CN115476077A - 一种支架旋转焊接工装 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及焊接工装技术领域，具体公开了一种支架旋转焊接工装,包括支撑机构、旋转驱动机构与移动焊接机构，所述支撑机构包括旋转支撑组件、滑动支撑组件与固定架组件，所述旋转驱动机构包括旋转驱动组件，所述移动焊接机构包括水平移动组件与水平移动组件上端一侧所滑配的竖直移动组件；本发明中，通过驱动电机I主轴带动驱动齿轮I与外齿圈啮合传动，完成多工件在中间架多角度定位，因此提高了整个工装的适用范围；通过驱动电机III带动升降螺杆与螺孔螺接传动，同时通过驱动电机II控制驱动齿轮II与齿条啮合传动，使工人在焊接大型工件时能够快速的进入到焊接工位，提高焊接效率与焊接作业的安全性。

Description

一种支架旋转焊接工装
技术领域
本发明涉及焊接工装技术领域，具体为一种支架旋转焊接工装。
背景技术
大型工件的焊接一般采用辅助工装进行定位，然后采用人工焊接的方式完成焊接作业，相较于焊接工位较少或者焊接工位较为普通的工件，采用普通的焊接辅助工装可快速完成定位，便于后续的焊接作业，现有技术中的大型工件焊接工装多为固定式结构，结构稳定性高，可以满足一般的使用要求但其在现实的使用过程中还存在以下不足之处：
1.现有技术中的大型工件焊接工装，整体结构一般为固定式结构，安装可调节性较差，适用范围较小；
2.现有技术中的大型工件焊接工装，焊接工位一般为固定式工位，相较于大型的工件，工人进行焊接作业时，有时需要借助梯子等辅助工具进行焊接作业，增加了工人焊接作业的操作难度，降低焊接作业的工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种支架旋转焊接工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种支架旋转焊接工装,包括支撑机构、支撑机构侧面所设的旋转驱动机构与支撑机构下端一侧所设的移动焊接机构，所述支撑机构包括旋转支撑组件、旋转支撑组件下端一侧所设的滑动支撑组件与旋转支撑组件中间所设的固定架组件，所述旋转驱动机构包括旋转支撑组件侧面所设的旋转驱动组件，所述移动焊接机构包括滑动支撑组件上端所滑配的水平移动组件与水平移动组件上端一侧所滑配的竖直移动组件。
优选的，所述旋转支撑组件包括两个对向设置的侧支撑架，且在侧支撑架上端的中间插配有旋转支撑轴，所述固定架组件位于侧支撑架的两侧面之间。
优选的，所述滑动支撑组件包括侧支撑架下端一侧所设的滑动支撑底板，所述滑动支撑底板的上端设有两条相互平行的滑轨，所述滑轨的侧面并且在滑动支撑底板的上端固定设有齿条安装座，且在齿条安装座的上端固定安装有齿条。
优选的，所述固定架组件包括框体结构的中间架，所述中间架框体的内外均布设有U型锁环，且在中间架的左右两侧对称设有旋转座，所述旋转座的外侧开设有轴孔，所述轴孔与旋转支撑轴的轴端通过轴承相套配。
优选的，所述中间架的左右两端并且在旋转座的外侧环向设有驱动轮盘，所述驱动轮盘内侧面与旋转座的外侧面之间固定连接有支撑板，所述驱动轮盘的外侧固定套配有外齿圈。
优选的，所述旋转驱动组件包括固定安装在侧支撑架外侧面的驱动电机I，所述侧支撑架的内侧并且在驱动电机I的主轴上固定套接有驱动齿轮I，所述驱动齿轮I与外齿圈相啮合。
优选的，所述水平移动组件包括水平支撑底板，且在水平支撑底板的下端开设有与滑轨相滑配的滑槽I，所述水平支撑底板的侧面固定连接有电机安装板I，所述电机安装板I的侧面固定安装有驱动电机II，所述电机安装板I的另一侧并且在驱动电机II的主轴上固定套接有驱动齿轮II，所述驱动齿轮II与齿条相啮合。
优选的，所述水平支撑底板的上端垂直固定设有竖直座，且在竖直座的侧面左右对称设有加强筋板，所述竖直座上方的前端面上垂直固定连接有电机安装板II，所述竖直座的左右两侧对称开设有滑槽II，所述竖直移动组件与滑槽II相滑配。
优选的，所述竖直移动组件包括C型块状结构的滑座，且在滑座的C型槽内，左右对称设有与滑槽II相滑配的滑块，所述滑座的前端向中间架的前端固定延伸有槽体结构的工作台。
优选的，所述滑座前端的中间开设有螺孔，所述螺孔的中间螺接有升降螺杆，所述升降螺杆的上下两端分别与电机安装板II、水平支撑底板通过轴承相套接，所述电机安装板II的上端并且在升降螺杆的轴端位置处固定安装有电机安装座，所述电机安装座的上端固定安装有驱动电机III，所述驱动电机III的主轴与升降螺杆的轴端通过联轴器相固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：
1.本发明中，通过驱动电机I主轴带动驱动齿轮I与外齿圈啮合传动，使中间架绕旋转支撑轴旋转一定角度，完成多工件在中间架多角度定位，并且通过U型锁环可以使工件在中间架上完成多方位的固定，因此提高了整个工装的适用范围；
2.本发明中，通过驱动电机III带动升降螺杆与螺孔螺接传动，进而使滑座沿滑槽II导向上下移动，并且可以通过驱动电机II控制驱动齿轮II与齿条啮合传动，使水平支撑底板沿滑轨导向前后移动，使工人在焊接大型工件时能够快速的进入到焊接工位，提高焊接效率与焊接作业的安全性。
附图说明
图1为本发明整体结构轴侧视图；
图2为本发明整体结构主视图；
图3为图2中B-B处剖面结构轴侧视图；
图4为图3中E处局部结构放大示意图；
图5为图2中F-F处剖面结构轴侧视图；
图6为为本发明整体结构右视图；
图7为图6中C-C处剖面结构视图；
图8为图6中D-D处剖面结构视图。
图中：1、旋转支撑组件；2、滑动支撑组件；3、固定架组件；4、旋转驱动组件；5、水平移动组件；6、竖直移动组件；101、侧支撑架；102、旋转支撑轴；201、滑动支撑底板；202、滑轨；203、齿条安装座；204、齿条；301、中间架；302、U型锁环；303、旋转座；304、轴孔；305、驱动轮盘；306、支撑板；307、外齿圈；401、驱动电机I；402、驱动齿轮I；501、水平支撑底板；502、滑槽I；503、电机安装板I；504、驱动电机II；505、驱动齿轮II；506、竖直座；507、加强筋板；508、电机安装板II；509、滑槽II；601、滑座；602、滑块；603、工作台；604、升降螺杆；605、螺孔；606、电机安装座；607、驱动电机III。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种支架旋转焊接工装,包括支撑机构、支撑机构侧面所设的旋转驱动机构与支撑机构下端一侧所设的移动焊接机构，支撑机构包括旋转支撑组件1、旋转支撑组件1下端一侧所设的滑动支撑组件2与旋转支撑组件1中间所设的固定架组件3，旋转驱动机构包括旋转支撑组件1侧面所设的旋转驱动组件4，移动焊接机构包括滑动支撑组件2上端所滑配的水平移动组件5与水平移动组件5上端一侧所滑配的竖直移动组件6，其中，旋转支撑组件1相对固定架组件3起到一个两侧支撑作用，旋转驱动组件4相对固定架组件3起到一个旋转驱动作用，滑动支撑组件2相对水平移动组件5起到一个平移导向支撑作用，水平移动组件5相对竖直移动组件6起到一个升降导向支撑作用。
进一步的，旋转支撑组件1包括两个对向设置的侧支撑架101，且在侧支撑架101上端的中间插配有旋转支撑轴102，固定架组件3位于侧支撑架101的两侧面之间，旋转支撑轴102相对固定架组件3起到一个旋转支撑作用。
进一步的，滑动支撑组件2包括侧支撑架101下端一侧所设的滑动支撑底板201，滑动支撑底板201的上端设有两条相互平行的滑轨202，滑轨202的侧面并且在滑动支撑底板201的上端固定设有齿条安装座203，且在齿条安装座203的上端固定安装有齿条204，滑轨202相对水平移动组件5起到一个导向支撑作用。
进一步的，固定架组件3包括框体结构的中间架301，中间架301框体的内外均布设有U型锁环302，且在中间架301的左右两侧对称设有旋转座303，旋转座303的外侧开设有轴孔304，轴孔304与旋转支撑轴102的轴端通过轴承相套配，其中，U型锁环302相对工件起到辅助固定作用，工件在中间架301侧面固定时，可采用固定块卡扣在U型锁环302内相对工件进行侧方位定位，然后采用通用的压板对工件进行辅助固定，工件旋转定位时，轴孔304绕旋转支撑轴102旋转一定角度完成定位。
进一步的，中间架301的左右两端并且在旋转座303的外侧环向设有驱动轮盘305，驱动轮盘305内侧面与旋转座303的外侧面之间固定连接有支撑板306，驱动轮盘305的外侧固定套配有外齿圈307，驱动轮盘305相对外齿圈307起到一个固定作用，支撑板306相对驱动轮盘305起到一个加强支撑作用。
进一步的，旋转驱动组件4包括固定安装在侧支撑架101外侧面的驱动电机I 401，侧支撑架101的内侧并且在驱动电机I 401的主轴上固定套接有驱动齿轮I 402，驱动齿轮I402与外齿圈307相啮合，工作时，驱动电机I401主轴带动驱动齿轮I402与外齿圈307啮合进而使中间架301整体绕滑轨202旋转，控制驱动电机I 401的旋转方向、转速与工作时间，进而可以控制中间架301的旋转方向、旋转速度与旋转角度。
进一步的，水平移动组件5包括水平支撑底板501，且在水平支撑底板501的下端开设有与滑轨202相滑配的滑槽I 502，水平支撑底板501的侧面固定连接有电机安装板I503，电机安装板I 503的侧面固定安装有驱动电机II 504，电机安装板I 503的另一侧并且在驱动电机II 504的主轴上固定套接有驱动齿轮II 505，驱动齿轮II 505与齿条204相啮合，工作时，驱动电机II 504主轴带动驱动齿轮II 505与齿条204啮合传动，进而使水平支撑底板501沿滑轨202导向前后移动。
进一步的，水平支撑底板501的上端垂直固定设有竖直座506，且在竖直座506的侧面左右对称设有加强筋板507，竖直座506上方的前端面上垂直固定连接有电机安装板II508，竖直座506的左右两侧对称开设有滑槽II509，竖直移动组件6与滑槽II 509相滑配，其中，滑槽II 509相对竖直移动组件6起到一个导向作用，竖直座506相对竖直移动组件6起到一个支撑作用，加强筋板507相对竖直座506起到一个辅助支撑作用。
进一步的，竖直移动组件6包括C型块状结构的滑座601，且在滑座601的C型槽内，左右对称设有与滑槽II 509相滑配的滑块602，滑座601的前端向中间架301的前端固定延伸有槽体结构的工作台603，工作时，工人站在工作台603的槽体区域相对工件的焊接面进行焊接操作，竖直移动组件6整体可以沿滑槽II 509导向上下移动。
进一步的，滑座601前端的中间开设有螺孔605，螺孔605的中间螺接有升降螺杆604，升降螺杆604的上下两端分别与电机安装板II 508、水平支撑底板501通过轴承相套接，电机安装板II 508的上端并且在升降螺杆604的轴端位置处固定安装有电机安装座606，电机安装座606的上端固定安装有驱动电机III 607，驱动电机III 607的主轴与升降螺杆604的轴端通过联轴器相固定连接，工作时，驱动电机III607主轴带动升降螺杆604与螺孔605螺接传动，进而使滑座601连带工作台603整体沿滑槽II 509导向在竖直座506前端移动到对应的焊接高度位置处。
工作原理，安装工件时，将定位块插接在U型锁环302内，相对工件侧面形成限位，并且通过通用的辅助压板压接在工件表面，完成对工件的固定，通过驱动电机I401驱动中间架301沿旋转支撑轴102旋转到一定角度，使工件的焊接面朝向更便于焊接的焊接角度，操作工人先进入到工作台603内，然后通过驱动电机II 504与驱动电机III 607联动作业，使工作台603移动到工件焊接面的工位，这种操作使焊接工人可以更快更安全的达到焊接工位，提高焊接的效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种支架旋转焊接工装,其特征在于：包括支撑机构、支撑机构侧面所设的旋转驱动机构与支撑机构下端一侧所设的移动焊接机构，所述支撑机构包括旋转支撑组件(1)、旋转支撑组件(1)下端一侧所设的滑动支撑组件(2)与旋转支撑组件(1)中间所设的固定架组件(3)，所述旋转驱动机构包括旋转支撑组件(1)侧面所设的旋转驱动组件(4)，所述移动焊接机构包括滑动支撑组件(2)上端所滑配的水平移动组件(5)与水平移动组件(5)上端一侧所滑配的竖直移动组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种支架旋转焊接工装，其特征在于：所述旋转支撑组件(1)包括两个对向设置的侧支撑架(101)，且在侧支撑架(101)上端的中间插配有旋转支撑轴(102)，所述固定架组件(3)位于侧支撑架(101)的两侧面之间。
3.根据权利要求2所述的一种支架旋转焊接工装，其特征在于：所述滑动支撑组件(2)包括侧支撑架(101)下端一侧所设的滑动支撑底板(201)，所述滑动支撑底板(201)的上端设有两条相互平行的滑轨(202)，所述滑轨(202)的侧面并且在滑动支撑底板(201)的上端固定设有齿条安装座(203)，且在齿条安装座(203)的上端固定安装有齿条(204)。
4.根据权利要求2所述的一种支架旋转焊接工装，其特征在于：所述固定架组件(3)包括框体结构的中间架(301)，所述中间架(301)框体的内外均布设有U型锁环(302)，且在中间架(301)的左右两侧对称设有旋转座(303)，所述旋转座(303)的外侧开设有轴孔(304)，所述轴孔(304)与旋转支撑轴(102)的轴端通过轴承相套配。
5.根据权利要求4所述的一种支架旋转焊接工装，其特征在于：所述中间架(301)的左右两端并且在旋转座(303)的外侧环向设有驱动轮盘(305)，所述驱动轮盘(305)内侧面与旋转座(303)的外侧面之间固定连接有支撑板(306)，所述驱动轮盘(305)的外侧固定套配有外齿圈(307)。
6.根据权利要求5所述的一种支架旋转焊接工装，其特征在于：所述旋转驱动组件(4)包括固定安装在侧支撑架(101)外侧面的驱动电机I(401)，所述侧支撑架(101)的内侧并且在驱动电机I(401)的主轴上固定套接有驱动齿轮I(402)，所述驱动齿轮I(402)与外齿圈(307)相啮合。
7.根据权利要求3所述的一种支架旋转焊接工装，其特征在于：所述水平移动组件(5)包括水平支撑底板(501)，且在水平支撑底板(501)的下端开设有与滑轨(202)相滑配的滑槽I(502)，所述水平支撑底板(501)的侧面固定连接有电机安装板I(503)，所述电机安装板I(503)的侧面固定安装有驱动电机II(504)，所述电机安装板I(503)的另一侧并且在驱动电机II(504)的主轴上固定套接有驱动齿轮II(505)，所述驱动齿轮II(505)与齿条(204)相啮合。
8.根据权利要求7所述的一种支架旋转焊接工装，其特征在于：所述水平支撑底板(501)的上端垂直固定设有竖直座(506)，且在竖直座(506)的侧面左右对称设有加强筋板(507)，所述竖直座(506)上方的前端面上垂直固定连接有电机安装板II(508)，所述竖直座(506)的左右两侧对称开设有滑槽II(509)，所述竖直移动组件(6)与滑槽II(509)相滑配。
9.根据权利要求4所述的一种支架旋转焊接工装，其特征在于：所述竖直移动组件(6)包括C型块状结构的滑座(601)，且在滑座(601)的C型槽内，左右对称设有与滑槽II(509)相滑配的滑块(602)，所述滑座(601)的前端向中间架(301)的前端固定延伸有槽体结构的工作台(603)。
10.根据权利要求9所述的一种支架旋转焊接工装，其特征在于：所述滑座(601)前端的中间开设有螺孔(605)，所述螺孔(605)的中间螺接有升降螺杆(604)，所述升降螺杆(604)的上下两端分别与电机安装板II(508)、水平支撑底板(501)通过轴承相套接，所述电机安装板II(508)的上端并且在升降螺杆(604)的轴端位置处固定安装有电机安装座(606)，所述电机安装座(606)的上端固定安装有驱动电机III(607)，所述驱动电机III(607)的主轴与升降螺杆(604)的轴端通过联轴器相固定连接。
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