CN218191816U - 一种刀杆自动修正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及涉及深孔枪钻加工技术领域，具体涉及一种刀杆自动修正装置，该装置包括机架、设置于机架的放置机构、夹持旋转机构、检测机构、抵压机构、横移驱动机构以及控制机构，所述检测机构、抵压机构以及横移驱动机构均位于放置机构的上方，所述夹持旋转机构位于放置机构的一侧，所述夹持旋转机构、检测机构、抵压机构以及横移驱动机构分别与控制机构信号连接。本实用新型的目的在于提供一种刀杆自动修正装置，能够自动检测刀杆的弯曲部位并对弯曲部位进行修正，使用简单方便，效率更高。

Description

一种刀杆自动修正装置

技术领域

本实用新型涉及涉及深孔枪钻加工技术领域，具体涉及一种刀杆自动修正装置。

背景技术

目前枪钻最早是为满足加工枪管的需要而研制出来的，在该工艺问世之前，枪管是用缠绕和焊接在一根芯棒上的金属条来加工的。随着枪钻加工设备的持续开发和改进，枪钻加工小直径精密深孔的能力使其被广泛应用于能源、汽车、航空、模具等行业。

由于刀杆在使用时受外力作用后容易导致弯曲，故需要对刀杆进行修正后才可使用。目前刀杆的修正一般使用工人使用激光笔进行直度测量，再由工人放置在工具台上使用工具进行掰直，使用不便。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种刀杆自动修正装置，能够自动检测刀杆的弯曲部位并对弯曲部位进行修正，使用简单方便，效率更高。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种刀杆自动修正装置，包括机架、设置于机架的放置机构、夹持旋转机构、检测机构、抵压机构、横移驱动机构以及控制机构，所述检测机构、抵压机构以及横移驱动机构均位于放置机构的上方，所述夹持旋转机构位于放置机构的一侧，所述夹持旋转机构、检测机构、抵压机构以及横移驱动机构分别与控制机构信号连接；所述放置机构用于放置刀杆，所述横移驱动机构用于驱动检测机构及抵压机构在放置机构上方移动，所述检测机构用于检测刀杆是否弯曲，所述夹持旋转机构用于夹持刀杆并驱动刀杆旋转，所述抵压机构用于抵压刀杆。

其中，所述放置机构包括多个间隔设置的放置组件，所述放置组件包括设置于机架的底座及设置于底座的支架，所述支架的上端用于支撑刀杆。

其中，所述夹持旋转机构包括设置于机架的电机座、装设于电机座的旋转电机以及装设于旋转电机的输出轴的夹指气缸，所述旋转电机及夹指气缸分别与控制机构信号连接。

其中，所述检测机构包括外壳、装设于外壳的激光发射器及工业相机，所述外壳与横移驱动机构的输出端连接，所述激光发射器及工业相机分别与控制机构信号连接。

其中，所述抵压机构包括伸出气缸以及抵压件，所述伸出气缸装设于横移驱动机构的输出端，所述抵压件装设于伸出气缸的输出端，所述伸出气缸与控制机构信号连接。

其中，所述横移驱动机构包括横移电机、螺杆以及螺母，所述横移电机装设于机架，所述螺杆转动设置于机架并与横移电机的输出端同轴转动连接，所述螺母与螺杆螺接并分别与检测机构及抵压机构连接，所述横移电机与控制机构信号连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的一种刀杆自动修正装置，通过设置有放置机构、夹持旋转机构、检测机构、抵压机构、横移驱动机构以及控制机构，使用时，将待修正的刀杆放置在放置机构，随后由横移驱动机构驱动检测机构及抵压机构在刀杆上方移动，并有检测机构对刀杆的直度进行检测；待检测机构检测出刀杆需修正的位置后，将相关信息发送至控制机构，由控制机构控制夹持旋转机构驱动刀杆转动相应的角度，使得刀杆弯曲凸出的位置正对抵压机构，最后再控制抵压机构下压一定的距离，以对刀杆进行抵压修正。本实用新型可对弯曲的刀杆进行自动检测和修复，使用简单方便，效率更高。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记

机架--100，放置机构--101，底座--102，支架--103，

夹持旋转机构--104，电机座--105，旋转电机--106，夹指气缸--107，检测机构--108，抵压机构--109，伸出气缸--110，抵压件--111，横移驱动机构--112，横移电机--113，螺杆--114，螺母--115。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

目前枪钻最早是为满足加工枪管的需要而研制出来的，在该工艺问世之前，枪管是用缠绕和焊接在一根芯棒上的金属条来加工的。随着枪钻加工设备的持续开发和改进，枪钻加工小直径精密深孔的能力使其被广泛应用于能源、汽车、航空、模具等行业。

由于刀杆在使用时受外力作用后容易导致弯曲，故需要对刀杆进行修正后才可使用。目前刀杆的修正一般使用工人使用激光笔进行直度测量，再由工人放置在工具台上使用工具进行掰直，使用不便。

为了解决上述问题，本实施例公开了一种刀杆自动修正装置，其结构如图1所示，该装置包括机架100、设置于机架100的放置机构101、夹持旋转机构104、检测机构108、抵压机构109、横移驱动机构112以及控制机构，所述检测机构108、抵压机构109以及横移驱动机构112均位于放置机构101的上方，所述夹持旋转机构104位于放置机构101的一侧，所述夹持旋转机构104、检测机构108、抵压机构109以及横移驱动机构112分别与控制机构信号连接；所述放置机构101用于放置刀杆，所述横移驱动机构112用于驱动检测机构108及抵压机构109在放置机构101上方移动，所述检测机构108用于检测刀杆是否弯曲，所述夹持旋转机构104用于夹持刀杆并驱动刀杆旋转，所述抵压机构109用于抵压刀杆。

具体的，本实用新型的一种刀杆自动修正装置，通过设置有放置机构101、夹持旋转机构104、检测机构108、抵压机构109、横移驱动机构112以及控制机构，使用时，将待修正的刀杆放置在放置机构101，随后由横移驱动机构112驱动检测机构108及抵压机构109在刀杆上方移动，并有检测机构108对刀杆的直度进行检测；待检测机构108检测出刀杆需修正的位置后，将相关信息发送至控制机构，由控制机构控制夹持旋转机构104驱动刀杆转动相应的角度，使得刀杆弯曲凸出的位置正对抵压机构109，最后再控制抵压机构109下压一定的距离，以对刀杆进行抵压修正。本实用新型可对弯曲的刀杆进行自动检测和修复，使用简单方便，效率更高。

进一步的，所述放置机构101包括多个间隔设置的放置组件，所述放置组件包括设置于机架100的底座102及设置于底座102的支架103，所述支架103的上端用于支撑刀杆。另外，本实施例中的放置组件还可滑动设置于机架100，通过直线电机或其他驱动装置控制其横移，以避免导杆的弯曲处刚好位于支架103的上方导致抵压机构109无法抵压的情况发生。

进一步，所述横移驱动机构112包括横移电机113、螺杆114以及螺母115，所述横移电机113装设于机架100，所述螺杆114转动设置于机架100并与横移电机113的输出端同轴转动连接，所述螺母115与螺杆114螺接并分别与检测机构108及抵压机构109连接，所述横移电机113与控制机构信号连接。使用时，横移电机113驱动螺杆114转动，由螺母115带动检测机构108及抵压机构109在刀杆上方移动，由检测机构108对刀杆进行检测。

进一步的，所述检测机构108包括外壳、装设于外壳的激光发射器及工业相机，所述外壳与横移驱动机构112的输出端连接，所述激光发射器及工业相机分别与控制机构信号连接。在本实施例中，通过激光发射器发射激光至刀杆，由工业相机拍照得出当前刀杆的折射角度，由控制机构计算出当前刀杆的弯曲程度，并控制相关机构进行相应的操作。

进一步的，所述夹持旋转机构104包括设置于机架100的电机座105、装设于电机座105的旋转电机106以及装设于旋转电机106的输出轴的夹指气缸107，所述旋转电机106及夹指气缸107分别与控制机构信号连接。待旋转电机106接收控制机构的信号后，驱动夹指气缸107将刀杆夹持后再驱动夹指气缸107转动相应的角度。

进一步的，所述抵压机构109包括伸出气缸110以及抵压件111，所述伸出气缸110装设于横移驱动机构112的输出端，所述抵压件111装设于伸出气缸110的输出端，所述伸出气缸110与控制机构信号连接。待伸出气缸110接收控制机构的信号后，驱动抵压件111伸出一定的距离，以对刀杆进行压正修复。

需要说明的是，关于本实施例中的控制机构如何对夹持旋转机构104、检测机构108、抵压机构109以及横移驱动机构112分别与控制机构进行信号控制的，属于现有技术，在此不再赘述。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种刀杆自动修正装置，包括机架，其特征在于：还包括设置于机架的放置机构、夹持旋转机构、检测机构、抵压机构、横移驱动机构以及控制机构，所述检测机构、抵压机构以及横移驱动机构均位于放置机构的上方，所述夹持旋转机构位于放置机构的一侧，所述夹持旋转机构、检测机构、抵压机构以及横移驱动机构分别与控制机构信号连接；

所述放置机构用于放置刀杆，所述横移驱动机构用于驱动检测机构及抵压机构在放置机构上方移动，所述检测机构用于检测刀杆是否弯曲，所述夹持旋转机构用于夹持刀杆并驱动刀杆旋转，所述抵压机构用于抵压刀杆。

2.根据权利要求1所述的一种刀杆自动修正装置，其特征在于：所述放置机构包括多个间隔设置的放置组件，所述放置组件包括设置于机架的底座及设置于底座的支架，所述支架的上端用于支撑刀杆。

3.根据权利要求1所述的一种刀杆自动修正装置，其特征在于：所述夹持旋转机构包括设置于机架的电机座、装设于电机座的旋转电机以及装设于旋转电机的输出轴的夹指气缸，所述旋转电机及夹指气缸分别与控制机构信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种刀杆自动修正装置，其特征在于：所述检测机构包括外壳、装设于外壳的激光发射器及工业相机，所述外壳与横移驱动机构的输出端连接，所述激光发射器及工业相机分别与控制机构信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种刀杆自动修正装置，其特征在于：所述抵压机构包括伸出气缸以及抵压件，所述伸出气缸装设于横移驱动机构的输出端，所述抵压件装设于伸出气缸的输出端，所述伸出气缸与控制机构信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种刀杆自动修正装置，其特征在于：所述横移驱动机构包括横移电机、螺杆以及螺母，所述横移电机装设于机架，所述螺杆转动设置于机架并与横移电机的输出端同轴转动连接，所述螺母与螺杆螺接并分别与检测机构及抵压机构连接，所述横移电机与控制机构信号连接。

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