CN204075594U - 一种适用于工业机器人加工的弹性定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种结构简单和使用方便的适用于工业机器人加工的弹性定位装置，该定位装置是用于对一侧已固定或紧靠于工作台上定位件的工件进行另一侧的弹性定位，其包括可滑动安装在工作台上的底座和设置在底座上的压紧件，压紧件与底座之间设置有弹性件；所述压紧件可移动设置在底座上并设置于工件的另一侧；弹性件与压紧件和底座之间的作用力实现对工件另一侧弹性定位。本实用新型弹性定位装置的压紧力可根据工件的材质和形状等参数需求进行相应调节，并且压紧件对于工件产生高温发胀的现象也可自动相应调节压紧力，从而既可达到工件有效定位的效果，也可解决工件加工过程中发生形变的问题，确保机器人对工件的加工精确度以及加工质量。

Description

一种适用于工业机器人加工的弹性定位装置

技术领域

本实用新型涉及工业机器人加工应用的技术领域，更具体地说，涉及一种弹性定位装置。

背景技术

在现有的机械设备生产过程中，很多结构工件的焊接加工等工作都利用机器人或机械臂来完成。机器人焊接技术中，利用机械手实现对固定在焊接翻转夹具上的工件进行自动化焊接，使得操作简单方便，并提高工作效率。

在机器人焊接技术的加工过程中，为了完成需要的加工工序、装配工序以及检验工序等，会使用大量安装在夹具上的定位工具用于提高机器人加工的精度。特别是对夹具上的型材工件外表面通过机器人或机械臂进行焊接、钻孔等操作时，必须先根据生产技术要求对工件进行有效定位，以确保工件制造和加工的精确度以及加工的质量。

而传统的加工工件定位方式大多采用硬性定位装置对工件的两侧进行定位，虽然该方式能起到较好的定位效果，但是该方式并不适用于对易变材质的加工工件进行有效定位：特别在一些金属型材工件焊接加工时，由于定位尺寸固定并且工件两侧为硬性夹紧支撑，加上焊接时温度升高，容易导致焊接过程中出现金属型材工件应力集中易变形的现象，造成工件装配尺寸不稳定、难以保证，从而影响型材工件的加工精度和加工质量。而且采用硬性定位装置对工件的两侧进行定位也不方便工件在定位装置上的安装、调位、更换或拆卸，造成对工件定位的使用和操作繁琐、复杂。

此外，现有的定位装置大多结构复杂、使用不方便并不具有通用性，仅能适用于对预定形状的型材工件进行有效定位加工。当被定位工件的形状发生变化时，则要直接更换定位装置，这样不方便的加工方式会耗费大量时间和精力进行定位装置的设计、开模和制造等等，导致影响加工进度，降低工作效率。

因此，针对现有定位装置的局限性，现需提供一种结构简单、操作方便、通用性强、定位准确性高的弹性定位装置，以实现型材工件在夹具上的有效定位并进行加工生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种结构简单、操作方便、通用性强、定位准确的弹性定位装置；该定位装置可对一侧固定的加工工件进行弹性定位，可有效避免机器人或机械臂对工件加工过程中发生形变的问题，以实现型材加工工件在夹具上的有效定位并进行加工生产。

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种弹性定位装置，用于对一侧已固定或紧靠于工作台上定位件的工件进行另一侧的弹性定位；其特征在于：包括可滑动安装在工作台上的底座和设置在底座上的压紧件，压紧件与底座之间设置有弹性件；所述压紧件可移动设置在底座上并设置于工件的另一侧；弹性件与压紧件和底座之间的作用力实现对工件另一侧弹性定位。

在上述方案中，定位装置通过压紧件和压紧件与底座之间设置的弹性件，而弹性件与压紧件和底座之间的作用力可实现对一侧已固定或紧靠于工作台上定位件的工件进行有效、精确的弹性定位，从而提高机器人或机械臂对工件的加工精度。由于本实用新型的压紧件与工件保持弹性贴合，因此压紧件的压紧力可根据工件的材质和形状等参数需求相应通过弹性件进行相应调节，并且压紧件对于工件产生高温发胀的现象也可通过弹性件自动相应调节压紧力，从而既可达到工件有效定位的效果，也可解决工件加工过程中发生形变的问题并提高定位装置的通用性，确保工件的加工精确度以及加工质量。同时，压紧件与底座之间设置的弹性件除了起到可调节压紧力作用之外，还可使压紧件在底座上自动滑动，而不需要另外设置滑动机构，从而使得该定位装置结构简单和使用方便。

所述压紧件包括滑动杆和设置在滑动杆一端的接触部，所述接触部设置于工件的另一侧。该定位装置使用时，工件一侧已固定或紧靠于工作台上定位件，而接触部紧贴在工件的另一侧，从而对工件另一侧进行弹性定位。

所述底座设置有通孔，滑动杆穿设在通孔上并可在通孔内移动。

所述通孔内沿通孔深度方向设置有凸起，滑动杆沿其长度方向设置有卡槽，所述卡槽与凸起相匹配卡设。该设计可提高滑动杆在通孔内移动过程中的稳定性，保持滑动杆在通孔内的水平移动。

所述压紧件与底座之间设置有弹性件是指：弹性件设置在接触部和底座之间并套设在滑动杆上。

所述压紧件可移动设置在底座上是指：放置工件时，弹性件为压缩状态，滑动杆在通孔内向远离工件的一方移动；取下工件时，弹性件为恢复状态，并使滑动杆自动复位，实现滑动杆在通孔内向另一方向移动。

所述底座包括底板、固定板和安装板，所述固定板和安装板相对并分别设置在底板上。本实用新型底座的横截面呈“U”字形。

所述压紧件设置在安装板上。本实用新型的通孔设置在底座的安装板上，压紧件滑动设置在安装板上。

所述固定板设置有用于承托工件的凹槽。当工件的另一侧紧贴在接触部时，固定板的凹槽可承托工件，从而进一步提高该定位装置的定位精度。

所述安装板和底板均设置有用于安装在工作台上的安装孔；所述底板、固定板和安装板一体成形。该安装孔为长槽孔，便于定位装置实施其在工作平台上的调整定位安装。本实用新型可根据定位件的位置通过该安装孔适应地对底座的安装位置进行调整。同时，底板、固定板和安装板一体成形可增加底座的结构强度。

本实用新型的弹性件可采用复位弹簧，该定位装置是这样使用的：工件一侧已固定或紧靠于工作台上定位件，工件另一侧与接触部紧贴时，弹性件为压缩状态，同时可推动滑动杆在通孔内向远离工件的一方移动，并通过接触部与底座之间设置的弹性件的伸缩性实现自动调节对工件另一侧的压紧力，从而既可达到工件有效定位的效果，也可解决工件加工过程中发生形变的问题并提高定位装置的通用性，确保工件的加工精确度以及加工质量；当工件从定位装置取下时，弹性件为恢复状态，使得滑动杆可通过弹性件实现其自动复位，从而实现滑动杆在通孔内向另一方向移动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点与有益效果：

1、本实用新型弹性定位装置的压紧力可根据工件的材质和形状等参数需求进行相应调节，并且压紧件对于工件产生高温发胀的现象也可自动相应调节压紧力，从而既可达到工件有效定位的效果，也可解决工件加工过程中发生形变的问题，确保机器人或机械臂对工件的加工精确度以及加工质量。

2、本实用新型弹性定位装置结构简单、定位准确和使用方便，从而有效提高加工的工作效率，降低生产成本。

附图说明

图1是实施例一中弹性定位装置的正面示意图；

图2是实施例一中弹性定位装置的结构示意图；

图3是实施例一中弹性定位装置底座的结构示意图；

图4是实施例二中弹性定位装置的结构示意图；

图5是实施例二中弹性定位装置底座的结构示意图；

其中，1为滑动杆、2为接触部、3为底板、4为固定板、5为安装板、6为通孔、7为弹性件、8为工件、9为安装孔、10为凸起、11为卡槽、12为凹槽。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。

实施例一

如图1、图2和图3所示，本实用新型的弹性定位装置是用于对一侧已固定或紧靠于工作台上定位件的工件8进行弹性定位；该定位装置包括可滑动安装在工作台上的底座和设置在底座上的压紧件，其中，压紧件包括滑动杆1和设置在滑动杆1一端的接触部2，接触部2设置于工件8的另一侧；底座包括底板3以及两者相对并分别设置在底板3上的固定板4和安装板5。压紧件与底座之间设置有弹性件7，定位时，压紧件与工作台上定位件相对，弹性件7与压紧件和底座之间的作用力实现从另一侧对已固定或紧靠于工作台上定位件的工件8进行弹性定位。

本实用新型的底座安装板5上设置有通孔6，滑动杆1穿设在通孔6上并可在通孔6内移动。压紧件与底座之间设置有弹性件7是指：在接触部2和安装板5之间设置有弹性件7，该弹性件7可采用复位弹簧，弹性件7套设在滑动杆1上。放置工件8时，弹性件7为压缩状态，滑动杆1在通孔6内向远离工件8的一方移动；取下工件8时，弹性件7为恢复状态，并使滑动杆1自动复位，实现滑动杆1在通孔6内向另一方向移动。

本实用新型的固定板4设置有用于承托工件8的凹槽12，当工件8的另一侧紧贴在接触部2时，固定板4的凹槽12可承托工件8，从而进一步提高该定位装置的定位精度。为了提高底座的结构强度，底板3、固定板4和安装板5一体成形，使得底座的横截面呈“U”字形。而安装板5和底板3均设置有用于安装在工作台上的安装孔9，该安装孔9为长槽孔，便于定位装置实施其在工作平台上的调整定位安装，本实用新型可根据定位件的位置通过该安装孔9适应地对底座的安装位置进行调整。

本实用新型的弹性定位装置结构简单、操作使用方便，该定位装置是这样使用的：工件8一侧已固定或紧靠于工作台上定位件，工件8另一侧与接触部2紧贴时，弹性件7为压缩状态，同时可推动滑动杆1在通孔6内向远离工件8的一方移动，并通过接触部2与底座之间设置的弹性件7的伸缩性实现自动调节对工件8另一侧的压紧力，从而既可达到工件8有效定位的效果，也可解决工件8加工过程中发生形变的问题并提高定位装置的通用性，确保机器人或机械臂对工件8的加工精确度以及加工质量；当工件8从定位装置取下时，弹性件7为恢复状态，使得滑动杆1可通过弹性件7实现其自动复位，从而实现滑动杆1在通孔6内向另一方向移动。

实施例二

本实施例与实施例一不同之处仅在于：如图4和5所示，通孔6内沿通孔6深度方向设置有凸起10，滑动杆1沿其长度方向设置有卡槽11，而卡槽11与凸起10相匹配卡设，该设计可提高滑动杆1在通孔6内移动过程中的稳定性，同样，也可提高滑动杆1通过弹性件7复位过程的稳定性，从而保证滑动杆1在通孔6内的水平滑动。本实施例的其它结构和使用方法与实施例一一致。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适用于工业机器人加工的弹性定位装置，用于对一侧已固定或紧靠于工作台上定位件的工件进行另一侧的弹性定位；其特征在于：包括可滑动安装在工作台上的底座和设置在底座上的压紧件，压紧件与底座之间设置有弹性件；所述压紧件可移动设置在底座上并设置于工件的另一侧；弹性件与压紧件和底座之间的作用力实现对工件另一侧弹性定位。

2.根据权利要求1所述的适用于工业机器人加工的弹性定位装置，其特征在于：所述压紧件包括滑动杆和设置在滑动杆一端的接触部，所述接触部设置于工件的另一侧。

3.根据权利要求2所述的适用于工业机器人加工的弹性定位装置，其特征在于：所述底座设置有通孔，滑动杆穿设在通孔上并可在通孔内移动。

4.根据权利要求3所述的适用于工业机器人加工的弹性定位装置，其特征在于：所述通孔内沿通孔深度方向设置有凸起，滑动杆沿其长度方向设置有卡槽，所述卡槽与凸起相匹配卡设。

5.根据权利要求3或4所述的适用于工业机器人加工的弹性定位装置，其特征在于：所述压紧件与底座之间设置有弹性件是指：弹性件设置在接触部和底座之间并套设在滑动杆上。

6.根据权利要求5所述的适用于工业机器人加工的弹性定位装置，其特征在于：所述压紧件可移动设置在底座上是指：放置工件时，弹性件为压缩状态，滑动杆在通孔内向远离工件的一方移动；取下工件时，弹性件为恢复状态，并使滑动杆自动复位，实现滑动杆在通孔内向另一方向移动。

7.根据权利要求1所述的适用于工业机器人加工的弹性定位装置，其特征在于：所述底座包括底板、固定板和安装板，所述固定板和安装板相对并分别设置在底板上。

8.根据权利要求7所述的适用于工业机器人加工的弹性定位装置，其特征在于：所述压紧件设置在安装板上。

9.根据权利要求7所述的适用于工业机器人加工的弹性定位装置，其特征在于：所述固定板设置有用于承托工件的凹槽。

10.根据权利要求7所述的适用于工业机器人加工的弹性定位装置，其特征在于：所述安装板和底板均设置有用于安装在工作台上的安装孔；所述底板、固定板和安装板一体成形。