CN210359938U - 压力容器环缝焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压力容器环缝焊机，压力容器包括至少两个筒体，它包括机架、固定装置、驱动装置、焊枪和焊枪移动装置，所有所述筒体依次首尾连接，任意相邻的两个筒体之间形成有环形待焊处；所述固定装置设于所述机架上，并适于作用于所述筒体以夹持所有所述筒体；所述焊枪连接在对应的焊枪移动装置上；所述焊枪移动装置设于所述机架上并适于带动所述焊枪移动至所述环形待焊处处；所述驱动装置设于所述机架上并与所述固定装置相连，所述驱动装置适于驱动所述固定装置和被夹持在所述固定装置上的筒体旋转，以便所述焊枪沿所述筒体的周向焊接所述环形待焊处。本实用新型能够自动完成筒体的环缝焊接，提高焊接的稳定性和质量，提高焊接的效率。

Description

压力容器环缝焊机

技术领域

本实用新型涉及一种压力容器环缝焊机。

背景技术

目前，随着工程焊接技术的迅速发展，现代压力容器也已发展成典型的全焊结构。压力容器的焊接成为压力容器制造过程中最重要最关键的一个环节，焊接质量直接影响压力容器的质量，其中筒体的环缝焊接难度最大，焊接的质量无法保证，且焊接速度慢，影响生产效率，影响合格率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种压力容器环缝焊机，它能够自动完成筒体的环缝焊接，提高焊接的稳定性和质量，提高焊接的效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种压力容器环缝焊机，压力容器包括至少两个筒体，它包括机架、固定装置、驱动装置、至少一个焊枪和与所述焊枪一一对应的焊枪移动装置，其中，

所有所述筒体依次首尾连接，任意相邻的两个筒体之间形成有环形待焊处；

所述固定装置设于所述机架上，并适于作用于所述筒体以夹持所有所述筒体；

所述焊枪连接在对应的焊枪移动装置上；

所述焊枪移动装置设于所述机架上并适于带动所述焊枪移动至所述环形待焊处处；

所述驱动装置设于所述机架上并与所述固定装置相连，所述驱动装置适于驱动所述固定装置和被夹持在所述固定装置上的筒体旋转，以便所述焊枪沿所述筒体的周向焊接所述环形待焊处。

进一步提供一种所述固定装置的具体方案，所述固定装置包括卡盘和顶针装置，其中，

任意相邻的两个筒体中，其中一个筒体设有适于伸入另一个筒体中的伸入部，和与所述伸入部相连并适于与另一个筒体相抵的抵接部；

所述卡盘旋转连接在所述机架上并适于动作至与最左端的筒体相抵并夹紧该筒体；

所述顶针装置滑配在所述机架上，并适于被驱动滑动至与最右端的所述筒体相抵，进而将所有所述筒体顶在最左端的筒体上。

进一步提供一种所述顶针装置的具体方案，所述顶针装置包括：

沿所述卡盘的旋转轴的方向滑配在所述机架上的顶座；

旋转连接在所述顶座上的顶针；

至少一个螺纹连接在所述顶座上的顶座螺杆，以便当所述顶针随所述顶座滑动至与最右端的筒体相抵时，旋拧所述顶座螺杆至与所述机架相抵以固定所述顶座的位置。

进一步提供一种所述驱动装置的具体方案，所述驱动装置包括电机和减速机，其中，

所述电机的输出轴与所述减速机的输入轴相连；

所述减速机的输出轴与所述卡盘相连，以便所述电机驱动所述卡盘旋转。

进一步提供一种所述焊枪移动装置的具体方案，所述焊枪移动装置包括粗调机构和精调机构，其中，

所述焊枪连接在所述精调机构上，所述精调机构适于带动所述焊枪至少在X向、Y向、Z向上移动；

所述精调机构连接在所述粗调机构上，所述粗调机构适于带动所述精调机构和所述焊枪至少在X向和Z向上移动；

所述粗调机构连接在所述机架上。

进一步提供一种所述粗调机构的具体方案，所述粗调机构包括：

沿X向滑配在所述机架上的X向滑座；

螺纹连接在所述X向滑座上并适于当所述X向滑座被驱动滑动至合适位置时，旋拧至与所述机架相抵以固定所述X向滑座的位置的滑座螺杆；

沿Z向滑配在所述X向滑座上的Z向滑座；

设于所述X向滑座上并与所述Z向滑座相连以驱动所述Z向滑座滑动的驱动气缸；

所述精调机构连接在所述Z向滑座上。

进一步提供一种所述精调机构的具体方案，所述精调机构包括：

沿Y向滑配在所述Z向滑座上的第一滑座；

螺纹连接在所述第一滑座上并适于当所述第一滑座滑动至合适位置时，旋拧至与所述Z向滑座相抵以固定所述第一滑座的位置的第一螺杆；

沿Z向滑配在所述第一滑座上的第二滑座；

螺纹连接在所述第一滑座上并适于当所述第二滑座滑动至合适位置时，旋拧至与所述第二滑座相抵以固定所述第二滑座的位置的第二螺杆；

沿X向滑配在所述第二滑座上的连接机构；

螺纹连接在所述第二滑座上并适于当所述连接机构滑动至合适位置时，旋拧至与所述连接机构相抵以固定所述连接机构的位置的第三螺杆；

所述焊枪连接在所述连接机构上。

进一步提供一种所述连接机构的具体方案，所述连接机构包括基座、压板和夹紧机构，其中，

所述基座沿X向滑配在所述第二滑座上；

所述基座和所述压板之间设有适于夹紧焊枪的焊枪工位；

所述压板具有连接端部和夹紧端部，所述压板的连接端部活动连接在所述基座上；

所述夹紧机构连接在所述基座上并适于动作至与所述夹紧端部相抵以将所述夹紧端部夹紧在所述基座上，进而夹紧位于焊枪工位上的焊枪。

进一步，所述连接机构还包括连接杆，所述连接杆的一端部绕所述连接杆的轴线旋转连接在所述基座上，所述连接杆的另一端部绕垂直于所述连接杆轴线的方向旋转连接在所述压板的连接端部。

进一步提供一种所述夹紧机构的具体方案，所述夹紧机构包括夹紧螺杆和夹紧螺母，其中，

所述压板的夹紧端部设有夹紧槽；

所述夹紧螺杆的一端部旋转连接在所述基座上，所述夹紧螺杆的另一端部适于卡入所述夹紧槽；

所述夹紧螺母螺纹连接在所述夹紧螺杆的另一端部，以便当所述夹紧螺杆的另一端部卡入所述夹紧槽中时，旋拧所述夹紧螺母至与所述夹紧端部相抵以将所述夹紧端部夹紧在基座上。

采用了上述技术方案后，相邻的两个筒体之间形成有环形待焊处，且其中一个筒体设有适于伸入另一个筒体中的伸入部，和与所述伸入部相连并适于与另一个筒体相抵的抵接部；所述卡盘夹紧最左端的所述筒体，所述顶针装置顶住最右端的所述筒体，进而将所有所述筒体顶在最左端的筒体上，所述焊枪移动装置带动所述焊枪移动至所述环形待焊处处，所述驱动装置驱动被夹持在所述固定装置上的筒体旋转，以便所述焊枪沿所述筒体的周向焊接所述环形待焊处，实现了环缝焊接的自动焊接，提高了焊接的稳定性和质量，提高了焊接的效率。

附图说明

图1为本实用新型的压力容器环缝焊机的结构示意图；

图2为压力容器的结构示意图；

图3为本实用新型的焊枪移动装置的结构示意图；

图4为本实用新型的连接机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、2所示，一种压力容器环缝焊机，压力容器包括至少两个筒体1，它包括机架2、固定装置、驱动装置、至少一个焊枪3和与所述焊枪3一一对应的焊枪移动装置，其中，

所有所述筒体1依次首尾连接，任意相邻的两个筒体1之间形成有环形待焊处；

所述固定装置设于所述机架2上，并适于作用于所述筒体1以夹持所有所述筒体1；具体的，所述固定装置可以作用于所有筒体1，也可以作用于部分筒体1，所述固定装置可以夹住筒体1、托住筒体1，也可以是顶住筒体1。

所述焊枪3连接在对应的焊枪移动装置上；

所述焊枪移动装置设于所述机架2上并适于带动所述焊枪3移动至所述环形待焊处处；

所述驱动装置设于所述机架2上并与所述固定装置相连，所述驱动装置适于驱动所述固定装置和被夹持在所述固定装置上的筒体1旋转，以便所述焊枪3沿所述筒体1的周向焊接所述环形待焊处；在本实施例中，所述压力容器包括3个所述筒体1，所述焊枪3设有两把，两把焊枪3同时焊接两条所述环形待焊处。

如图1、2所示，所述固定装置例如但不限于以下结构，它包括卡盘4和顶针装置，其中，

任意相邻的两个筒体1中，其中一个筒体1设有适于伸入另一个筒体1中的伸入部5，和与所述伸入部5相连并适于与另一个筒体1相抵的抵接部6；

所述卡盘4旋转连接在所述机架2上并适于动作至与最左端的筒体1相抵并夹紧该筒体1；

所述顶针装置滑配在所述机架2上，并适于被驱动滑动至与最右端的所述筒体1相抵，进而将所有所述筒体1顶在最左端的筒体1上，以夹持所有所述筒体1，具体的，所述卡盘4可以是三抓卡盘，其具体结构为现有技术，本实施例中不作具体赘述。

如图1、2所示，所述顶针装置例如但不限于以下结构，它包括：

沿所述卡盘4的旋转轴的方向滑配在所述机架2上的顶座7；

旋转连接在所述顶座7上的顶针8；

至少一个螺纹连接在所述顶座7上的顶座螺杆9，以便当所述顶针8随所述顶座7滑动至与最右端的筒体1相抵时，旋拧所述顶座螺杆9至与所述机架2相抵以固定所述顶座7的位置。在本实施例中，所述顶座螺杆9设有4个，所述顶座7的两侧端各设有2个；所述机架2包括两条顶座导轨，所述顶座7滑配在所述顶座导轨上，当所述顶座7滑动至合适位置时，所述顶座螺杆9与所述顶座导轨相抵；最右端的筒体1上还设有与所述顶针8适配的顶尖孔。

具体的，所述驱动装置例如但不限于以下结构，它包括电机和减速机，其中，

所述电机的输出轴与所述减速机的输入轴相连；

所述减速机的输出轴与所述卡盘4相连，以便所述电机驱动所述卡盘4旋转，所述电机和所述减速机均设于所述机架2上。

如图1、3所示，所述焊枪移动装置例如但不限于以下结构，它包括粗调机构和精调机构，其中，

所述焊枪3连接在所述精调机构上，所述精调机构适于带动所述焊枪3至少在X向、Y向、Z向上移动；

所述精调机构连接在所述粗调机构上，所述粗调机构适于带动所述精调机构和所述焊枪3至少在X向和Z向上移动；

所述粗调机构连接在所述机架2上；具体的，所述粗调机构用于粗略的调节所述焊枪3的位置，所述精调机构用于在所述粗调机构调节到位后，精确的调节所述焊枪3的位置。

如图1、3所示，所述粗调机构例如但不限于以下结构，它包括：

沿X向滑配在所述机架2上的X向滑座10；

螺纹连接在所述X向滑座10上并适于当所述X向滑座10被驱动滑动至合适位置时，旋拧至与所述机架2相抵以固定所述X向滑座10的位置的滑座螺杆11；

沿Z向滑配在所述X向滑座10上的Z向滑座12；

设于所述X向滑座10上并与所述Z向滑座12相连以驱动所述Z向滑座12滑动的驱动气缸13；

所述精调机构连接在所述Z向滑座12上，具体的，所述驱动气缸13的缸体连接在所述X向滑座10上，所述驱动气缸13的活塞杆与所述Z向滑座12相连，当所述Z向滑座12滑动至合适位置时，所述驱动气缸13停止动作。

如图1、3、4所示，所述精调机构例如但不限于以下结构，它包括：

沿Y向滑配在所述Z向滑座12上的第一滑座14；

螺纹连接在所述第一滑座14上并适于当所述第一滑座14滑动至合适位置时，旋拧至与所述Z向滑座12相抵以固定所述第一滑座14的位置的第一螺杆15；

沿Z向滑配在所述第一滑座14上的第二滑座16；

螺纹连接在所述第一滑座14上并适于当所述第二滑座16滑动至合适位置时，旋拧至与所述第二滑座16相抵以固定所述第二滑座16的位置的第二螺杆17；

沿X向滑配在所述第二滑座16上的连接机构；

螺纹连接在所述第二滑座16上并适于当所述连接机构滑动至合适位置时，旋拧至与所述连接机构相抵以固定所述连接机构的位置的第三螺杆18；

所述焊枪3连接在所述连接机构上。

如图1、3、4所示，所述连接机构例如但不限于以下结构，它包括基座19、压板20和夹紧机构，其中，

所述基座19沿X向滑配在所述第二滑座16上；

所述基座19和所述压板20之间设有适于夹紧焊枪3的焊枪工位；

所述压板20具有连接端部和夹紧端部，所述压板20的连接端部活动连接在所述基座19上；

所述夹紧机构连接在所述基座19上并适于动作至与所述夹紧端部相抵以将所述夹紧端部夹紧在所述基座19上，进而夹紧位于焊枪工位上的焊枪3。

如图1、3、4所示，所述连接机构还可以包括连接杆21，所述连接杆21的一端部绕所述连接杆21的轴线旋转连接在所述基座19上，所述连接杆21的另一端部绕垂直于所述连接杆21轴线的方向旋转连接在所述压板20的连接端部，进而使所述连接端部活动连接在所述基座19上。

如图1、3、4所示，所述夹紧机构例如但不限于以下结构，它包括夹紧螺杆22和夹紧螺母23，其中，

所述压板20的夹紧端部设有夹紧槽24；

所述夹紧螺杆22的一端部旋转连接在所述基座19上，所述夹紧螺杆22的另一端部适于卡入所述夹紧槽24；

所述夹紧螺母23螺纹连接在所述夹紧螺杆22的另一端部，以便当所述夹紧螺杆22的另一端部卡入所述夹紧槽24中时，旋拧所述夹紧螺母23至与所述夹紧端部相抵以将所述夹紧端部夹紧在基座19上。

本实用新型的工作原理如下：

相邻的两个筒体1之间形成有环形待焊处，且其中一个筒体1设有适于伸入另一个筒体1中的伸入部5，和与所述伸入部5相连并适于与另一个筒体1相抵的抵接部6；所述卡盘4夹紧最左端的所述筒体1，所述顶针装置顶住最右端的所述筒体1，进而将所有所述筒体1顶在最左端的筒体1上，所述焊枪移动装置带动所述焊枪3移动至所述环形待焊处处，所述驱动装置驱动被夹持在所述固定装置上的筒体1旋转，以便所述焊枪3沿所述筒体1的周向焊接所述环形待焊处，实现了环缝焊接的自动焊接，提高了焊接的稳定性和质量，提高了焊接的效率。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种压力容器环缝焊机，压力容器包括至少两个筒体（1），其特征在于，它包括机架（2）、固定装置、驱动装置、至少一个焊枪（3）和与所述焊枪（3）一一对应的焊枪移动装置，其中，

所有所述筒体（1）依次首尾连接，任意相邻的两个筒体（1）之间形成有环形待焊处；

所述固定装置设于所述机架（2）上，并适于作用于所述筒体（1）以夹持所有所述筒体（1）；

所述焊枪（3）连接在对应的焊枪移动装置上；

所述焊枪移动装置设于所述机架（2）上并适于带动所述焊枪（3）移动至所述环形待焊处处；

所述驱动装置设于所述机架（2）上并与所述固定装置相连，所述驱动装置适于驱动所述固定装置和被夹持在所述固定装置上的筒体（1）旋转，以便所述焊枪（3）沿所述筒体（1）的周向焊接所述环形待焊处。

2.根据权利要求1所述的压力容器环缝焊机，其特征在于，所述固定装置包括卡盘（4）和顶针装置，其中，

任意相邻的两个筒体（1）中，其中一个筒体（1）设有适于伸入另一个筒体（1）中的伸入部（5），和与所述伸入部（5）相连并适于与另一个筒体（1）相抵的抵接部（6）；

所述卡盘（4）旋转连接在所述机架（2）上并适于动作至与最左端的筒体（1）相抵并夹紧该筒体（1）；

所述顶针装置滑配在所述机架（2）上，并适于被驱动滑动至与最右端的所述筒体（1）相抵，进而将所有所述筒体（1）顶在最左端的筒体（1）上。

3.根据权利要求2所述的压力容器环缝焊机，其特征在于，所述顶针装置包括：

沿所述卡盘（4）的旋转轴的方向滑配在所述机架（2）上的顶座（7）；

旋转连接在所述顶座（7）上的顶针（8）；

至少一个螺纹连接在所述顶座（7）上的顶座螺杆（9），以便当所述顶针（8）随所述顶座（7）滑动至与最右端的筒体（1）相抵时，旋拧所述顶座螺杆（9）至与所述机架（2）相抵以固定所述顶座（7）的位置。

4.根据权利要求2所述的压力容器环缝焊机，其特征在于，所述驱动装置包括电机和减速机，其中，

所述电机的输出轴与所述减速机的输入轴相连；

所述减速机的输出轴与所述卡盘（4）相连，以便所述电机驱动所述卡盘（4）旋转。

5.根据权利要求1所述的压力容器环缝焊机，其特征在于，所述焊枪移动装置包括粗调机构和精调机构，其中，

所述焊枪（3）连接在所述精调机构上，所述精调机构适于带动所述焊枪（3）至少在X向、Y向、Z向上移动；

所述精调机构连接在所述粗调机构上，所述粗调机构适于带动所述精调机构和所述焊枪（3）至少在X向和Z向上移动；

所述粗调机构连接在所述机架（2）上。

6.根据权利要求5所述的压力容器环缝焊机，其特征在于，所述粗调机构包括：

沿X向滑配在所述机架（2）上的X向滑座（10）；

螺纹连接在所述X向滑座（10）上并适于当所述X向滑座（10）被驱动滑动至合适位置时，旋拧至与所述机架（2）相抵以固定所述X向滑座（10）的位置的滑座螺杆（11）；

沿Z向滑配在所述X向滑座（10）上的Z向滑座（12）；

设于所述X向滑座（10）上并与所述Z向滑座（12）相连以驱动所述Z向滑座（12）滑动的驱动气缸（13）；

所述精调机构连接在所述Z向滑座（12）上。

7.根据权利要求6所述的压力容器环缝焊机，其特征在于，所述精调机构包括：

沿Y向滑配在所述Z向滑座（12）上的第一滑座（14）；

螺纹连接在所述第一滑座（14）上并适于当所述第一滑座（14）滑动至合适位置时，旋拧至与所述Z向滑座（12）相抵以固定所述第一滑座（14）的位置的第一螺杆（15）；

沿Z向滑配在所述第一滑座（14）上的第二滑座（16）；

螺纹连接在所述第一滑座（14）上并适于当所述第二滑座（16）滑动至合适位置时，旋拧至与所述第二滑座（16）相抵以固定所述第二滑座（16）的位置的第二螺杆（17）；

沿X向滑配在所述第二滑座（16）上的连接机构；

螺纹连接在所述第二滑座（16）上并适于当所述连接机构滑动至合适位置时，旋拧至与所述连接机构相抵以固定所述连接机构的位置的第三螺杆（18）；

所述焊枪（3）连接在所述连接机构上。

8.根据权利要求7所述的压力容器环缝焊机，其特征在于，所述连接机构包括基座（19）、压板（20）和夹紧机构，其中，

所述基座（19）沿X向滑配在所述第二滑座（16）上；

所述基座（19）和所述压板（20）之间设有适于夹紧焊枪（3）的焊枪工位；

所述压板（20）具有连接端部和夹紧端部，所述压板（20）的连接端部活动连接在所述基座（19）上；

所述夹紧机构连接在所述基座（19）上并适于动作至与所述夹紧端部相抵以将所述夹紧端部夹紧在所述基座（19）上，进而夹紧位于焊枪工位上的焊枪（3）。

9.根据权利要求8所述的压力容器环缝焊机，其特征在于，所述连接机构还包括连接杆（21），所述连接杆（21）的一端部绕所述连接杆（21）的轴线旋转连接在所述基座（19）上，所述连接杆（21）的另一端部绕垂直于所述连接杆（21）轴线的方向旋转连接在所述压板（20）的连接端部。

10.根据权利要求8所述的压力容器环缝焊机，其特征在于，所述夹紧机构包括夹紧螺杆（22）和夹紧螺母（23），其中，

所述压板（20）的夹紧端部设有夹紧槽（24）；

所述夹紧螺杆（22）的一端部旋转连接在所述基座（19）上，所述夹紧螺杆（22）的另一端部适于卡入所述夹紧槽（24）；

所述夹紧螺母（23）螺纹连接在所述夹紧螺杆（22）的另一端部，以便当所述夹紧螺杆（22）的另一端部卡入所述夹紧槽（24）中时，旋拧所述夹紧螺母（23）至与所述夹紧端部相抵以将所述夹紧端部夹紧在基座（19）上。

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