CN201871880U

CN201871880U - 新型煤机中部槽悬臂焊接设备

Info

Publication number: CN201871880U
Application number: CN2010205785890U
Authority: CN
Inventors: 张光先; 刘增晓; 高勇辉; 赵中林
Original assignee: SHANDONG AOTAI ELECTRIC CO Ltd
Current assignee: SHANDONG AOTAI ELECTRIC CO Ltd
Priority date: 2010-10-27
Filing date: 2010-10-27
Publication date: 2011-06-22
Anticipated expiration: 2020-10-27

Abstract

本实用新型涉及一种新型煤机中部槽悬臂焊接设备，它包括竖梁机构、横梁机构、滑箱机构、电动滑架机构、焊枪摆动装置、送丝机构和电控系统；其中横梁机构通过转轴与竖梁机构连接，并可在±90°范围内绕竖梁机构转动；在横梁机构的末端设有电控系统，另一端设有相对运动的滑箱机构和送丝机构，送丝机构安装于滑箱机构的顶部，在滑箱机构下部安装电动滑架机构，电动滑架机构上安装焊枪摆动装置，焊枪与焊枪摆动装置连接。本实用新型具有结构紧凑，操作方便，旨在于提高中部上料槽“K”、“V”焊缝焊接的自动化和机械化水平，提高生产效率，提高焊接质量，减轻焊工的劳动强度，以满足中部上料槽焊接的需求量及质量不断增长的需求。

Description

新型煤机中部槽悬臂焊接设备

技术领域

本实用新型涉及一种对“K”、“V”型坡口焊接的自动焊设备，特别是涉及直焊缝焊接的新型煤机中部槽悬臂焊接设备。

背景技术

中部上料槽是刮板运输机系统的主要组成部分，其焊接质量优劣直接决定整套采煤系统的寿命和开采量。而且中部上料槽所需的焊接量占整个刮板运输机系统的80％以上，因此提高中部上料槽的焊接质量和焊接效率一直受到制造厂及用户的高度重视。目前中部上料槽的焊接多采用手工气保焊的焊接，虽能基本满足焊接生产要求，但存在操作难度大，焊接质量受人为因素的影响较大，可适性差，劳动强度高，生产效率低。目前市场现有自动焊接设备可以用于中部上料槽的焊接，但存在如下问题：

1.端头焊缝的焊接

带轨道的焊接小车，焊枪安装在小车一侧指向焊缝位置，焊接时轨道平铺在中部上料槽的中板或底板上，小车放置于轨道上并沿轨道行走，由于小车自身体积占用空间，所以焊枪无法焊接中部上料槽端头位置的焊缝；

2.成本投入大，操作复杂

焊接机器人固定于中部上料槽焊接平台一侧，可焊接中部上料槽的各个焊接位置，但成本投入大，生产效率提高不大；中部上料槽为铸件，外形不规则，较难定位，焊接时每个工件都需要示教后才可以焊接，操作较复杂，对焊接工人素质要求较高，不易在中小企业普及；

发明内容

本实用新型的主要目的在于克服现有的焊接设备存在的缺陷，而提供一种新型煤机中部槽悬臂焊接设备，它具有结构紧凑，操作方便，解决问题是提高中部上料槽“K”、“V”型焊缝焊接的自动化和机械化水平，提高生产效率，提高焊接质量，减轻焊工的劳动强度，以满足中部上料槽焊接的需求量及质量不断增长的需求。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种新型煤机中部槽悬臂焊接设备，它包括竖梁机构、横梁机构、滑箱机构、电动滑架机构、焊枪摆动装置、送丝机构和电控系统；其中横梁机构通过转轴与竖梁机构连接，并可在±90°范围内绕竖梁机构转动；在横梁机构的末端设有电控系统，另一端设有相对运动的滑箱机构和送丝机构，在滑箱机构下部安装电动滑架机构，电动滑架机构上安装焊枪摆动装置，焊枪与焊枪摆动装置连接，同时焊枪还与送丝机构连接。

所述转轴处设有轴承套，并与锁紧机构配合；所述锁紧机构包括一个安装在横梁机构下部与转轴配合的锁紧圆盘，锁紧圆盘与螺柱轴连接，螺柱轴与操作杆连接；所述横梁机构为矩形管，其顶部安装齿条与滑箱机构配合，矩形管一侧安装导轨，另一侧安装轨支轨；在横梁机构一侧还安装拖链托架机构。

所述拖链托架机构为支架和支架上的托槽。

所述滑箱机构为方箱，它套装在横梁机构上，在方箱上设有异步电动机，异步电动机通过齿轮与横梁机构的齿条啮合，啮合处设有手动离合机构；滑箱机构外侧还设有按钮站，顶部还安装送丝机构。

所述手动离合机构包括滑块、推销、电机连接板和压紧弹簧，滑块与推销连接，推销与电机连接板连接，电机连接板与异步电动机连接，在异步电动机的另一侧设有压紧弹簧。

所述电动滑架机构包括架体，架体通过吊件固定于滑箱机构底部，在架体上设有纵向的直线导轨I，同步电机安装在架体上，并驱动T型丝杠I带动滑轨机构沿直线导轨I上下运动。

所述滑轨机构为水平设置的轨道，焊枪摆动装置通过四轮滑车安装在轨道上，四轮滑车可沿轨道手动水平移动，用来调节两焊枪摆动装置的水平距离。

所述焊枪摆动装置包括滚珠丝杠，它由步进电机驱动，并带动连接板在直线导轨II上运动，运动方向与焊缝方向垂直。

所述焊枪微调机构由焊枪垂直调节轴和焊枪姿态角调整轴组成，焊枪夹固定于焊枪微调机构的垂直调节轴上。

所述电控系统与遥控装置连接，安装于横梁机构的尾部。

本实用新型的有益效果是：

1.依据本实用新型提出的悬臂结构，滑箱机构带动送丝机构、焊枪悬挂于横梁机构上，解决了设备放置于工件上造成自身体积所占用空间，而造成焊枪无法到达的端头位置；

2.依据本实用新型提出的手动离合机构，向上扳动滑块，由偏心作用推动推轴把电机连接板推向外侧同时带动电机齿轮与齿条脱离开，压紧弹簧阻止电机连接板向外侧运动，解决了滑箱机构沿横梁水平方向快速移动，操作方便；

3.依据本实用新型提出横梁机构锁紧机构，横梁机构可在±90°范围内，停在任何位置，增大工作面，方便焊前焊枪寻位，焊后工件吊装；锁紧机构包括锁紧圆盘、螺栓轴、操作杆、手柄球；

4.依据本实用新型提出双摆动器、送丝机构、焊枪共同施焊，焊接效率较单台焊接机器人(单焊枪)提高一倍，成本仅占焊接机器人的五分之一；

5.依据本实用新型提出焊枪水平摆动功能，适于宽焊缝焊接，消除焊缝咬边现象，焊缝成型美观，摆动过程中，摆动速度、摆动幅度、左右停留时间等参数可以调节；

6.依据本实用新型提出无线遥控装置，解决了减少动力电缆断线问题，同时增大操作者操作范围。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型主视图。

图3为本实用新型滑箱机构俯视图。

图4为本实用新型电动滑架机构示意图。

图5为本实用新型焊枪摆动装置示意图。

图6为本实用新型锁紧件结构示意图。

图7为本实用新型手动离合结构示意图。

图8为本实用新型焊枪微调机构结构示意图。

图中，1：竖梁机构 2：横梁机构 3：拖链托架机构 4：滑箱机构 5：吊件 6：电动滑架机构 7：滑轨机构 8：四轮滑车 9：焊枪摆动装置 10：连接板 11：焊枪微调机构 12：焊枪夹 13：焊枪 14：送丝机构 15：连接轴 16：电控系统 17：遥控装置 18：按钮站 19：电缆及拖链 20：中部上料槽 21：焊接平台 22：齿轮23：同步电机 24：直线导轨I 25：T型丝杠I 26：步进电机 27：直线导轨II 28：滚珠丝杠 29：锁紧圆盘 30：转轴 31：轴承套 32：托槽 33：支架 34：矩形轨 35：齿条 36：轨支架 37：异步电动机 38：螺柱轴 39：操作杆 40：推销 41：滑块 42：电机连接板 43：压紧弹簧 44：姿态角调整轴 45：垂直调整轴。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型做进一步说明。

图1、图2、图3、图4中，它包括竖梁机构1、横梁机构2、滑箱机构4、电动滑架机构6、焊枪摆动装置9、送丝机构14和电控系统16；其中横梁机构2通过转轴和锁紧机构与竖梁机构1连接，并可在±90°范围内绕竖梁机构1转动，通过锁紧机构进行角度定位；在横梁机构2的末端设有电控系统16，另一端设有相对运动的滑箱机构4和送丝机构14，在滑箱机构4下部安装电动滑架机构6，电动滑架机构6上安装焊枪摆动装置9，焊枪13与焊枪摆动装置9连接，同时焊枪13还与送丝机构14连接。

竖梁机构1是由圆管、圆顶盘、圆底座焊接而成部件，圆底座上有六个均分的圆孔，螺栓通过圆孔把圆底座固定于地面上。

所述横梁机构2通过转轴30与竖梁机构1连接，在转轴30处设有轴承套31；锁紧机构包括一个安装在横梁机构2下部与转轴30配合的锁紧圆盘29，锁紧圆盘29与螺柱轴38连接，螺柱轴38与操作杆39连接，角度定位时，顺时针转动操作杆39，螺柱轴38使锁紧圆盘29的开口变小抱紧转轴30，锁紧圆盘29的另一端固定于横梁机构2，从而起到定位作用。

所述横梁机构2为矩形管，其顶部安装齿条35与滑箱机构4配合，矩形管一侧安装矩形轨34，另一侧安装轨支架36；在横梁机构2一侧还安装拖链托架机构3。

所述拖链托架机构3为支架33和支架33上的托槽32，用于托住随滑箱机构4运动的电缆及拖链19。

所述滑箱机构4为方箱，它套装在横梁机构2上，在方箱设有异步电动机37，异步电动机37通过齿轮22与横梁机构2的齿条35啮合，啮合处设有手动离合机构；滑箱机构4外侧还设有按钮站18，焊接过程中随滑箱机构4移动，方便于工人实时操作。

所述手动离合机构包括滑块41、推销40、电机连接板42、压紧弹簧43，它安装在滑箱机构上，工作时，扳动滑块41，推动推销40使电机连接板42带动异步电机37齿轮22移向外侧，与横梁机构2的齿条35脱开；压紧弹簧43阻止电机连接板42外移，使异步电机37齿轮22与横梁机构2的齿条35保持啮合。

所述电动滑架机构6包括架体，架体通过吊件5固定于滑箱机构4底部，在架体上设有纵向的直线导轨I24，同步电机23安装在架体上，并驱动T型丝杠25带动滑轨机构7沿直线导轨I24上下运动。

所述滑轨机构7为水平设置的轨道，焊枪摆动装置9通过四轮滑车8安装在轨道上，四轮滑车8可沿轨道手动水平移动，用来调节两焊枪摆动装置9的水平距离。

焊枪摆动装置为包括滚珠丝杠28，它由步进电机26驱动，并带动连接板10在直线导轨II 27上运动，运动方向与焊缝方向垂直。

所述焊枪微调机构11由焊枪垂直调节轴45和焊枪姿态角调整轴44组成，通过连接轴15与焊枪摆动装置9上的连接板10连接，随同连接板10摆动。

所述焊枪夹12固定于焊枪微调机构11的垂直调节轴45上，用于焊枪13的夹持。

所述电控系统16与遥控装置17连接。

在焊枪13下方是中部上料槽20，它是由槽帮和中板、底板焊接而成。

中部上料槽20放置在焊接平台21上，焊接平台21由底座和托板构成。

Claims

1.一种新型煤机中部槽悬臂焊接设备，其特征是，它包括竖梁机构、横梁机构、滑箱机构、电动滑架机构、焊枪摆动装置、送丝机构和电控系统；其中横梁机构通过转轴与竖梁机构连接，并可在±90°范围内绕竖梁机构转动；在横梁机构的末端设有电控系统，另一端设有相对运动的滑箱机构和送丝机构，在滑箱机构下部安装电动滑架机构，电动滑架机构上安装焊枪摆动装置，焊枪与焊枪摆动装置连接，同时焊枪还与送丝机构连接。

2.如权利要求1所述的新型煤机中部槽悬臂焊接设备，其特征是，所述转轴处设有轴承套，并与锁紧机构配合；所述锁紧机构包括一个安装在横梁机构下部与转轴配合的锁紧圆盘，锁紧圆盘与螺柱轴连接，螺柱轴与操作杆连接；所述横梁机构为矩形管，其顶部安装齿条与滑箱机构配合，矩形管一侧安装导轨，另一侧安装轨支轨；在横梁机构一侧还安装拖链托架机构。

3.如权利要求2所述的新型煤机中部槽悬臂焊接设备，其特征是，所述拖链托架机构为支架和支架上的托槽。

4.如权利要求1或2所述的新型煤机中部槽悬臂焊接设备，其特征是，所述滑箱机构为方箱，它套装在横梁机构上，在方箱上设有异步电动机，异步电动机通过齿轮与横梁机构的齿条啮合，啮合处设有手动离合机构；滑箱机构外侧还设有按钮站，顶部还安装送丝机构。

5.如权利要求4所述的新型煤机中部槽悬臂焊接设备，其特征是，所述手动离合机构包括滑块、推销、电机连接板和压紧弹簧，滑块与推销连接，推销与电机连接板连接，电机连接板与异步电动机连接，在异步电动机的另一侧设有压紧弹簧。

6.如权利要求1所述的新型煤机中部槽悬臂焊接设备，其特征是，所述电动滑架机构包括架体，架体通过吊件固定于滑箱机构底部，在架体上设有纵向的直线导轨I，同步电机安装在架体上，并驱动T型丝杠I带动滑轨机构沿直线导轨I上下运动。

7.如权利要求1或6所述的新型煤机中部槽悬臂焊接设备，其特征是，所述滑轨机构为水平设置的轨道，焊枪摆动装置通过四轮滑车安装在轨道上，四轮滑车可沿轨道手动水平移动，用来调节两焊枪摆动装置的水平距离。

8.如权利要求7所述的新型煤机中部槽悬臂焊接设备，其特征是，所述焊枪摆动装置包括滚珠丝杠，它由步进电机驱动，并带动连接板在直线导轨Ⅱ上运动，运动方向与焊缝方向垂直。

9.如权利要求1所述的新型煤机中部槽悬臂焊接设备，其特征是，所述焊枪微调机构由焊枪垂直调节轴和焊枪姿态角调整轴组成，焊枪夹固定于焊枪微调机构的垂直调节轴上。

10.如权利要求1所述的新型煤机中部槽悬臂焊接设备，其特征是，所述电控系统与遥控装置连接，安装于横梁机构的尾部。