CN104523002B - 植毛机工作台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种植毛机工作台，其技术方案要点是所述夹具台内穿设有第一转轴，所述夹具台通过第一转轴与架体转动连接，所述夹具台上设有驱动其绕第一转轴转动的第一驱动装置，所述支板上设有驱动架体绕固定轴转动的第二驱动装置，所述支板上设有驱动其沿固定轴轴向移动的第三驱动装置，所述支板上设有驱动其升降的升降装置，夹具台通过第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置以及升降装置实现其位置的全方位调节，这样即便刷头的形状很复杂导致其上面的孔位置也处于各个不同位置，只需将其固定在夹具台上，通过调节夹具台的位置来实现植毛操作，工作效率高，实现复杂刷头的良好植毛效果，实用性好。

Description

植毛机工作台

技术领域

本发明涉及一种工作台,更具体地说，它涉及一种植毛机工作台。

背景技术

植毛机是一种在日用刷具、工业刷具等刷头上植毛的设备，而工作台是植毛机上的一个重要组成部分，在加工过程中工件放在工作台上进行操作，通常都是通过移动或翻转工作台来实现对工件不同位置的孔内进行植毛。

随着社会的不断进步，日用刷具或工业刷具的刷头形状也日益多样化，尤其是有一些的形状特别复杂的刷头，而现有的植毛机工作台所能调节的位置有限，难以实现全方位调节，这就导致植毛机难以在形状复杂刷头上进行植毛操作，进而导致加工效率低甚至难以很好的进行植毛，实用性差。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够全方位调节位置且实用性好的植毛机工作台。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种植毛机工作台，包括架体、支板、夹具台和支撑机构，所述支板通过支撑机构支撑，所述夹具台位于架体上，所述支板上设有固定轴，所述固定轴穿过架体，所述夹具台内穿设有第一转轴，所述夹具台通过第一转轴与架体转动连接，所述夹具台上设有驱动其绕第一转轴转动的第一驱动装置，所述支板上设有驱动架体绕固定轴转动的第二驱动装置，所述支板上设有驱动其沿固定轴轴向移动的第三驱动装置，所述支板上设有驱动其升降的升降装置。

本发明进一步设置为：所述第一驱动装置包括第一丝杠、驱动第一丝杠转动的第一驱动机构，所述第一丝杠上设有与其配合的第一滑块，所述第一滑块上穿设有与第一丝杠平行的导杆，所述导杆与支板固定，所述第一滑块上固定设有第二滑块，所述第二滑块上设有与其配合的导轨，所述导轨的端部固定设有有连杆，所述连杆与第一丝杠平行，所述夹具台上设有连接部，所述导轨与连接部活动铆接。

本发明进一步设置为：所述第二驱动装置包括主驱动装置和次驱动装置，所述主驱动装置包括第一扇形齿轮和主驱动机构，所述第一扇形齿轮固定在架体下部，所述支板上穿设有第二转轴，所述主驱动机构驱动第二转轴转动，所述第二转轴上设有与第一扇形齿轮啮合的第一齿轮。

本发明进一步设置为：所述次驱动装置包括第二扇形齿轮和次驱动机构，所述支板上设有连接板，所述连接板通过第二转轴连接，所述连接板上穿设有第三转轴，所述第二扇形齿轮固定在支板下部，所述第三转轴上设有与第二扇形齿轮啮合的第二齿轮，所述次驱动机构驱动第三转轴转动。

本发明进一步设置为：所述第一扇形齿轮的直径小于第二扇形齿轮的直径。

本发明进一步设置为：所述支撑机构包括主轴、次轴和摆臂，所述摆臂包括第一摆臂和第二摆臂，所述第二转轴的端部套设有与支板固定的第一套管，所述固定轴的端部套设有与支板固定的第二套管，所述主轴与第一套管通过第一摆臂连接，所述次轴与第二套管通过第二摆臂连接，所述第一摆臂与主轴、第一套管固定，所述第二摆臂与第二套管、次轴固定。

本发明进一步设置为：所述升降机构包括第二驱动机构，所述主轴上固定设有第三弧形齿轮，所述第二驱动机构上设有与第三弧形齿轮啮合的第三齿轮，所述第二驱动机构驱动第三齿轮转动。

本发明进一步设置为：所述主轴上套设有安装板，所述主轴上设有凸环，所述凸环与安装板抵触且位于安装板两侧，所述第三驱动装置包括第二丝杠、第三驱动机构，所述第二丝杠穿过安装板，所述安装板上设有与第二丝杠配合的螺纹，所述第三驱动机构驱动第二丝杠转动。

本发明进一步设置为：所述导轨侧面设有长条状的滑槽，所述第二滑块上设有与滑槽配合的凸起部，所述滑槽位于导轨的两侧，所述滑槽的截面为半圆形。

与现有技术相比，本发明的优点在于：由于夹具台通过第一转轴与架体连接，当第一驱动机构驱动第一丝杠转动时，第一滑块在第一丝杠上滑动，由于第二滑块与第一滑块固定，导轨与第二滑块配合，第一滑块带动导轨移动，第二滑块在导轨上滑动，且导轨的端部通过连杆与连接部活动铆接，进而带动夹具台绕第一转轴转动，实现夹具台位置的调节，而且调节时稳定性显著；

当主驱动机构驱动第二转轴转动时，由于第二转轴转动，进而第二转轴上的第一齿轮带动第一扇形齿轮转动，从而实现整个架体绕固定轴转动，实现夹具台位置的调节，当次驱动机构驱动第三转轴转动时，由于第三转轴转动，进而第三转轴上的第二齿轮带动第二扇形齿轮转动，且支板与固定轴固定，从而实现整个支板、架体绕第二转轴转动，实现夹具台位置的调节，这样能够通过主驱动装置和次驱动装置两种方式实现调节夹具台的位置，由于第一扇形齿轮的直径小于第二扇形齿轮的直径，固定轴穿在架体上，而第二转轴离架体远，这样主驱动装置能够夹具台位置的粗调，调节幅度大，次驱动装置能够夹具台位置的精调，调节幅度小，而且通过上述两种方式也增加了夹具台位置的调节范围；

支板通过主轴、次轴、第一摆臂和第二摆臂支撑在外壳内，由于第一摆臂与主轴、第一套管固定，第二摆臂与第二套管、次轴固定，这样第二驱动机构驱动第三齿轮转动，进而与其啮合的第三弧形齿轮带动主轴转动，使得支板在第一摆臂和第二摆臂的作用下实现升降的作用，进而也起到调节夹具台的位置；

由于主轴上的凸环与安装板抵触且位于安装板两侧，而主轴又通过第一摆臂与固定轴固定，这样当第三驱动机构驱动第二丝杠转动时，安装板在第二丝杠上移动，进而带动整个支板沿第二丝杠轴向移动，实现了夹具台位置的调节；

综上所述，夹具台既能绕第一转轴转动实现位置调节，又能绕固定轴和第二转轴转动实现位置调节，还能绕主轴实现上下升降、以及沿第二丝杠轴向移动，从而实现了夹具台位置的全方位调节，这样即便刷头的形状很复杂导致其上面的孔位置也处于各个不同位置，只需将其固定在夹具台上，通过调节夹具台的位置来实现植毛操作，工作效率高，实现复杂刷头的良好植毛效果，实用性好。

附图说明

图1为本发明植毛机工作台实施例的结构图；

图2为本发明植毛机工作台实施例I处的放大图；

图3为本发明植毛机工作台实施例的结构图；

图4为本发明植毛机工作台实施例的结构图；

图5为本发明植毛机工作台实施例II处的放大图；

图6为本发明植毛机工作台实施例的结构图；

图7为本发明植毛机工作台实施例的结构图；

图8为本发明植毛机工作台实施例第二滑块和导轨的结构图。

附图标记：1、架体；21、支板；22、夹具台；23、固定轴；24、第一转轴；25、连接部；31、第一丝杠；32、第一驱动机构；33、第一滑块；34、导杆；35、第二滑块；36、导轨；37、连杆；41、第一扇形齿轮；42、主驱动机构；43、第二转轴；44、第一齿轮；51、第二扇形齿轮；52、次驱动机构；53、连接板；54、第三转轴；55、第二齿轮；61、主轴；62、次轴；63、第一摆臂；64、第二摆臂；65、第一套管；66、第二套管；71、第二驱动机构；72、第三弧形齿轮；73、第三齿轮；81、安装板；82、凸环；91、第二丝杠；92、第三驱动机构；10、凸起部。

具体实施方式

参照图1至图8对本发明植毛机工作台实施例做进一步说明。

一种植毛机工作台，包括架体1、支板21、夹具台22和支撑机构，所述支板21通过支撑机构支撑，所述夹具台22位于架体1上，所述支板21上设有固定轴23，所述固定轴23穿过架体1，所述夹具台22内穿设有第一转轴24，所述夹具台22通过第一转轴24与架体1转动连接，所述夹具台22上设有驱动其绕第一转轴24转动的第一驱动装置，所述支板21上设有驱动架体1绕固定轴23转动的第二驱动装置，所述支板21上设有驱动其沿固定轴23轴向移动的第三驱动装置，所述支板21上设有驱动其升降的升降装置。

夹具台22通过第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置以及升降装置实现其位置的全方位调节，这样即便刷头的形状很复杂导致其上面的孔位置也处于各个不同位置，只需将其固定在夹具台22上，通过调节夹具台22的位置来实现植毛操作，工作效率高，实现复杂刷头的良好植毛效果，实用性好。

所述第一驱动装置包括第一丝杠31、驱动第一丝杠31转动的第一驱动机构32，所述第一丝杠31上设有与其配合的第一滑块33，所述第一滑块33上穿设有与第一丝杠31平行的导杆34，所述导杆34与支板21固定，所述第一滑块33上固定设有第二滑块35，所述第二滑块35上设有与其配合的导轨36，所述导轨36的端部固定设有连杆37，所述连杆37与第一丝杠31平行，所述夹具台22上设有连接部25，所述导轨36与连接部25活动铆接。

由于夹具台22通过第一转轴24与架体1连接，当第一驱动机构32驱动第一丝杠31转动时，第一滑块33在第一丝杠31上滑动，导杆34能够起到导向的作用，增加第一滑块33在滑动过程中的稳定性，由于第二滑块35与第一滑块33固定，导轨36与第二滑块35配合，第一滑块33带动导轨36移动，第二滑块35在导轨36上滑动，且导轨36的端部通过连杆37与连接部25活动铆接，进而带动夹具台22绕第一转轴24转动，实现夹具台22位置的调节，而且调节时稳定性显著，本实例优先的夹具台22的个数为5个，连杆37为两个且分别与导轨36的两端固定，连杆37同时连接5个夹具台22的连接部25，这样在操作过程中连杆37同时带动5个工作台绕第一转轴24转动，效率高，由于夹具台22的个数为5个，这样连杆37的长度不会很长，其在使用过程中使用效果和稳定性好。

所述第二驱动装置包括主驱动装置和次驱动装置，所述主驱动装置包括第一扇形齿轮41和主驱动机构42，所述第一扇形齿轮41固定在架体1下部，所述支板21上穿设有第二转轴43，所述主驱动机构42驱动第二转轴43转动，所述第二转轴43上设有与第一扇形齿轮41啮合的第一齿轮44。

所述次驱动装置包括第二扇形齿轮51和次驱动机构52，所述支板21上设有连接板53，所述连接板53通过第二转轴43连接，所述连接板53上穿设有第三转轴54，所述第二扇形齿轮51固定在支板21下部，所述第三转轴54上设有与第二扇形齿轮51啮合的第二齿轮55，所述次驱动机构52驱动第三转轴54转动。

所述第一扇形齿轮41的直径小于第二扇形齿轮51的直径。

当主驱动机构42驱动第二转轴43转动时，由于第二转轴43转动，进而第二转轴43上的第一齿轮44带动第一扇形齿轮41转动，从而实现整个架体1绕固定轴23转动，实现夹具台22位置的调节，当次驱动机构52驱动第三转轴54转动时，由于第三转轴54转动，进而第三转轴54上的第二齿轮55带动第二扇形齿轮51转动，且支板21与固定轴23固定，从而实现整个支板21、架体1绕第二转轴43转动，实现夹具台22位置的调节，这样能够通过主驱动装置和次驱动装置两种方式实现调节夹具台22的位置，由于第一扇形齿轮41的直径小于第二扇形齿轮51的直径，固定轴23穿在架体1上，而第二转轴43离架体1远，这样主驱动装置能够夹具台22位置的粗调，调节幅度大，次驱动装置能够夹具台22位置的精调，调节幅度小，而且通过上述两种方式也增加了夹具台22位置的调节范围。

所述支撑机构包括主轴61、次轴62和摆臂，所述摆臂包括第一摆臂63和第二摆臂64，所述第二转轴43的端部套设有与支板21固定的第一套管65，所述固定轴23的端部套设有与支板21固定的第二套管66，所述主轴61与第一套管65通过第一摆臂63连接，所述次轴62与第二套管66通过第二摆臂64连接，所述第一摆臂63与主轴61、第一套管65固定，所述第二摆臂64与第二套管66、次轴62固定。

所述升降机构包括第二驱动机构71，所述主轴61上固定设有第三弧形齿轮72，所述第二驱动机构71上设有与第三弧形齿轮72啮合的第三齿轮73，所述第二驱动机构71驱动第三齿轮73转动。

支板21通过主轴61、次轴62、第一摆臂63和第二摆臂64支撑，其中在安装时主轴61和次轴62穿在外壳上，由于第一摆臂63与主轴61、第一套管65固定，所述第二摆臂64与第二套管66、次轴62固定，这样第二驱动机构71驱动第三齿轮73转动，进而与其啮合的第三弧形齿轮72带动主轴61转动，使得支板21在第一摆臂63和第二摆臂64的作用下实现升降的作用，进而也起到调节夹具台22的位置。

所述主轴61上套设有安装板81，所述主轴61上设有凸环82，所述凸环82与安装板81抵触且位于安装板81两侧，所述第三驱动装置包括第二丝杠91、第三驱动机构92，所述第二丝杠91穿过安装板81，所述安装板81上设有与第二丝杠91配合的螺纹，所述第三驱动机构92驱动第二丝杠91转动。

由于主轴61上的凸环82与安装板81抵触且位于安装板81两侧，而主轴61又通过第一摆臂63与固定轴23固定，这样当第三驱动机构92驱动第二丝杠91转动时，安装板81在第二丝杠91上移动，进而带动整个支板21沿第二丝杠91轴向移动，实现了夹具台22位置的调节。

所述导轨36侧面设有长条状的滑槽，所述第二滑块35上设有与滑槽配合的凸起部10，所述滑槽位于导轨36的两侧，所述滑槽的截面为半圆形。

凸起部10和滑槽设定增加了导轨36在第二滑块35上滑动的稳定性，有效避免导轨36在滑动过程中出现晃动甚至从第二滑块35上脱出的情况出现，由于滑槽的截面为半圆形，这样就不存在直角形的拐角，导轨36在滑动过程中不会出现卡滞现象，滑动更加流畅和容易。

此处需说明的是本实施例中的第一驱动机构32和第三驱动机构92均包括伺服电机，伺服电机可以直接驱动第一丝杠31或第二丝杠91转动，第二驱动机构71、主驱动机构42和次驱动机构52均包括伺服电机、减速箱、传动齿轮，传动齿轮与被驱动轴上的齿轮啮合，该伺服电机与减速箱连接，减速箱能够起到减速效果，传动齿轮固定在减速箱的输出轴上，从而实现动力传递，这样伺服电机的转速经过减速箱的减速，传动到被驱动的轴上时转速不会很快，可以更好的调节。

具体工作过程：第一驱动机构32驱动第一丝杠31转动时，第一滑块33在第一丝杠31上滑动，导杆34能够起到导向的作用，增加第一滑块33在滑动过程中的稳定性，由于第二滑块35与第一滑块33固定，导轨36与第二滑块35配合，第一滑块33带动导轨36移动，第二滑块35在导轨36上滑动，且导轨36的端部通过连杆37与连接部25活动铆接，进而带动夹具台22绕第一转轴24转动，实现夹具台22位置的调节，在粗调或者夹具台22需要大幅度翻转时，主驱动机构42驱动第二转轴43转动，由于第二转轴43转动，进而第二转轴43上的第一齿轮44带动第一扇形齿轮41转动，从而实现整个架体1绕固定轴23转动，实现夹具台22位置的调节，在微调或者夹具台22只需小幅度翻转时，次驱动机构52驱动第三转轴54转动时，由于第三转轴54转动，进而第三转轴54上的第二齿轮55带动第二扇形齿轮51转动，从而实现整个支板21、架体1绕第二转轴43转动，实现夹具台22位置的调节，需要将夹具台22的位置升降时，第二驱动机构71驱动第三齿轮73转动，进而与其啮合的第三弧形齿轮72带动主轴61转动，使得支板21在第一摆臂63和第二摆臂64的作用下实现升降的作用，需要将夹具台22沿第二丝杠91方向移动时，第三驱动机构92驱动第二丝杠91转动，安装板81在第二丝杠91上移动，进而带动整个支板21沿第二丝杠91轴向移动，实现了夹具台22位置的调节，具体的各个调节的顺序可以根据实际需要通过程序来实现控制。

Claims (9)

1.一种植毛机工作台，包括架体、支板、夹具台和支撑机构，所述支板位于外壳内且通过支撑机构支撑，所述夹具台位于架体上，所述支板上设有固定轴，所述固定轴穿过架体，其特征是：所述夹具台内穿设有第一转轴，所述夹具台通过第一转轴与架体转动连接，所述夹具台上设有驱动其绕第一转轴转动的第一驱动装置，所述支板上设有驱动架体绕固定轴转动的第二驱动装置，所述支板上设有驱动其沿固定轴轴向移动的第三驱动装置，所述支板上设有驱动其升降的升降装置。

2.根据权利要求1所述的植毛机工作台，其特征是：所述第一驱动装置包括第一丝杠、驱动第一丝杠转动的第一驱动机构，所述第一丝杠上设有与其配合的第一滑块，所述第一滑块上穿设有与第一丝杠平行的导杆，所述导杆与支板固定，所述第一滑块上固定设有第二滑块，所述第二滑块上设有与其配合的导轨，所述导轨的端部固定设有连杆，所述连杆与第一丝杠平行，所述夹具台上设有连接部，所述导轨与连接部活动铆接。

3.根据权利要求1所述的植毛机工作台，其特征是：所述第二驱动装置包括主驱动装置和次驱动装置，所述主驱动装置包括第一扇形齿轮和主驱动机构，所述第一扇形齿轮固定在架体下部，所述支板上穿设有第二转轴，所述主驱动机构驱动第二转轴转动，所述第二转轴上设有与第一扇形齿轮啮合的第一齿轮。

4.根据权利要求3所述的植毛机工作台，其特征是：所述次驱动装置包括第二扇形齿轮和次驱动机构，所述支板上设有连接板，所述连接板通过第二转轴连接，所述连接板上穿设有第三转轴，所述第二扇形齿轮固定在支板下部，所述第三转轴上设有与第二扇形齿轮啮合的第二齿轮，所述次驱动机构驱动第三转轴转动。

5.根据权利要求3所述的植毛机工作台，其特征是：所述第一扇形齿轮的直径小于第二扇形齿轮的直径。

6.根据权利要求3所述的植毛机工作台，其特征是：所述支撑机构包括主轴、次轴和摆臂，所述摆臂包括第一摆臂和第二摆臂，所述第二转轴的端部套设有与支板固定的第一套管，所述固定轴的端部套设有与支板固定的第二套管，所述主轴与第一套管通过第一摆臂连接，所述次轴与第二套管通过第二摆臂连接，所述第一摆臂与主轴、第一套管固定，所述第二摆臂与第二套管、次轴固定。

7.根据权利要求6所述的植毛机工作台，其特征是：所述升降机构包括第二驱动机构，所述主轴上固定设有第三弧形齿轮，所述第二驱动机构上设有与第三弧形齿轮啮合的第三齿轮，所述第二驱动机构驱动第三齿轮转动。

8.根据权利要求6所述的植毛机工作台，其特征是：所述主轴上套设有安装板，所述主轴上设有凸环，所述凸环与安装板抵触且位于安装板两侧，所述第三驱动装置包括第二丝杠、第三驱动机构，所述第二丝杠穿过安装板，所述安装板上设有与第二丝杠配合的螺纹，所述第三驱动机构驱动第二丝杠转动。

9.根据权利要求2所述的植毛机工作台，其特征是：所述导轨侧面设有长条状的滑槽，所述第二滑块上设有与滑槽配合的凸起部，所述滑槽位于导轨的两侧，所述滑槽的截面为半圆形。