CN205436715U - 椅具用自动化弯管设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了椅具用自动化弯管设备，包括设置于机架上的轨道、夹持机构、自动进给机构、弯管机构以及检测机构以及PLC控制装置，夹持机构包括依次排列于轨道一侧的多个支撑固定件、以及与自动进给机构连接的卡爪组件，弯管机构包括设置于机架上用于弯管成型的弯管模组、设置于弯管模组靠近卡爪组件一侧的固定弯管组以及设置于弯管模组相对固定弯管组另一侧的转弯弯管组；卡爪组件包括连接有驱动元件的伸缩元件、通过伸缩元件的伸出和收回实现卡紧和卸载的卡爪单元、以及通过伸缩元件的伸出和收回进入或退出待加工工件内腔的卡爪支撑单元；还包括自动定心机构，自动定心机构包括设置于机架靠近弯管机构一侧端部的激光发射器、以及设置于卡爪支撑单元中心的接收器。

Description

椅具用自动化弯管设备

技术领域

本实用新型设计一种弯管设备，具体涉及一种椅具用自动化弯管设备。

背景技术

目前市场上大量的办公座椅或酒吧椅包括由圆形金属管制作的支撑结构，具体是由圆形金属管件经过弯管工序弯折成需要的形状，现有技术的自动弯管机多通过手工上料、手动将管件定心后再进行夹持。

专利CN201020147236.5公开了一种弯管机，包括弯管机构、动力装置及控制装置，弯管机构弯曲置入弯管机上的管件；动力装置提供弯管机构弯曲管件的动力；检测装置具有分设于弯管机构和动力装置中的若干检测器，检测器检测弯管机构的工作状态和动力装置的动力输送状态并以参数方式传送；控制装置包括一主控制器，主控制器与检测装置电连接以接收检测装置传送的弯管机构的工作状态参数和动力装置的动力输送状态参数，并判断得出控制信息后，选择性地输送控制信息至弯管机构和动力装置以调整控制弯管机构的工作状态和动力装置的动力输送状态。

然而上述技术方案存在着夹持机构稳定性的缺陷以及手动定心的不准确性，从而影响弯管加工的加工精度。

实用新型内容

针对现有技术的不足之处，本实用新型的提供一种椅具用自动化弯管设备，具有自动化程度高、加工精度高、生产效率高的特点。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：椅具用自动化弯管设备，包括设置于机架上的轨道、夹持机构、自动进给机构、弯管机构以及检测机构以及PLC控制装置，所述夹持机构包括依次排列于所述轨道一侧的多个支撑固定件、以及与所述自动进给机构连接的卡爪组件，所述弯管机构包括设置于所述机架上用于弯管成型的弯管模组、设置于所述弯管模组靠近所述卡爪组件一侧的固定弯管组以及设置于所述弯管模组相对所述固定弯管组另一侧的转弯弯管组；所述卡爪组件包括连接有驱动元件的伸缩元件、通过所述伸缩元件的伸出和收回实现卡紧和卸载的卡爪单元、以及通过所述伸缩元件的伸出和收回进入或退出待加工工件内腔的卡爪支撑单元；还包括自动定心机构，所述自动定心机构包括设置于所述机架靠近所述弯管机构一侧端部的激光发射器、以及设置于所述卡爪支撑单元中心的接收器。

作为优选，所述弯管模组的外侧面开设有第一沟槽和第二沟槽，所述固定弯管组上设有与所述第一沟槽和所述第二沟槽弧度和槽深相配合的第三沟槽和第四沟槽。

作为优选，所述检测机构包括设置于所述第一沟槽和所述第二沟槽内的压力传感器、设置于所述转弯弯管组上的角速度传感器、以及设置于所述固定弯管组和所述转弯弯管组之间的距离传感器，所述距离传感器用于检测所述转弯弯管组转弯时被加工管件弯折部位的变形量。

作为优选，所述卡爪单元包括两个夹臂组，所述夹臂组包括前夹持臂、后夹持臂以及设置于所述前夹持臂前端部的夹持部，所述卡爪单元还包括用于连接连个夹持臂组的支杆，所述支杆与所述后夹持臂铰接并将所述后夹持臂分为长部和短部。

作为优选，所述夹持部设置于所述后夹持臂上靠近末端铰接点的一侧。

作为优选，所述卡爪支撑单元包括一个端部与所述伸缩元件连接的连接杆以及设置于所述连接杆另一个端部的支撑部。

作为优选，所述连接杆与所述伸缩元件同轴设置；所述支撑部的外径等于被加工件的内径。

作为优选，所述激光发射器通过转动杆设置于所述机架上，所述转动杆上设置有电动开关。

作为优选，所述驱动元件是电机，所述伸缩元件是气缸。

综上所述，本技术方案具有以下优点：

（1）加工精度高，在夹持过程中定位精准，避免在管件晃动时开始弯管工作，从而使弯管位置与设定位置存在误差；

（2）加工质量高，本技术方案的夹持工具对空心钢管的内部和外部同时夹持，避免因夹持力过大使管件产生变形，或因夹持力不足在反转时反转角度不足，产生加工误差；

（3）生产效率高，自动定心、自动夹持，自动化程度高，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的示意图；

图中：1-机架，2-夹持机构，3-轨道，4-弯管机构，5-检测机构，6-自动定心机构，21-支撑固定件，22-卡爪组件，41-弯管模组，42-固定弯管组，43-转弯弯管组，51-压力传感器，52-角速度传感器，53-距离传感器，61-激光发射器，62-接收器，63-转动杆，221-伸缩元件，222-前夹持臂，223-后夹持臂，224-支杆，225-夹持部，226-连接杆，227-支撑部。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1：如图1所示，椅具用自动化弯管设备，包括设置于机架1上的轨道3、夹持机构2、自动进给机构、弯管机构4、检测机构5以及自动定心机构6。

夹持机构2包括依次排列于轨道3一侧的多个支撑固定件21、以及与自动进给机构连接的卡爪组件22；卡爪组件22包括连接有驱动元件的伸缩元件221、通过伸缩元件221的伸出和收回实现卡紧和卸载的卡爪单元、以及通过伸缩元件221的伸出和收回进入或退出待加工工件内腔的卡爪支撑单元。卡爪单元包括两个夹臂组，夹臂组包括前夹持臂222、后夹持臂223、支杆224以及设置于前夹持臂222前端部的夹持部225，后夹持臂223末端均相互铰接并通过过渡部件与伸缩元件221固接，支杆224与后夹持臂223铰接并将后夹持臂223分为长部和短部。夹持部225设置于前夹持臂222端部一侧的端部。卡爪支撑单元包括一个端部与伸缩元件221连接的连接杆226以及设置于连接杆226另一个端部的支撑部227。连接杆226与伸缩元件221同轴设置；支撑部227的外径等于被加工件的内径。驱动元件是电机，伸缩元件221是气缸。

弯管机构4包括设置于机架1上用于弯管成型的弯管模组41、设置于弯管模组41靠近卡爪组件22一侧的固定弯管组42以及设置于弯管模组41相对固定弯管组42另一侧的转弯弯管组43；弯管模组41的外侧面开设有第一沟槽和第二沟槽，第一沟槽和第二沟槽具有不同的弧度和沟槽宽度；弯管模组41和固定弯管组42上设有与第一沟槽和第二沟槽弧度和沟槽相配合的第三沟槽和第四沟槽。

检测机构5包括设置于第一沟槽和第二沟槽内的压力传感器51、设置于转弯弯管组43上的角速度传感器52、以及设置于固定弯管组42和转弯弯管组43之间的距离传感器53，距离传感器53用于检测转弯弯管组43转弯时被加工管件弯折部位的变形量。

自动定心机构6包括设置于机架1靠近弯管机构4一侧端部的激光发射器61、以及设置于卡爪支撑单元中心的接收器62；卡爪组件22、检测机构5和自动定心机构6均连入自动控制系统。激光发射器61通过转动杆63设置于机架1上，转动杆63上设置有电动开关，电动开关连接入自动控制系统。

实施例2：椅具用自动化弯管设备，包括设置于机架1上的轨道3、夹持机构2、自动进给机构、弯管机构4、检测机构5以及自动定心机构6。

夹持机构2包括依次排列于轨道3一侧的多个支撑固定件21、以及与自动进给机构连接的卡爪组件22；卡爪组件22包括连接有驱动元件的伸缩元件221、通过伸缩元件221的伸出和收回实现卡紧和卸载的卡爪单元。卡爪单元包括三个夹臂组，夹臂组包括前夹持臂222、后夹持臂223、支杆224以及设置于前夹持臂222前端部的夹持部225，后夹持臂223末端均相互铰接并通过过渡部件与伸缩元件221固接，支杆224与后夹持臂223铰接并将后夹持臂223分为长部和短部。夹持部225设置于前夹持臂222端部一侧的端部。驱动元件是电机，伸缩元件221是气杆。

弯管机构4包括设置于机架1上用于弯管成型的弯管模组41、设置于弯管模组41靠近卡爪组件22一侧的固定弯管组42以及设置于弯管模组41相对固定弯管组42另一侧的转弯弯管组43；弯管模组41的外侧面开设有第一沟槽和第二沟槽，第一沟槽和第二沟槽具有不同的弧度和沟槽宽度；弯管模组41和固定弯管组42上设有与第一沟槽和第二沟槽弧度和沟槽相配合的第三沟槽和第四沟槽。

检测机构5包括设置于第一沟槽和第二沟槽内的压力传感器51、设置于转弯弯管组43上的角速度传感器52、以及设置于固定弯管组42和转弯弯管组43之间的距离传感器53，距离传感器53用于检测转弯弯管组43转弯时被加工管件弯折部位的变形量。

自动定心机构6包括设置于机架1靠近弯管机构4一侧端部的激光发射器61、以及设置于卡爪支撑单元中心的接收器62；卡爪组件22、检测机构5和自动定心机构6均连入PLC控制装置。激光发射器61通过转动杆63设置于机架1上，转动杆63上设置有电动开关，电动开关连接入自动控制系统。

上面的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (9)

1.椅具用自动化弯管设备，包括设置于机架（1）上的轨道（3）、夹持机构（2）、自动进给机构、弯管机构（4）以及检测机构（5）以及PLC控制装置，所述夹持机构（2）包括依次排列于所述轨道（3）一侧的多个支撑固定件（21）、以及与所述自动进给机构连接的卡爪组件（22），所述弯管机构（4）包括设置于所述机架（1）上用于弯管成型的弯管模组（41）、设置于所述弯管模组（41）靠近所述卡爪组件（22）一侧的固定弯管组（42）以及设置于所述弯管模组（41）相对所述固定弯管组（42）另一侧的转弯弯管组（43）；其特征在于：所述卡爪组件（22）包括连接有驱动元件的伸缩元件（221）、通过所述伸缩元件（221）的伸出和收回实现卡紧和卸载的卡爪单元、以及通过所述伸缩元件（221）的伸出和收回进入或退出待加工工件内腔的卡爪支撑单元；还包括自动定心机构（6），所述自动定心机构（6）包括设置于所述机架（1）靠近所述弯管机构（4）一侧端部的激光发射器（61）、以及设置于所述卡爪支撑单元中心的接收器（62）。

2.根据权利要求1所述的椅具用自动化弯管设备，其特征在于：所述弯管模组（41）的外侧面开设有第一沟槽和第二沟槽，所述固定弯管组（42）上设有与所述第一沟槽和所述第二沟槽弧度和槽深相配合的第三沟槽和第四沟槽。

3.根据权利要求2所述的椅具用自动化弯管设备，其特征在于：所述检测机构（5）包括设置于所述第一沟槽和所述第二沟槽内的压力传感器（51）、设置于所述转弯弯管组（43）上的角速度传感器（52）、以及设置于所述固定弯管组（42）和所述转弯弯管组（43）之间的距离传感器（53），所述距离传感器（53）用于检测所述转弯弯管组（43）转弯时被加工管件弯折部位的变形量。

4.根据权利要求1所述的椅具用自动化弯管设备，其特征在于：所述卡爪单元包括两个夹臂组，所述夹臂组包括前夹持臂（222）、后夹持臂（223）以及设置于所述前夹持臂（222）前端部的夹持部（225），所述卡爪单元还包括用于连接连个夹持臂组的支杆（224），所述支杆（224）与所述后夹持臂（223）铰接并将所述后夹持臂（223）分为长部和短部。

5.根据权利要求4所述的椅具用自动化弯管设备，其特征在于：所述夹持部（225）设置于所述后夹持臂（223）上靠近末端铰接点的一侧。

6.根据权利要求1所述的椅具用自动化弯管设备，其特征在于：所述卡爪支撑单元包括一个端部与所述伸缩元件（221）连接的连接杆（226）以及设置于所述连接杆（226）另一个端部的支撑部（227）。

7.根据权利要求6所述的椅具用自动化弯管设备，其特征在于：所述连接杆（226）与所述伸缩元件（221）同轴设置；所述支撑部（227）的外径等于被加工件的内径。

8.根据权利要求1所述的椅具用自动化弯管设备，其特征在于：所述激光发射器（61）通过转动杆（63）设置于所述机架（1）上，所述转动杆（63）上设置有电动开关。

9.根据权利要求1所述的椅具用自动化弯管设备，其特征在于：所述驱动元件是电机，所述伸缩元件（221）是气缸。