CN203304727U - 三维调节缓冲式焊枪 - Google Patents
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Abstract
三维调节缓冲式焊枪,涉及焊锡机使用的焊枪。包括焊枪组件、旋转臂、弧形支架、以及作为Z向位移调节机构的Z向导轨及在Z向导轨上滑动的滑块;还包括缓冲机构。焊枪组件能随同旋转臂和弧形支架进行转动,还能作Z向位移,以实现三维调节,从而实现焊枪高精度定位。同时通过设置缓冲机构具有缓冲功能。除定位精度高之外,还能快速装夹定位,焊咀更换后无需调整,即换即用,结构简单,并可多头焊接使用。适用于精密焊件,焊接质量稳定可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊锡机使用的焊枪(或称焊笔),尤指一种三维调节缓冲式焊枪,能三维调节,附有缓冲功能,能快速更换焊咀,可多头焊接使用。
背景技术
目前在自动焊锡机上使用的焊枪一般采用原有手工焊接用手柄焊笔,至少存在以下不足:
第一,定位精度差,更换焊咀后需要反复调整焊咀紧固位置和焊接点位置数据,造成效率较低,宕机时间增加。
第二,操作员基本无法直接更换焊咀,需要专业工程人员更换调整。
第三,多头焊接使用时调整特别繁琐,耗费大量时间,对于较精密焊件无法使用。
发明内容
本实用新型旨在克服现有技术的上述不足,提供一种三维调节缓冲式焊枪。能三维位移调节,附有缓冲功能,定位精度高,快速装夹定位,焊咀更换后无需调整,即换即用,结构简单,并可多头焊接使用。
为此,本实用新型采用下述技术方案:
三维调节缓冲式焊枪,包括焊枪组件,其特征在于:还包括旋转臂、弧形支架、以及作为Z向位移调节机构的Z向导轨和在Z向导轨上滑动的滑块;
所述旋转臂包括一盘状体和从该盘状体伸出的伸出臂,所述盘状体及所述伸出臂处于同一个平面上,所述盘状体上开制中心安装孔,在所述伸出臂上开制通孔,该通孔的孔深方向与中心安装孔的孔深方向垂直,所述旋转臂能绕中心安装孔旋转;
弧形支架为竖立设置的板状体,其上开制弧形长孔,在所述通孔及所述弧形长孔中安装螺栓以实现旋转臂调节安装于弧形支架,且弧形支架能以弧形长孔为导轨以该螺栓为支点进行旋转;
所述旋转臂及弧形支架皆在竖直平面内旋转,且两者旋转所在的平面相互垂直;
Z向导轨固装于弧形支架,焊枪组件通过焊枪基座安装在滑块上;致使焊枪组件能随同旋转臂及弧形支架转动,还能实施Z向位移调节。
对上述技术方案进行进一步阐述:
还包括缓冲机构,所述缓冲机构包括微调旋钮、缓冲拉杆、缓冲弹簧和微调弹簧,微调旋钮配装于弧形支架并与缓冲拉杆的上端连接,使弧形支架通过微调旋钮与缓冲拉杆的上端配装;微调旋钮的外周套设所述微调弹簧,且微调弹簧配装于缓冲拉杆与弧形支架之间,使得微调旋钮的微调无间隙产生;缓冲拉杆的下端制有Z向开槽,通过拉杆螺丝定位使焊枪基座只能在所述Z向开槽内移动;同时在所述Z向开槽内沿上下方向安装缓冲弹簧,缓冲弹簧与焊枪基座抵触,使焊枪基座在没有外力时保持在最下端位置;在焊枪基座上通过焊枪锁块固定焊枪组件,当有大于缓冲弹簧的外力沿上下作用于焊枪组件的焊咀时,焊枪基座在滑块的导向作用下前后左右无偏移的上下移动,从而使得焊咀与被焊件不会出现硬碰撞损伤的同时又可以有一定的预压力。
所述焊枪组件沿Z 向设置,包括上端套管、高频发热芯、锁紧套管、楔块、锁紧螺母和焊咀,在锁紧套管中安装高频发热芯并用上端套管固定,在锁紧套管的下端开有4个沿圆周方向均布的楔块安装开槽,在每个楔块安装开槽中各安装一楔块,在楔块安装开槽的外圈安装锁紧螺母,该锁紧螺母能通过锁紧螺纹由斜面部分推动楔块朝径向压紧焊咀的钢管以防止松动;在焊咀的钢管上端开有V型槽,锁紧套管沿径向安装一定位销钉, V型槽插入到该定位销钉位置便能精确定位,更换时只需稍微拧松锁紧螺母,楔块松开,焊咀能轻松取下,同时也能轻松更换新焊咀,将V型槽插入到所述定位销钉位置后再拧紧锁紧螺母即可。
弧形支架的下端开制弧形滑槽,所述伸出臂的下端制有凸齿,该凸齿位于该弧形滑槽中形成活动配合,以增强弧形支架作弧形滑移的稳定性。
缓冲弹簧和微调弹簧均为压缩弹簧。
所述盘状体呈圆盘状,伸出臂与圆盘状盘状体的边缘相切。
微调旋钮通过M3螺纹与缓冲拉杆的上端连接。
本实用新型的有益效果是:
其一,焊枪组件能随同旋转臂和弧形支架进行转动,还能作Z向位移,以实现三维调节,从而实现高精度定位;还通过设置缓冲机构具有缓冲功能,其缓冲功能一方面使得微调旋钮的微调无间隙产生;另一方面当有大于缓冲弹簧的外力沿上下作用于焊枪组件的焊咀时,焊枪基座在滑块的导向作用下前后左右无偏移的上下移动,从而使得焊咀与被焊件不会出现硬碰撞损伤的同时又可以有一定的预压力。
其二,定位精度高,快速装夹定位,焊咀更换后无需调整,即换即用,结构简单,并可多头焊接使用。
其三,结构紧凑。
其四,适用于精密焊件,焊接质量稳定可靠。
附图说明
图1为本实用新型立体示意图之一;
图2为本实用新型立体示意图之二;
图3为本实用新型主视图;
图4为本实用新型侧视图;
图5为焊枪组件分解图;
图6为装配的焊枪组件剖视图。
图中:1、旋转臂;11、盘状体;12、伸出臂;121、凸齿;13、中心安装孔;14、通孔;2、弧形支架; 22、弧形长孔;23、弧形滑槽;3、Z向导轨;4、滑块;5、螺栓;6、缓冲机构;61、微调旋钮;62、缓冲拉杆;621、Z向开槽;622、拉杆螺丝;63、缓冲弹簧;64、微调弹簧;7、焊枪组件;71、上端套管;72、高频发热芯;73、锁紧套管;74、楔块;75、锁紧螺母;76、V形槽;77、焊咀;78、定位销钉;81、焊枪基座;82、Z向导轨;83、滑块;84、焊枪锁块;9、送锡组件;91、支架滑块;92、支架锁块;93、送锡支架;94、送锡调节块;95、出锡头。
具体实施方式
下面,结合附图介绍本实用新型的具体实施方式。
如图1至图4所示,三维调节缓冲式焊枪,包括焊枪组件7、旋转臂1、弧形支架2、作为Z向位移调节机构的Z向导轨82及在Z向导轨82上滑动的滑块83。
所述旋转臂1包括一盘状体11(实施例中为圆盘状)和从该盘状体11伸出的伸出臂12,所述盘状体11及所述伸出臂12处于同一个平面上,所述盘状体11上开制中心安装孔13,在所述伸出臂12上开制通孔14,该通孔14(见图4)的孔深方向与中心安装孔13的孔深方向垂直,所述旋转臂1能绕中心安装孔13旋转。
弧形支架2为竖立设置的板状体,其上开制弧形长孔22,在所述通孔14及所述弧形长孔22中安装螺栓5以实现旋转臂1安装于弧形支架2,且弧形支架2能以弧形长孔22为导轨以该螺栓5为支点进行旋转。
所述旋转臂1及弧形支架2皆在竖直平面内旋转,且两者旋转所在的平面相互垂直。
Z向导轨3固装于弧形支架2,焊枪组件7通过焊枪基座81安装在滑块4上;致使焊枪组件7能随同所述旋转臂1和弧形支架2转动,还能作Z向位移调节。
还包括缓冲机构6,所述缓冲机构6包括微调旋钮61、缓冲拉杆62、缓冲弹簧63和微调弹簧64,微调旋钮61配装于弧形支架2并与缓冲拉杆62的上端连接,使弧形支架2通过微调旋钮61与缓冲拉杆62的上端配装;微调旋钮61的外周套设所述微调弹簧64,且微调弹簧64配装于缓冲拉杆62与弧形支架2之间,使得微调旋钮61的微调无间隙产生;缓冲拉杆62的下端制有Z向开槽621,通过拉杆螺丝622定位使焊枪基座81只能在所述Z向开槽621内移动;同时在所述Z向开槽621内沿上下方向安装缓冲弹簧63,缓冲弹簧63与焊枪基座81抵触,使焊枪基座81在没有外力时保持在最下端位置;在焊枪基座81上通过焊枪锁块84固定焊枪组件7,当有大于缓冲弹簧63的外力沿上下作用于焊枪组件7的焊咀77时,焊枪基座81在滑块4的导向作用下前后左右无偏移的上下移动,从而使得焊咀77与被焊件不会出现硬碰撞损伤的同时又可以有一定的预压力。
如图5及图6所示,所述焊枪组件7沿Z 向设置,包括上端套管71、高频发热芯72、锁紧套管73、楔块74、锁紧螺母75和焊咀77,在锁紧套管73中安装高频发热芯72并用上端套管71固定,在锁紧套管73的下端开有4个沿圆周方向均布的楔块安装开槽,在每个楔块安装开槽中各安装一楔块74,在楔块安装开槽的外圈安装锁紧螺母75,该锁紧螺母75能通过锁紧螺纹由斜面部分推动楔块74朝径向压紧焊咀77的钢管以防止松动;在焊咀77的钢管上端开有V型槽76,锁紧套管73沿径向安装一定位销钉78, V型槽76插入到该定位销钉78位置便能精确定位,更换时只需稍微拧松锁紧螺母75,楔块74松开,焊咀77能轻松取下,同时也能轻松更换新焊咀77,将V型槽76插入到所述定位销钉78位置后再拧紧锁紧螺母75即可。
弧形支架2的下端开制弧形滑槽23,所述伸出臂12的下端制有凸齿121,该凸齿121位于该弧形滑槽23中形成活动配合,以增强弧形支架2作弧形滑移的稳定性。
缓冲弹簧63和微调弹簧64均为压缩弹簧。
所述盘状体11呈圆盘状,伸出臂12与圆盘状盘状体11的边缘相切。
微调旋钮61通过M3螺纹与缓冲拉杆62的上端连接。
与焊枪组件配合,还设置送锡组件9。送锡组件9包括支架滑块91、支架锁块92、送锡支架93、送锡调节块94及出锡头95,支架滑块91与Z向导轨3配装,通过支架锁块92将送锡支架93的上端固装于支架滑块91,送锡支架93的下端安装送锡调节块94及出锡头95。
上述实施例只在于说明并非限制本实用新型的技术方案。凡是依据本实用新型的技术实质所做的等同修改,应在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.三维调节缓冲式焊枪,包括焊枪组件,其特征在于:还包括旋转臂、弧形支架、以及作为Z向位移调节机构的Z向导轨和在Z向导轨上滑动的滑块;
所述旋转臂包括一盘状体和从该盘状体伸出的伸出臂,所述盘状体及所述伸出臂处于同一个平面上,所述盘状体上开制中心安装孔,在所述伸出臂上开制通孔,该通孔的孔深方向与中心安装孔的孔深方向垂直,所述旋转臂能绕中心安装孔旋转;
弧形支架为竖立设置的板状体,其上开制弧形长孔,在所述通孔及所述弧形长孔中安装螺栓以实现旋转臂调节安装于弧形支架,且弧形支架能以弧形长孔为导轨以该螺栓为支点进行旋转;
所述旋转臂及弧形支架皆在竖直平面内旋转,且两者旋转所在的平面相互垂直;
Z向导轨固装于弧形支架,焊枪组件通过焊枪基座安装在滑块上;致使焊枪组件能随同旋转臂及弧形支架转动,还能实施Z向位移调节。
2.根据权利要求1所述的三维调节缓冲式焊枪,其特征在于:还包括缓冲机构,所述缓冲机构包括微调旋钮、缓冲拉杆、缓冲弹簧和微调弹簧,微调旋钮配装于弧形支架并与缓冲拉杆的上端连接,使弧形支架通过微调旋钮与缓冲拉杆的上端配装;微调旋钮的外周套设所述微调弹簧,且微调弹簧配装于缓冲拉杆与弧形支架之间,使得微调旋钮的微调无间隙产生;缓冲拉杆的下端制有Z向开槽,通过拉杆螺丝定位使焊枪基座只能在所述Z向开槽内移动;同时在所述Z向开槽内沿上下方向安装缓冲弹簧,缓冲弹簧与焊枪基座抵触,使焊枪基座在没有外力时保持在最下端位置;在焊枪基座上通过焊枪锁块固定焊枪组件。
3.根据权利要求2所述的三维调节缓冲式焊枪,其特征在于:所述焊枪组件沿Z 向设置,包括上端套管、高频发热芯、锁紧套管、楔块、锁紧螺母和焊咀,在锁紧套管中安装高频发热芯并用上端套管固定,在锁紧套管的下端开有4个沿圆周方向均布的楔块安装开槽,在每个楔块安装开槽中各安装一楔块,在楔块安装开槽的外圈安装锁紧螺母,该锁紧螺母能通过锁紧螺纹由斜面部分推动楔块朝径向压紧焊咀的钢管以防止松动;在焊咀的钢管上端开有V型槽,锁紧套管沿径向安装一定位销钉, V型槽插入到该定位销钉位置便能精确定位。
4.根据权利要求1所述的三维调节缓冲式焊枪,其特征在于:弧形支架的下端开制弧形滑槽,所述伸出臂的下端制有凸齿,该凸齿位于该弧形滑槽中形成活动配合。
5.根据权利要求2所述的三维调节缓冲式焊枪,其特征在于:缓冲弹簧和微调弹簧均为压缩弹簧。
6.根据权利要求1所述的三维调节缓冲式焊枪,其特征在于:所述盘状体呈圆盘状,伸出臂与圆盘状盘状体的边缘相切。
7.根据权利要求1所述的三维调节缓冲式焊枪,其特征在于:微调旋钮通过M3螺纹与缓冲拉杆的上端连接。
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CN106825826A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-06-13 | 杨传标 | 一种六工位自动焊接机械手 |
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