CN111922561A - 一种铁塔连板钢管组合件自动焊接装置 - Google Patents

一种铁塔连板钢管组合件自动焊接装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种铁塔连板钢管组合件自动焊接装置，焊接平台的中部设置为中空，且中空的位置设置有旋转结构，旋转结构的上表面设置有夹紧结构，夹紧结构包括固定座和滑动座，固定座和滑动座对称设置，其中一组中滑动座的一侧设置有载板，滑动座的一侧设置有推杆，推杆穿过载板，并与其螺纹连接，两个滑动座之间通过连接杆固定，支架的顶端设置有两个平行的清洗结构，支架的横杆上表面位于清洗结构的位置设置有与其连通的进水口。该铁塔连板钢管组合件自动焊接装置设置了夹紧结构，仅通过滑动座的滑动来调节与固定座距离，实现管道的固定，使得固定更加方便，提高了焊接效率；设置的清洗结构在使用结束后能够对焊接平台进行清洗，方便实用。

Description

一种铁塔连板钢管组合件自动焊接装置
技术领域
本发明属于焊接装置技术领域，具体涉及一种铁塔连板钢管组合件自动焊接装置。
背景技术
管道在铁塔的对接焊缝通常采用人工焊接方式，工作效率低，劳动强度大，而且长期从事此操作对人体伤害很大，在人工焊接过程中焊接质量也难以保证。在专利CN201420487305.5一种管道自动焊接装置，包括焊接平台、固定块、固定环、滑动丝杆、转动电机、滑动导轨、移动导轨、移动步进电机、移动轨、滑动步进电机、伸缩杆、焊枪和焊枪管，所述焊接平台上端设有固定块，固定块上设有半圆的固定环，焊枪夹杆前端装有焊枪。虽然做到了管道自动焊接，节省人力，做到安全焊接，但是仍存在以下问题：
该管道自动焊接装置在对管道固定时需要将管道套在固定环中，这种固定方式麻烦，而且操作起来缓慢，降低焊接效率；
该管道自动焊接装置在焊接结束后没有对焊接平台进行清洗的结构，每次使用结束后需要人工清洗，不方便使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铁塔连板钢管组合件自动焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铁塔连板钢管组合件自动焊接装置，包括焊接平台，所述焊接平台的下方设置有底座，所述焊接平台的上表面的四个顶角处设置有支架，所述支架的一侧安装有焊接主体，所述焊接主体电连接有焊枪，所述焊接平台的上表面的一侧设置有移动结构，所述移动结构包括X轴移动结构、Y轴移动结构、以及Z轴移动结构，所述焊接平台的中部设置为中空，且中空的位置设置有旋转结构，所述旋转结构包括设置在焊接平台与底座之间的旋转电机，所述焊接平台位于旋转电机顶端的位置设置有圆孔，所述旋转电机的顶端设置有转轴，所述转轴的另一端设置有转盘，所述转盘的表面设置有两条平行的滑槽；
所述旋转结构的上表面设置有夹紧结构，用于固定钢管，所述夹紧结构对称设置有两组，所述夹紧结构包括固定座和滑动座，所述固定座和滑动座对称设置，其中一组中滑动座的一侧设置有载板，所述滑动座的一侧设置有推杆，所述推杆穿过载板，并与其螺纹连接，两个滑动座之间通过连接杆固定，所述滑动座的下表面设置有与滑槽相对应的滑轮；
所述支架的顶端设置有两个平行的清洗结构，所述支架的横杆上表面位于清洗结构的位置设置有与其连通的进水口。
优选的是，所述清洗结构包括喷头固定座，所述喷头固定座的两端均设置有转轴，所述喷头固定座通过转轴设置在支架的两个横杆之间，且与横杆转动连接，其中一端的转轴穿过横杆与驱动电机的输出端连接，所述喷头固定座的表面固定有喷头。
上述任一方案中优选的是，所述支架包括固定在焊接平台上表面四个顶角处的立杆，两个相邻立杆之间的顶部设置有横杆，位于移动结构的两个相邻立杆之间的中部设置有滑动座，所述滑动座的一侧开有凹槽，所述Y轴移动结构的Y轴滑槽的一侧设置有与凹槽相匹配的滑杆，所述Y轴滑槽通过滑杆与滑动座的凹槽滑动连接。
上述任一方案中优选的是，所述X轴移动结构包括固定在焊接平台表面一侧的X轴滑槽，所述X轴滑槽内部设置有X轴丝杠，所述X轴丝杠的一端，位于X轴滑槽外部设置有X轴电机。
上述任一方案中优选的是，所述Y轴移动结构包括设置在X轴滑槽内，且与X轴丝杠转动连接的X轴滑动座，所述X轴滑动座顶端连接有Y轴滑槽，所述Y轴滑槽的内部设置有Y轴丝杠，所述Y轴丝杠的一端，位于Y轴滑槽的外部设置有Y轴电机。
上述任一方案中优选的是，所述Z轴移动结构包括设置在Y轴滑槽内，且与Y轴丝杠转动连接的Y轴滑动座，所述Y轴滑动座的一侧设置有固定柱，所述固定柱的一侧设置有Z轴气缸，另一侧设置有伸缩杆二，且伸缩杆二穿过固定柱与Z轴气缸的输出端连接，所述伸缩杆二的另一端固定有焊枪夹，所述焊枪与焊枪夹固定连接。
本发明具有有益效果：
本发明提供了一种铁塔连板钢管组合件自动焊接装置，该铁塔连板钢管组合件自动焊接装置设置了两组夹紧结构，仅通过滑动座的滑动来调节与固定座距离，实现管道的固定，使得固定更加快捷，方便，提高了焊接效率；该铁塔连板钢管组合件自动焊接装置设置了清洗结构，在使用结束后能够对焊接平台进行清洗，方便实用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的另一视角的结构示意图；
图3为本发明的主视图；
图4为本发明的俯视图；
图5为本发明的旋转结构的结构示意图。
图中：1、焊接平台；2、支架；21、立杆；22、滑动座；23、横杆；3、底座；4、清洗结构；41、驱动电机；42、转轴；43、喷头固定座；44、喷头；5、夹紧结构；51、滑动座；52、固定座；53、连接杆；54、推杆；55、载板；6、X轴移动结构；61、X轴滑槽；62、X轴丝杠；63、X轴电机；7、Y轴移动结构；71、Y轴滑槽；72、Y轴丝杠；73、X轴滑动座；74、Y轴电机；8、Z轴移动结构；81、固定柱；82、伸缩杆二；83、焊枪夹；84、Y轴滑动座；85、Z轴气缸；9、焊枪；10、焊机主体；11、旋转结构；111、旋转电机；112、圆孔；；113、转轴；114、转盘；115、滑槽；12、进水口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
本发明提供了如图1-5所示的一种铁塔连板钢管组合件自动焊接装置，包括焊接平台1，焊接平台1的下方设置有底座3，焊接平台1与底座3之间通过四个顶角处的支撑柱固定，焊接平台1的上表面的四个顶角处设置有支架2，支架2的一侧安装有焊接主体10，焊接主体10电连接有焊枪9，焊接平台1的上表面的一侧设置有移动结构，移动结构包括X轴移动结构6、Y轴移动结构7、以及Z轴移动结构8，焊接平台1的中部设置为中空，中空位置的底部设置有出水孔，且中空的位置设置有旋转结构11，旋转结构11包括设置在焊接平台1与底座3之间的旋转电机111，焊接平台1位于旋转电机111顶端的位置设置有圆孔112，旋转电机111的顶端设置有转轴113，转轴113的另一端设置有转盘114，转盘114与转轴113均设置在焊接平台1的中空位置，且转盘114的上表面与焊接平台1的表面同一水平面，转盘114的表面设置有两条平行的滑槽115；
旋转结构11的上表面设置有夹紧结构5，用于固定钢管，夹紧结构5对称设置有两组，夹紧结构5包括固定座52和滑动座51，固定座52和滑动座51对称设置，其中一组中滑动座51的一侧设置有载板55，滑动座51的一侧设置有推杆54，推杆54穿过载板55，并与其螺纹连接，两个滑动座51之间通过连接杆53固定，滑动座51的下表面设置有与滑槽115相对应的滑轮；
支架2的顶端设置有两个平行的清洗结构4，支架2的横杆23上表面位于清洗结构4的位置设置有与其连通的进水口12，转轴42、喷头固定座43的内部设置有水管，且进水口12与水管连通，喷头44与水管连接。
在其中一个实施例中，清洗结构4包括喷头固定座43，喷头固定座43的两端均设置有转轴42，喷头固定座43通过转轴42设置在支架2的两个横杆23之间，且与横杆23转动连接，其中一端的转轴42穿过横杆23与驱动电机41的输出端连接，喷头固定座43的表面固定有喷头44。
在其中一个实施例中，支架2包括固定在焊接平台1上表面四个顶角处的立杆21，两个相邻立杆21之间的顶部设置有横杆23，位于移动结构的两个相邻立杆21之间的中部设置有滑动座22，滑动座22的一侧开有凹槽，Y轴移动结构7的Y轴滑槽71的一侧设置有与凹槽相匹配的滑杆，Y轴滑槽71通过滑杆与滑动座22的凹槽滑动连接。
在其中一个实施例中，X轴移动结构6包括固定在焊接平台1表面一侧的X轴滑槽61，X轴滑槽61内部设置有X轴丝杠62，X轴丝杠62的一端，位于X轴滑槽61外部设置有X轴电机63。
在其中一个实施例中，Y轴移动结构7包括设置在X轴滑槽61内，且与X轴丝杠62转动连接的X轴滑动座73，X轴滑动座73顶端连接有Y轴滑槽71，Y轴滑槽71的内部设置有Y轴丝杠72，Y轴丝杠72的一端，位于Y轴滑槽71的外部设置有Y轴电机74。
在其中一个实施例中，Z轴移动结构8包括设置在Y轴滑槽71内，且与Y轴丝杠72转动连接的Y轴滑动座84，Y轴滑动座84的一侧设置有固定柱81，固定柱81的一侧设置有Z轴气缸85，另一侧设置有伸缩杆二82，且伸缩杆二82穿过固定柱81与Z轴气缸85的输出端连接，伸缩杆二82的另一端固定有焊枪夹83，焊枪9与焊枪夹83固定连接。
该铁塔连板钢管组合件自动焊接装置在使用的过程中，首先将需要焊接的钢管组合件分放置到两组夹紧结构5的固定座52和滑动座51之间，然后转动推杆54，推杆54与载板55的螺纹连接，使得推杆54向内移动，带动滑动座51向固定座52靠近，将钢管组合件固定在二者之间，而旋转结构11在旋转电机111的带动下，转轴113带着转盘114一起转动，从而实现夹紧结构5的转动，方便找到合适的位置焊接，然后启动移动结构，将焊枪9移动到合适的位置，这个过程首先通过X轴电机63带动X轴丝杠62转动，实现X轴滑动座73在X轴滑槽61内移动，从而带动Y轴移动结构7移动，当移动到合适位置后，通过Y轴电机74带动Y轴丝杠72转动，从而使得Y轴滑动座84在Y轴滑槽71内滑动，从而调节Z轴移动结构8的高度，高度调节完成后，通过Z轴气缸85带动伸缩杆二82伸缩，从而将焊枪夹83中的焊枪9移动到组合件的上方，然后打开焊枪9，实现对组合件的自动焊接，在焊接结束后需要对焊接平台1进行清洗，这时候连接外部水源，水从进水口12进入到喷头固定座43中，然后经过水管与喷头44连接，喷头44开始对焊接平台1清洗，在清洗的过程中驱动电机41带动转轴42转动，实现对多方位进行清洗，清洗更加干净和方便。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种铁塔连板钢管组合件自动焊接装置，包括焊接平台(1)，所述焊接平台(1)的下方设置有底座(3)，所述焊接平台(1)的上表面的四个顶角处设置有支架(2)，所述支架(2)的一侧安装有焊接主体(10)，所述焊接主体(10)电连接有焊枪(9)，所述焊接平台(1)的上表面的一侧设置有移动结构，所述移动结构包括X轴移动结构(6)、Y轴移动结构(7)、以及Z轴移动结构(8)，其特征在于：所述焊接平台(1)的中部设置为中空，且中空的位置设置有旋转结构(11)，所述旋转结构(11)包括设置在焊接平台(1)与底座(3)之间的旋转电机(111)，所述焊接平台(1)位于旋转电机(111)顶端的位置设置有圆孔(112)，所述旋转电机(111)的顶端设置有转轴(113)，所述转轴(113)的另一端设置有转盘(114)，所述转盘(114)的表面设置有两条平行的滑槽(115)；
所述旋转结构(11)的上表面设置有夹紧结构(5)，用于固定钢管，所述夹紧结构(5)对称设置有两组，所述夹紧结构(5)包括固定座(52)和滑动座(51)，所述固定座(52)和滑动座(51)对称设置，其中一组中滑动座(51)的一侧设置有载板(55)，所述滑动座(51)的一侧设置有推杆(54)，所述推杆(54)穿过载板(55)，并与其螺纹连接，两个滑动座(51)之间通过连接杆(53)固定，所述滑动座(51)的下表面设置有与滑槽(115)相对应的滑轮；
所述支架(2)的顶端设置有两个平行的清洗结构(4)，所述支架(2)的横杆(23)上表面位于清洗结构(4)的位置设置有与其连通的进水口(12)。
2.根据权利要求1所述的一种铁塔连板钢管组合件自动焊接装置，其特征在于：所述清洗结构(4)包括喷头固定座(43)，所述喷头固定座(43)的两端均设置有转轴(42)，所述喷头固定座(43)通过转轴(42)设置在支架(2)的两个横杆(23)之间，且与横杆(23)转动连接，其中一端的转轴(42)穿过横杆(23)与驱动电机(41)的输出端连接，所述喷头固定座(43)的表面固定有喷头(44)。
3.根据权利要求1所述的一种铁塔连板钢管组合件自动焊接装置，其特征在于：所述支架(2)包括固定在焊接平台(1)上表面四个顶角处的立杆(21)，两个相邻立杆(21)之间的顶部设置有横杆(23)，位于移动结构的两个相邻立杆(21)之间的中部设置有滑动座(22)，所述滑动座(22)的一侧开有凹槽，所述Y轴移动结构(7)的Y轴滑槽(71)的一侧设置有与凹槽相匹配的滑杆，所述Y轴滑槽(71)通过滑杆与滑动座(22)的凹槽滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种铁塔连板钢管组合件自动焊接装置，其特征在于：所述X轴移动结构(6)包括固定在焊接平台(1)表面一侧的X轴滑槽(61)，所述X轴滑槽(61)内部设置有X轴丝杠(62)，所述X轴丝杠(62)的一端，位于X轴滑槽(61)外部设置有X轴电机(63)。
5.根据权利要求1所述的一种铁塔连板钢管组合件自动焊接装置，其特征在于：所述Y轴移动结构(7)包括设置在X轴滑槽(61)内，且与X轴丝杠(62)转动连接的X轴滑动座(73)，所述X轴滑动座(73)顶端连接有Y轴滑槽(71)，所述Y轴滑槽(71)的内部设置有Y轴丝杠(72)，所述Y轴丝杠(72)的一端，位于Y轴滑槽(71)的外部设置有Y轴电机(74)。
6.根据权利要求1所述的一种铁塔连板钢管组合件自动焊接装置，其特征在于：所述Z轴移动结构(8)包括设置在Y轴滑槽(71)内，且与Y轴丝杠(72)转动连接的Y轴滑动座(84)，所述Y轴滑动座(84)的一侧设置有固定柱(81)，所述固定柱(81)的一侧设置有Z轴气缸(85)，另一侧设置有伸缩杆二(82)，且伸缩杆二(82)穿过固定柱(81)与Z轴气缸(85)的输出端连接，所述伸缩杆二(82)的另一端固定有焊枪夹(83)，所述焊枪(9)与焊枪夹(83)固定连接。
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