑套11中部插接有平梁16，所述平梁16上端与齿条17固定连接，所述齿条17位于通槽15内部，所述平梁滑套11一端靠近竖杆2一侧设有轴承座18，所述轴承座18中部插接有转动杆19，所述转动杆19一端与齿轮20固定连接，所述齿轮20与齿条17啮合连接，所述转动杆19远离齿轮20一端与第一转动把手21固定连接，通过转动第一转动把手21，齿轮20转动，与齿轮20啮合的齿条17在齿轮20带动下，使平梁16可进行往复运动，从而对焊枪架的水平方向进行调整。
所述平梁16远离竖杆2一端与第一连接板22固定连接，所述第一连接板22左右两端与第一挡板23固定连接，两个所述第一挡板23中插接有第一螺纹杆24，所述第一螺纹杆24一端贯穿第一挡板23与第二转动把手25固定连接，所述第一螺纹杆24与第一挡板23通过轴承转动连接，所述第一螺纹杆24外侧套接有第二连接板26，所述第二连接板26与第一螺纹杆24螺纹连接，所述第二连接板26位于第一螺纹杆24两侧均插接有第一导向杆27，所述第一导向杆27两端均与第一挡板23固定连接，所述第二连接板26上下两端与第二挡板28固定连接，所述两个所述第二挡板28中插接有第二螺纹杆29，所述所述第二螺纹杆29一端贯穿第二挡板28与第三转动把手30固定连接，所述第二螺纹杆29与第二挡板28通过轴承转动连接，所述第二螺纹杆29外侧套接有滑台31，所述滑台31与第二螺纹杆29螺纹连接，所述滑台31位于第二螺纹杆29两侧均插接有第二导向杆32，所述第二导向杆32两端均与第二挡板28固定连接，通过转动第二转动把手25，使第一螺纹杆24转动，从而使第二连接板26在第一螺纹杆24上做往复运动，进而对支架在水平方向进行微调，同样的，转动第三转动把手30，可对支架在竖直方向进行微调。
进一步的说，所述底座1下方两端与脚轮架36固定连接，所述脚轮架36两端下方均设有万向轮37，所述万向轮37靠近底座1一侧上端与连接块38固定连接，所述连接块38中部插接有第三螺纹杆39，所述第三螺纹杆39与连接块38螺纹连接，所述第三螺纹杆39下端与支撑座40固定连接，所述脚轮架36两端设有与第三螺纹杆39相匹配的螺纹孔35，所述第三螺纹杆39上端位于螺纹孔35内部，通过转动支撑座40，可以调节第三螺纹杆39螺纹杆与脚轮架36之间的距离，使支撑座40对支架进行支撑，从而使焊枪架的位置的得到固定，脚轮架36具有配重功能，重量不低于20kg，能够有效的增加底座1的重量，使焊枪架的站立更稳定。
进一步的说，所述滑台31远离第一连接板22一侧与夹头支架33固定连接，所述夹头支架33端部设有焊枪夹34，焊枪夹34为十字夹头。
进一步的说，所述平梁滑套11与滑动立杆10连接处设有三角筋板12，三角筋板12能够增加平梁滑套11与滑动立杆10之间的连接强度。
进一步的说，所述竖杆2、滑动立杆10和平梁16均为加厚铝合金杆，铝合金杆具有质量轻，强度大等有点，能够减轻焊枪架的整体质量。
进一步的说，所述滑台31为全钢二维精密滑台，全钢二维精密滑台，具有承载力大，不颤枪等特点，有利于提高焊枪架的精准性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种弹簧平衡三维焊枪架，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上方中部垂直安装竖杆(2)，所述竖杆(2)为方管，所述竖杆(2)下端一侧与第一连接块(3)固定连接，所述第一连接块(3)上挂接有弹簧平衡器(4)，所述竖杆(2)位于弹簧平衡器(4)下方通过U型座与第一导向轮(6)活动连接，所述竖杆(2)位于第一导向轮(6)上端设有弧形圆管(7)，所述弧形圆管(7)与竖杆(2)相连通，所述竖杆(2)内壁远离弧形圆管(7)一侧通过U型座与第二导向轮(8)活动连接，所述竖杆(2)上端套接有两个立杆滑套(9)，两个所述立杆滑套(9)一侧与滑动立杆(10)固定连接，所述滑动立杆(10)上方与平梁滑套(11)固定连接，所述竖杆(2)上端远离平梁滑套(11)一侧与安装板(13)固定连接，所述安装板(13)通过U型座与第三导向轮(14)活动连接，所述弹簧平衡器(4)内的钢丝绳(5)依次通过第一导向轮(6)、弧形圆管(7)、第二导向轮(8)以及第三导向轮(14)与平梁滑套(11)固定连接；
所述平梁滑套(11)上端开设有通槽(15)，所述平梁滑套(11)中部插接有平梁(16)，所述平梁(16)上端与齿条(17)固定连接，所述齿条(17)位于通槽(15)内部，所述平梁滑套(11)一端靠近竖杆(2)一侧设有轴承座(18)，所述轴承座(18)中部插接有转动杆(19)，所述转动杆(19)一端与齿轮(20)固定连接，所述齿轮(20)与齿条(17)啮合连接，所述转动杆(19)远离齿轮(20)一端与第一转动把手(21)固定连接；
所述平梁(16)远离竖杆(2)一端与第一连接板(22)固定连接，所述第一连接板(22)左右两端与第一挡板(23)固定连接，两个所述第一挡板(23)中插接有第一螺纹杆(24)，所述第一螺纹杆(24)一端贯穿第一挡板(23)与第二转动把手(25)固定连接，所述第一螺纹杆(24)与第一挡板(23)通过轴承转动连接，所述第一螺纹杆(24)外侧套接有第二连接板(26)，所述第二连接板(26)与第一螺纹杆(24)螺纹连接，所述第二连接板(26)位于第一螺纹杆(24)两侧均插接有第一导向杆(27)，所述第一导向杆(27)两端均与第一挡板(23)固定连接，所述第二连接板(26)上下两端与第二挡板(28)固定连接，两个所述第二挡板(28)中插接有第二螺纹杆(29)，所述第二螺纹杆(29)一端贯穿第二挡板(28)与第三转动把手(30)固定连接，所述第二螺纹杆(29)与第二挡板(28)通过轴承转动连接，所述第二螺纹杆(29)外侧套接有滑台(31)，所述滑台(31)与第二螺纹杆(29)螺纹连接，所述滑台(31)位于第二螺纹杆(29)两侧均插接有第二导向杆(32)，所述第二导向杆(32)两端均与第二挡板(28)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种弹簧平衡三维焊枪架，其特征在于：所述底座(1)下方两端与脚轮架(36)固定连接，所述脚轮架(36)两端下方均设有万向轮(37)，所述万向轮(37)靠近底座(1)一侧上端与连接块(38)固定连接，所述连接块(38)中部插接有第三螺纹杆(39)，所述第三螺纹杆(39)与连接块(38)螺纹连接，所述第三螺纹杆(39)下端与支撑座(40)固定连接，所述脚轮架(36)两端设有与第三螺纹杆(39)相匹配的螺纹孔(35)，所述第三螺纹杆(39)上端位于螺纹孔(35)内部。
3.根据权利要求1所述的一种弹簧平衡三维焊枪架，其特征在于：所述滑台(31)远离第一连接板(22)一侧与夹头支架(33)固定连接，所述夹头支架(33)端部设有焊枪夹(34)。
4.根据权利要求1所述的一种弹簧平衡三维焊枪架，其特征在于：所述平梁滑套(11)与滑动立杆(10)连接处设有三角筋板(12)。
5.根据权利要求1所述的一种弹簧平衡三维焊枪架，其特征在于：所述竖杆(2)、滑动立杆(10)和平梁(16)均为加厚铝合金杆。
6.根据权利要求1所述的一种弹簧平衡三维焊枪架，其特征在于：所述滑台(31)为全钢二维精密滑台。
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