CN210819249U - 一种金刚石工具制造加工用夹装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种金刚石工具制造加工用夹装装置,包括底座和顶盘,所述底座的顶部和顶盘的底部之间固定连接有支撑管,所述顶盘的内部转动连接有传送盘,所述传送盘的内部转动连接有固定座,本实用新型涉及夹具技术领域。该金刚石工具制造加工用夹装装置,通过设置第二锥齿轮与第一锥齿轮配合,使电机可驱动传送盘转动对工件进行传送,而在固定时气动推杆推动夹紧块夹紧工件,此时可利用拉绳拉动推动套上推齿轮套,使第一锥齿轮与第二锥齿轮脱离,进而可实现传送盘停止已转动,联动控制反应灵敏迅速,可避免出现程序单独控制两个动作出现故障而损坏设备的问题,也无需设置复杂的程序进行控制,使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域,具体为一种金刚石工具制造加工用夹装装置。
背景技术
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置,又称卡具。从广义上说,在工艺过程中的任何工序,用来迅速、方便、安全地安装工件的装置,都可称为夹具。夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工,有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。
现有的金刚石钻头等工具在制造加工时,一般都需要专用的夹具,夹具固定设置在设备上,在每一个工序均需要一个个取放工件,效率较低,有些生产线会配备自动传送的机构,在指定点停下然后固定加工,需要较为准确复杂的程序进行配合,但若其中一个动作出现故障,则多个动作之间会配合不上,进而出现故障甚至事故。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种金刚石工具制造加工用夹装装置,解决了在每一个工序均需要一个个取放工件,效率较低,有些生产线会配备自动传送的机构,在指定点停下然后固定加工,需要较为准确复杂的程序进行配合,但若其中一个动作出现故障,则多个动作之间会配合不上,进而出现故障甚至事故的问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种金刚石工具制造加工用夹装装置,包括底座和顶盘,所述底座的顶部和顶盘的底部之间固定连接有支撑管,所述顶盘的内部转动连接有传送盘,所述传送盘的内部转动连接有固定座,所述传送盘的底部固定连接有转动套,所述固定座的底部固定连接有支撑柱,所述支撑柱的底端贯穿转动套并与底座的顶部固定连接,所述转动套的外部从上到下依次滑动连接有齿轮套和推动套,且齿轮套的底部固定连接有第一锥齿轮,所述底座顶部的右侧固定连接有电机,所述电机输出轴的顶端固定连接有第二锥齿轮,且第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合,所述固定座顶部的左侧和后侧均固定连接有气动推杆,且气动推杆的输出端固定连接有夹紧块,所述夹紧块的顶部固定连接有固定连接有拉绳,且拉绳的底端依次贯穿固定座和支撑柱并与推动套的内表面固定连接,所述转动套的表面固定连接有推动杆,且齿轮套的底部和推动套的顶部均开设有与推动杆相适配的卡槽。
优选的,所述传送盘的外圆面开设有放置槽,所述放置槽设置有四个,且均匀分布在传送盘的外圆面。
优选的,所述顶盘内表面的底部转动连接有钢珠,且传送盘的底部开设有与钢珠相适配的环槽。
优选的,所述固定座的顶部且位于气动推杆输出轴的外部固定连接有滑轮座,且滑轮座顶部滑轮的表面与拉绳的表面滑动连接。
优选的,所述固定座的顶部固定连接有直角架,且直角架套设在拉绳的外部。
优选的,所述顶盘外圆面的左侧和后侧均通过支撑座固定连接有探测器,所述底座顶部的左侧固定连接有控制器,且控制器的表面通过导线分别与探测器和电机的表面电性连接。
有益效果
本实用新型提供了一种金刚石工具制造加工用夹装装置。与现有技术相比具备以下有益效果:
(1)、该金刚石工具制造加工用夹装装置,通过在顶盘的内部转动连接有传送盘,传送盘的内部转动连接有固定座,传送盘的底部固定连接有转动套,固定座的底部固定连接有支撑柱,支撑柱的底端贯穿转动套并与底座的顶部固定连接,转动套的外部从上到下依次滑动连接有齿轮套和推动套,且齿轮套的底部固定连接有第一锥齿轮,底座顶部的右侧固定连接有电机,电机输出轴的顶端固定连接有第二锥齿轮,且第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合,固定座顶部的左侧和后侧均固定连接有气动推杆,且气动推杆的输出端固定连接有夹紧块,夹紧块的顶部固定连接有固定连接有拉绳,且拉绳的底端依次贯穿固定座和支撑柱并与推动套的内表面固定连接,转动套的表面固定连接有推动杆,且齿轮套的底部和推动套的顶部均开设有与推动杆相适配的卡槽,通过设置第二锥齿轮与第一锥齿轮配合,使电机可驱动传送盘转动对工件进行传送,而在固定时气动推杆推动夹紧块夹紧工件,此时可利用拉绳拉动推动套上推齿轮套,使第一锥齿轮与第二锥齿轮脱离,进而可实现传送盘停止已转动,联动控制反应灵敏迅速,可避免出现程序单独控制两个动作出现故障而损坏设备的问题,也无需设置复杂的程序进行控制,使用方便。
(2)、该金刚石工具制造加工用夹装装置,通过在传送盘的外圆面开设有放置槽,放置槽设置有四个,且均匀分布在传送盘的外圆面,顶盘外圆面的左侧和后侧均通过支撑座固定连接有探测器,四个放置槽中,其中两个分别进行上下料,另外两个可同时进行两个加工工序,且设置探测器可准确识别工件的传输位置,便于在工件到达加工点时迅速夹紧,工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型结构的剖视图;
图2为本实用新型局部结构的俯视图;
图3为本实用新型图1中A处的局部放大图;
图4为本实用新型图1中B处的局部放大图。
图中:1-底座、2-顶盘、3-支撑管、4-传送盘、5-固定座、6-转动套、7-支撑柱、8-齿轮套、9-推动套、10-第一锥齿轮、11-电机、12-第二锥齿轮、13-控制器、14-气动推杆、15-夹紧块、16-拉绳、17-推动杆、18-卡槽、19-放置槽、20-钢珠、21-滑轮座、22-直角架、23-探测器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种金刚石工具制造加工用夹装装置,包括底座1和顶盘2,顶盘2前侧中间的位置开设有通孔,工件传送至此位置时可自动落下,顶盘2内表面的底部转动连接有钢珠20,且传送盘4的底部开设有与钢珠20相适配的环槽,顶盘2外圆面的左侧和后侧均通过支撑座固定连接有探测器23,探测器23为光学传感器,具体型号种类不受限制,可达到检测工件的效果即可,四个放置槽19中,其中两个分别进行上下料,另外两个可同时进行两个加工工序,且设置探测器23可准确识别工件的传输位置,便于在工件到达加工点时迅速夹紧,工作效率高,底座1顶部的左侧固定连接有控制器13,控制器13相当于主机,用于控制其他设备的工作,且控制器13的表面通过导线分别与探测器23和电机11的表面电性连接,底座1的顶部和顶盘2的底部之间固定连接有支撑管3,顶盘2的内部转动连接有传送盘4,传送盘4的外圆面开设有放置槽19,放置槽19设置有四个,且均匀分布在传送盘4的外圆面,传送盘4的内部转动连接有固定座5,固定座5的顶部且位于气动推杆14输出轴的外部固定连接有滑轮座21,且滑轮座21顶部滑轮的表面与拉绳16的表面滑动连接,固定座5的顶部固定连接有直角架22,且直角架22套设在拉绳16的外部,滑轮座21与直角架22用于将拉绳16转向,并可减小摩擦,传送盘4的底部固定连接有转动套6,固定座5的底部固定连接有支撑柱7,支撑柱7的底端贯穿转动套6并与底座1的顶部固定连接,支撑柱7的前后两侧开设有与拉绳16相适配的通槽,用于供拉绳16上下滑动时使用,转动套6的外部从上到下依次滑动连接有齿轮套8和推动套9,且齿轮套8的底部固定连接有第一锥齿轮10,底座1顶部的右侧固定连接有电机11,电机11输出轴的顶端固定连接有第二锥齿轮12,且第二锥齿轮12与第一锥齿轮10相互啮合,固定座5顶部的左侧和后侧均固定连接有气动推杆14,气动推杆14的驱动气泵通过控制器23联动控制,且气动推杆14的输出端固定连接有夹紧块15,夹紧块15的顶部固定连接有固定连接有拉绳16,且拉绳16的底端依次贯穿固定座5和支撑柱7并与推动套9的内表面固定连接,转动套6的表面固定连接有推动杆17,且齿轮套8的底部和推动套9的顶部均开设有与推动杆17相适配的卡槽18,推动杆17配合卡槽18,可使第一锥齿轮10带动转动套6转动,通过设置第二锥齿轮12与第一锥齿轮10配合,使电机11可驱动传送盘4转动对工件进行传送,而在固定时气动推杆14推动夹紧块15夹紧工件,此时可利用拉绳16拉动推动套9上推齿轮套8,使第一锥齿轮10与第二锥齿轮12脱离,进而可实现传送盘4停止已转动,联动控制反应灵敏迅速,可避免出现程序单独控制两个动作出现故障而损坏设备的问题,也无需设置复杂的程序进行控制,使用方便。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
使用时,将控制器13连接电源并启动,电机11与探测器23工作,电机11带动第二锥齿轮12转动,利用相互啮合的第一锥齿轮10带动齿轮套8转动,进而利用卡槽18推动推动杆17使转动套6一起转动,间接带动传送盘4转动,利用机械臂或手动操作的方式将工件放入右侧的放置槽19内,然后由传送盘4将工件逆时针传送,当传送到后侧和左侧中间位置探测器23的探测区域时,探测器23将信号传输至控制器13,控制器13控制气泵工作,使气动推杆14推动夹紧块15,将工件压紧在顶盘2内壁,此时夹紧块15拉动拉绳16,使拉绳16另一端上拉推动套9,并将齿轮套8向上顶起,使第一锥齿轮10脱离第二锥齿轮12,同时齿轮套8上的卡槽18脱离推动杆17,转动套6停止转动,此时电机11不停机工作,在工件加工结束后,气动推杆14收回,拉绳16松开推动套9,在自重下推动套9、齿轮套8与第一锥齿轮10落下,第一锥齿轮10可再次实现与第二锥齿轮12的啮合,设备继续工作传动工件,传动至前侧中间位置的工件顺着顶盘2底部的孔落下进行收集。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种金刚石工具制造加工用夹装装置,包括底座(1)和顶盘(2),所述底座(1)的顶部和顶盘(2)的底部之间固定连接有支撑管(3),其特征在于:所述顶盘(2)的内部转动连接有传送盘(4),所述传送盘(4)的内部转动连接有固定座(5),所述传送盘(4)的底部固定连接有转动套(6),所述固定座(5)的底部固定连接有支撑柱(7),所述支撑柱(7)的底端贯穿转动套(6)并与底座(1)的顶部固定连接,所述转动套(6)的外部从上到下依次滑动连接有齿轮套(8)和推动套(9),且齿轮套(8)的底部固定连接有第一锥齿轮(10),所述底座(1)顶部的右侧固定连接有电机(11),所述电机(11)输出轴的顶端固定连接有第二锥齿轮(12),且第二锥齿轮(12)与第一锥齿轮(10)相互啮合,所述固定座(5)顶部的左侧和后侧均固定连接有气动推杆(14),且气动推杆(14)的输出端固定连接有夹紧块(15),所述夹紧块(15)的顶部固定连接有固定连接有拉绳(16),且拉绳(16)的底端依次贯穿固定座(5)和支撑柱(7)并与推动套(9)的内表面固定连接,所述转动套(6)的表面固定连接有推动杆(17),且齿轮套(8)的底部和推动套(9)的顶部均开设有与推动杆(17)相适配的卡槽(18)。
2.根据权利要求1所述的一种金刚石工具制造加工用夹装装置,其特征在于:所述传送盘(4)的外圆面开设有放置槽(19),所述放置槽(19)设置有四个,且均匀分布在传送盘(4)的外圆面。
3.根据权利要求1所述的一种金刚石工具制造加工用夹装装置,其特征在于:所述顶盘(2)内表面的底部转动连接有钢珠(20),且传送盘(4)的底部开设有与钢珠(20)相适配的环槽。
4.根据权利要求1所述的一种金刚石工具制造加工用夹装装置,其特征在于:所述固定座(5)的顶部且位于气动推杆(14)输出轴的外部固定连接有滑轮座(21),且滑轮座(21)顶部滑轮的表面与拉绳(16)的表面滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种金刚石工具制造加工用夹装装置,其特征在于:所述固定座(5)的顶部固定连接有直角架(22),且直角架(22)套设在拉绳(16)的外部。
6.根据权利要求1所述的一种金刚石工具制造加工用夹装装置,其特征在于:所述顶盘(2)外圆面的左侧和后侧均通过支撑座固定连接有探测器(23),所述底座(1)顶部的左侧固定连接有控制器(13),且控制器(13)的表面通过导线分别与探测器(23)和电机(11)的表面电性连接。
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CN114654502A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-06-24 | 迅立达智能装备制造科技有限公司 | 一种便于调整角度的工业机器人连接底座 |
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