CN115815829A - 一种承载部件可移动的激光切割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种承载部件可移动的激光切割机，包括工作台和固定于工作台的长侧边的机械臂，所述机械臂的自由端通过螺栓安装激光切割头，所述工作台顶部固定安装有带动切割原料移动的电动位移平台，所述工作台的短侧边固定安装有竖板，所述竖板接近电动位移平台的端部表面开设有定位槽。距离传感器可以将移动端顶部的原料位置信息输送至第三数据采集模块，此时，处理器会对第三数据采集模块收集的信息进行处理分析，若移动端顶部的原料位置发生错误，则处理器会控制警示器发出警报，进而使得人员及时修正，防止原料切割后质量达不到要求，若移动端顶部的原料位置正确，则处理器不会使得警示器工作，进行正常的进行切割作业。

Description

一种承载部件可移动的激光切割机

技术领域

本发明属于切割机技术领域，具体涉及一种承载部件可移动的激光切割机。

背景技术

在工业领域，切割是常见的一种工艺，其可以将整块材料分切为多块，随着现代科学技术的进步，自动化的激光切割设备的适用场景愈发广泛，其特别适合大批量，同规格的原料切割作业。

现有的激光切割机在使用过程中，一般是通过位移机构带动原料位移，从而使得原料的切割位置位于切割点，进行切割作业，而原料位移的过程中，会因意外因素，如夹具因多次装夹发生偏移，位移机构初始定位不准确等情况，而导致原料位移后，未在正确位置，从而导致切割作业时未对原料的指定切割点进行切割，进而切割质量不佳，往往在造成大批量的切割原料报废后，工作人员才能发现，损失较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种承载部件可移动的激光切割机，以解决上述背景技术中提出的原料位移后，未在正确位置，往往在造成大批量的切割原料报废后，人员才能发现的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种承载部件可移动的激光切割机，包括工作台和固定于工作台的长侧边的机械臂，所述机械臂的自由端通过螺栓安装激光切割头，所述工作台顶部固定安装有带动切割原料移动的电动位移平台，所述工作台的短侧边固定安装有竖板，所述竖板接近电动位移平台的端部表面开设有定位槽，且定位槽内通过安装块固定有用以检测切割原料位置的距离传感器，所述竖板顶部一端设置警示器，且竖板顶部另一端固定安装有控制器；当电动位移平台移动后，距离传感器能够将相应的数据传输至控制器内，经控制器处理分析，若电动位移平台移动，待切割原料的位置正确，则控制器不会控制警示器发出警示，而若待切割原料的位置错误，发生偏移，则控制器对控制警示器发出警示，从而及时提醒人员进行补救。

进一步地，所述安装块接近竖板侧壁的表面均通过预留槽安装有轴承，所述竖板两侧表面均通过预留螺纹孔安装有调节螺杆，两个所述调节螺杆的一端分别的固定于两个所述轴承的转动圈内，用以调节距离传感器的水平方向位置；转动调节螺杆17，可以改变安装块的位置，从而使得距离传感器能够检测到短边较短的原料。

进一步地，还包括支撑板，所述支撑板一端两侧表面均开设有转动槽，且两个所述转动槽内分别转动连接有转动块，两个所述转动块位于转动槽外的端部分别固定安装具有内螺纹孔的筒体，且两个所述筒体内均通过螺纹安装定位螺杆，所述电动位移平台顶部具有移动端，且移动端顶部固定安装有连接板，所述连接板远离竖板的端面两侧均开设有与定位螺杆相对应的连接螺纹孔，两个所述定位螺杆端部分别位于两个所述连接螺纹孔内，用以将支撑板与连接板连接；连接板可以通过螺栓安装于移动端顶部，而定位螺杆可以连接连接螺纹孔，从而可以将连接板和支撑板连接固定，而且，人员可以通过定位螺杆伸出筒体15外的长度控制连接板和支撑板之间的距离，从而使得连接板和支撑板能够将原料稳定的进行固定。

进一步地，两个所述筒体外侧接近其开口处的表面均通过预留螺纹孔安装有固定螺丝，且固定螺丝用以固定定位螺杆；固定螺丝一端可以抵住定位螺杆，从而提高定位螺杆的稳定性。

进一步地，所述机械臂的末端固定安装有金属软管，且金属软管的自由端通过螺丝安装摄像头；摄像头可以通过导线与外部显示终端连接，从而将切割后原料的图像传输至显示终端上，以便人员观察切割质量。

进一步地，所述摄像头的外壳体通过连接杆安装有风扇，且风扇用以向摄像头吹出气流；风扇可以向向摄像头吹出气流，从而防止灰尘粘附于摄像头的镜片上。

进一步地，所述控制器包括处理器、第一数据采集模块、第二数据采集模块、第三数据采集模块和第四数据采集模块，所述第一数据采集模块、第二数据采集模块、第三数据采集模块和第四数据采集模块的电流输出端与处理器的电流输入端通过导线构成电连接，所述处理器的电流输出端与电动位移平台、机械臂和警示器的电流输入端通过导线构成电连接。

进一步地，所述距离传感器的电流输出端与第三数据采集模块的电流输入端通过导线构成电连接，所述电动位移平台的电流输出端与第二数据采集模块的电流输入端通过导线构成电连接，所述机械臂的电流输出端与第一数据采集模块的电流输入端通过导线构成电连接，所述警示器的电流输出端与第四数据采集模块的电流输入端通过导线构成电连接。

进一步地，所述转动槽和转动块的截面均为T型。

进一步地，所述警示器为警示灯或扬声器，警示灯能够发出光线，从而提醒人员，而扬声器可以发生声音，提醒人员。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

距离传感器可以将移动端顶部的原料位置信息输送至第三数据采集模块，此时，处理器会对第三数据采集模块收集的信息进行处理分析，若移动端顶部的原料位置发生错误，则处理器会控制警示器发出警报，进而使得人员及时修正，防止原料切割后质量达不到要求，若移动端顶部的原料位置正确，则处理器不会使得警示器工作，进行正常的进行切割作业。

附图说明

图1为本发明一种承载部件可移动的激光切割机的整体结构示意图。

图2为本发明一种承载部件可移动的激光切割机的定位槽、安装块、距离传感器和调节螺杆位置结构示意图。

图3为本发明一种承载部件可移动的激光切割机的竖板部分剖面结构示意图。

图4为本发明一种承载部件可移动的激光切割机的支撑板和连接板连接结构示意图。

图5为本发明一种承载部件可移动的激光切割机的支撑板和连接板连接剖面结构示意图。

图6为本发明一种承载部件可移动的激光切割机的摄像和金属软管位置结构示意图。

图7为本发明一种承载部件可移动的激光切割机的摄像头和风扇连接结构示意图。

图8为本发明一种承载部件可移动的激光切割机的控制器示意图。

图中：1、工作台；2、移动端电动位移平台；3、机械臂；4、激光切割头；5、定位槽；6、警示器；7、距离传感器；8、控制器；9、安装块；10、竖板；11、移动端；12、连接板；13、定位螺杆；14、固定螺丝；15、筒体；16、支撑板；17、调节螺杆；18、轴承；19、转动块；20、转动槽；21、连接螺纹孔；22、摄像头；23、金属软管；24、风扇；25、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本切割设备包括控制器8、警示器6，工作台1和通过螺栓固定于工作台1的长侧边中央位置的机械臂3。

如图8所示，所述控制器8包括处理器、第一数据采集模块、第二数据采集模块、第三数据采集模块和第四数据采集模块，所述第一数据采集模块、第二数据采集模块、第三数据采集模块和第四数据采集模块的电流输出端与处理器的电流输入端通过导线构成电连接，所述处理器的电流输出端与电动位移平台2、机械臂3和警示器6的电流输入端通过导线构成电连接，处理器能够对第一数据采集模块、第二数据采集模块、第三数据采集模块和第四数据采集模块所收集的信息进行处理分析，从而便于处理器控制终端设备的工作状态。

所述电动位移平台2的电流输出端与第二数据采集模块的电流输入端通过导线构成电连接，所以，第二数据采集模块可以采集电动位移平台2的工作状态，而所述机械臂3的电流输出端与第一数据采集模块的电流输入端通过导线构成电连接，所以，第一数据采集模块可以采集机械臂3的工作状态，并且，所述警示器6的电流输出端与第四数据采集模块的电流输入端通过导线构成电连接，所以第四数据采集模块可以采集警示器6的工作状态。

因此，处理器可以知晓电动位移平台2、机械臂3和警示器6的工作状态，并可以对三者的工作状态做出调整。

如图1所示，机械臂3的自由端通过螺栓安装激光切割头4，机械臂3可以在处理器作用下移动，从而使得机械臂3在工作时，可以带动激光切割头4移动，进而在激光切割头4的作用下对原料进行切割作业。

工作台1顶部通过螺栓固定有电动位移平台2，且电动位移平台2移动端11的顶部可以通过夹具固定待切割件，而电动位移平台2可以在处理器的作用下，使得移动端11移动指定的距离，进而便于激光切割头4对待切割件的不同的切割位置进行切割。

工作台1的短侧边固定安装有竖板10，竖板10接近电动位移平台2的端部表面开设有定位槽5，定位槽5内滑动连接有安装块9，安装块9接近移动端11的端部通过螺丝安装距离传感器7，距离传感器7、安装块9和定位槽5至少设置两组，竖板10顶部通过螺栓安装警示器6，警示器6可以是警示灯或扬声器，其顶部另一端通过螺栓安装控制器8。

距离传感器7的电流输出端与第三数据采集模块的电流输入端通过导线构成电连接，而且距离传感器7能够检测到移动端11顶部的原料位置信息，因此，距离传感器7能够将此原料位置信息输送至第三数据采集模块，并且，处理器会对第三数据采集模块收集的信息进行处理分析，若移动端11顶部的原料位置发生错误，则处理器会控制警示器6发出警报，进而使得人员及时修正，防止原料切割后质量达不到要求，若移动端11顶部的原料位置正确，则处理器不会使得警示器6工作。

进一步的，如图2、3所示，两个安装块9相远离的侧壁表面均通过预留槽和螺丝安装有具有连接座的轴承18，而竖板10两侧表面均通过预留螺纹孔安装有调节螺杆17，两个调节螺杆17端部可以分别通过平键固定于两个所述轴承18的转动圈内。

安装块9与定位槽5滑动连接，所以其能够在定位槽5内滑动，但安装块9顶部与底部均匀定位槽5的内壁接触，因此，其无法转动，且调节螺杆17通过轴承18与安装块9连接，所以安装块9可以不随着调节螺杆17一同转动，因此，当调节螺杆17转动时，安装块9可以在定位槽5内移动，从而改变距离传感器7的位置，进而当待切割件固定后的短边长度较短，距离传感器7依旧能够检测到其位置，并且，由于调节螺杆17是通过螺纹进行连接的，因此，无需其他紧固部件对调节螺杆17进行固定，其就可以具有良好的稳定性，从而保证距离传感器7的位置稳定性。

进一步的，如图4、5所示，本设备还包括支撑板16，支撑板16同一边的表面开设有两个转动槽20，两个转动槽20内分别转动连接有转动块19，转动槽20和转动块19的截面为T型，或其他可以防止转动块19脱离转动槽20的形状，两个转动块19位于转动槽20外的端部分别通过螺丝安装具有内螺纹孔的筒体15，两个筒体15内均通过螺纹安装定位螺杆13，移动端11顶部通过螺丝安装有连接板12，连接板12同一边的表面开设有两个容纳定位螺杆13的连接螺纹孔21。

定位螺杆13与筒体15通过螺纹连接，因此，人员可以将定位螺杆13旋出筒体15一定的长度，而定位螺杆13位于筒体15外的端部可以旋进连接螺纹孔21，从而可以将连接板12与支撑板16连接固定，在固定的过程中，由于转动块19可以在转动槽20内转动，所以，当定位螺杆13旋进连接螺纹孔21内时，筒体15可以随着筒体15一同转动，从而保证筒体15与定位螺杆13的整体长度不会发生变化，进而便于人员将连接板12与支撑板16以指定的距离进行固定

随后，人员可以将相应的夹具分别固定在连接板12和支撑板16顶部，再通过两个夹具将长度较大的原料固定在电动位移平台2顶部，从而提高此原料的固定稳定性。

进一步的，如图4、5所示，两个筒体15外侧接近其开口处的表面均通过预留螺纹孔安装有固定螺丝14，人员旋转固定螺丝14，可以使其底部接触定位螺杆13，从而增加定位螺杆13转动时受到的阻力，进而进一步提高定位螺杆13的稳定性。

进一步的，如图6所示，机械臂3的末端通过螺丝安装有金属软管23，且金属软管23的自由端通过螺丝安装摄像头22，摄像头22可以连接外部显示终端，金属软管23为不锈钢制成，其在较大力的作用下能够发生形变，从而改变摄像头22的拍摄位置，进而可以使得摄像头22将已切割完成且远离正在切割处的图像传输至显示终端，以便于人员判断原料的切割质量。

进一步的，摄像头22的外壳体可以通过螺丝和连接杆25安装风扇24，风扇24工作时，可以向摄像头22方向吹出气流，从而防止摄像头22的镜面粘附灰尘。

本发明的工作原理及使用流程：人员可以根据原料的切割点，选用相应的夹具，并将夹具固定于移动端11顶部，再通过此夹具将原料固定，下一步，电动位移平台2的移动端11会在处理器的控制下带动原料移动，当原料停止移动后，距离传感器7可以将移动端11顶部的原料位置信息输送至第三数据采集模块，此时，处理器会对第三数据采集模块收集的信息进行处理分析，若移动端11顶部的原料位置发生错误，则处理器会控制警示器6发出警报，进而使得人员及时修正，防止原料切割后质量达不到要求，若移动端11顶部的原料位置正确，则处理器不会使得警示器6工作，进行正常的进行切割作业，并且，距离传感器7的位置可以进行调节，进而当待切割件固定后的短边长度较短，距离传感器7依旧能够检测到其位置，而且，由于调节螺杆17是通过螺纹进行连接的，因此，无需其他紧固部件对调节螺杆17进行固定，其就可以具有良好的稳定性，从而保证距离传感器7的位置稳定性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种承载部件可移动的激光切割机，包括工作台（1）和固定于工作台（1）的长侧边的机械臂（3），所述机械臂（3）的自由端通过螺栓安装激光切割头（4），其特征在于：所述工作台（1）顶部固定安装有带动切割原料移动的电动位移平台（2），所述工作台（1）的短侧边固定安装有竖板（10），所述竖板（10）接近电动位移平台（2）的端部表面开设有定位槽（5），且定位槽（5）内通过安装块（9）固定有用以检测切割原料位置的距离传感器（7），所述竖板（10）顶部一端设置警示器（6），且竖板（10）顶部另一端固定安装有控制器（8）。

2.根据权利要求1所述的一种承载部件可移动的激光切割机，其特征在于：所述安装块（9）接近竖板（10）侧壁的表面均通过预留槽安装有轴承（18），所述竖板（10）两侧表面均通过预留螺纹孔安装有调节螺杆（17），两个所述调节螺杆（17）的一端分别的固定于两个所述轴承（18）的转动圈内，用以调节距离传感器（7）的水平方向位置。

3.根据权利要求1或2所述的一种承载部件可移动的激光切割机，其特征在于：还包括支撑板（16），所述支撑板（16）一端两侧表面均开设有转动槽（20），且两个所述转动槽（20）内分别转动连接有转动块（19），两个所述转动块（19）位于转动槽（20）外的端部分别固定安装具有内螺纹孔的筒体（15），且两个所述筒体（15）内均通过螺纹安装定位螺杆（13），所述电动位移平台（2）顶部具有移动端（11），且移动端（11）顶部固定安装有连接板（12），所述连接板（12）远离竖板（10）的端面两侧均开设有与定位螺杆（13）相对应的连接螺纹孔（21），两个所述定位螺杆（13）端部分别位于两个所述连接螺纹孔（21）内，用以将支撑板（16）与连接板（12）连接。

4.根据权利要求3所述的一种承载部件可移动的激光切割机，其特征在于：两个所述筒体（15）外侧接近其开口处的表面均通过预留螺纹孔安装有固定螺丝（14），且固定螺丝（14）用以固定定位螺杆（13）。

5.根据权利要求3所述的一种承载部件可移动的激光切割机，其特征在于：所述机械臂（3）的末端固定安装有金属软管（23），且金属软管（23）的自由端通过螺丝安装摄像头（22）。

6.根据权利要求5所述的一种承载部件可移动的激光切割机，其特征在于：所述摄像头（22）的外壳体通过连接杆（25）安装有风扇（24），且风扇（24）用以向摄像头（22）吹出气流。

7.根据权利要求1所述的一种承载部件可移动的激光切割机，其特征在于：所述控制器（8）包括处理器、第一数据采集模块、第二数据采集模块、第三数据采集模块和第四数据采集模块，所述第一数据采集模块、第二数据采集模块、第三数据采集模块和第四数据采集模块的电流输出端与处理器的电流输入端通过导线构成电连接，所述处理器的电流输出端与电动位移平台（2）、机械臂（3）和警示器（6）的电流输入端通过导线构成电连接。

8.根据权利要求7所述的一种承载部件可移动的激光切割机，其特征在于：所述距离传感器（7）的电流输出端与第三数据采集模块的电流输入端通过导线构成电连接，所述电动位移平台（2）的电流输出端与第二数据采集模块的电流输入端通过导线构成电连接，所述机械臂（3）的电流输出端与第一数据采集模块的电流输入端通过导线构成电连接，所述警示器（6）的电流输出端与第四数据采集模块的电流输入端通过导线构成电连接。

9.根据权利要求3所述的一种承载部件可移动的激光切割机，其特征在于：所述转动槽（20）和转动块（19）的截面均为T型。

10.根据权利要求3所述的一种承载部件可移动的激光切割机，其特征在于：所述警示器（6）为警示灯或扬声器。

Images