CN216460179U - 一种用于机器视觉检测的产品分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于机器视觉检测的产品分拣装置，包括底座、第二支撑柱、水平调节机构和夹持机构。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在底座的下表面四角处固定安装万向轮，能够将该分拣装置进行移动，方便使用，而且通过在蓄电池的下侧设置散热机构，利用电机一转动带动风扇转动，能够对蓄电池进行散热，提高其使用寿命；本实用新型通过设置水平调节机构和夹持机构，将检测摄像头拍摄的画面通过图像处理模块与存储模块内存储的合格照片进行对比，当对比结果不同时，则图像分析模块将不合格信号发送给控制模块，控制模块控制液压缸和电机二运行，利用水平调节机构和夹持机构的配合将不合格产品分拣出来，放置在废物盒内，分拣效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种分拣装置，具体为一种用于机器视觉检测的产品分拣装置，属于产品分拣技术领域。
背景技术
随着经济的发展，自动化生产逐渐取代人工生产，在生产车间的工件生产中，需要对工件成品进行检测，不合格的残次品会被分拣出来，传统的检测方式主要由人工完成检测，准确率不高，且工作人员会出现疲劳，从而导致检测的失误，机器视觉代替人工进行工作，工作效率高，且检测精准。
但是现有的用于机器视觉检测的产品分拣装置在进行使用时存在一些问题：
1)现在的分拣装置大多比较笨重，不方便对其进行移动，使用起来很不方便，而且现有的分拣装置在使用时，无法对自带的电源箱进行散热，导致在使用时电源箱内部温度过高，影响电源使用寿命；
2)现有的分拣装置不方便对不合格产品进行夹持和移动，而且分拣自动化程度低，严重影响分拣效率。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于机器视觉检测的产品分拣装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：包括
底座，其上表面一侧固定安装有电源箱，且电源箱的内部设置有蓄电池，且其上表面位于电源箱相邻侧还设置收纳柜，且收纳柜的上端固定安装有微型电脑；
第二支撑柱，其设置在所述电源箱的上表面中心位置，且其两侧通过加强斜杆与电源箱的上表面固定连接；
水平调节机构，其设置在所述第二支撑柱上端设置的安装横梁内部，且其下侧固定连接有支撑板；
夹持机构，其设置在所述支撑板的下表面中心位置，通过设置夹持机构，方便对产品进行分拣。
作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的下表面四角处固定安装有万向轮，且每个万向轮上均设置有刹车。
作为本实用新型再进一步的方案：所述收纳柜上设置有若干个抽屉。
作为本实用新型再进一步的方案：所述蓄电池的下侧设置有散热机构，且散热机构由固接在电源箱内部上的通风板和风扇构成，所述通风板的表面设置有若干个通风口，且通风板的下表面中心位置固接有电机一，且电机一的下端输出端固接有风扇，所述风扇的下端出风端设置有开设在底座内部的通风孔。
作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的上表面位于电源箱右侧的位置固接有第一支撑柱，且第一支撑柱的一侧固接有检测摄像头。
作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持机构由固接在所述支撑板下侧的固定壳体和夹爪构成，所述固定壳体的内部一侧固定设置有液压缸，所述液压缸的输出端连接有推杆，所述推杆远离液压缸的一端与条形齿轮固接，所述条形齿轮的两侧齿轮啮合连接有弧形齿轮，所述弧形齿轮与连接杆一固定连接，且连接杆一与固定壳体之间转动连接，所述连接杆一的外侧设置有连接杆二，所述连接杆二与固定壳体之间转动连接，所述连接杆一和连接杆二远离固定壳体的一侧共同铰接有连接杆三，所述连接杆三的一端固接有夹爪，且夹爪的夹持侧设置有防滑垫。
作为本实用新型再进一步的方案：所述水平调节机构由固接在安装横梁内部的电机二和螺纹杆构成，所述电机二的输出端固接有螺纹杆，且螺纹杆的另一端通过轴承与安装横梁内壁转动连接，且螺纹杆上螺纹连接有两个螺套，两个所述螺套的上端固接有滑块，所述安装横梁内部上侧设置有与滑块相配合的滑槽，两个所述螺套的下侧与支撑板的上表面固接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述微型电脑的内部设置有图像处理模块、图像分析模块、存储模块和控制模块，所述检测摄像头的输出端与图像处理模块的输入端相连，图像处理模块的输出端分别与图像分析模块和存储模块的输入端相连，图像分析模块的输出端与控制模块的输入端相连，控制模块的输出端分别与液压缸和电机二的输入端相连。
本实用新型的有益效果是：
1)本实用新型通过在底座的下表面四角处固定安装万向轮，能够将该分拣装置进行移动，方便使用，而且通过在蓄电池的下侧设置散热机构，利用电机一转动带动风扇转动，能够对蓄电池进行散热，提高其使用寿命；
2)本实用新型通过设置水平调节机构和夹持机构，将检测摄像头拍摄的画面通过图像处理模块与存储模块内存储的合格照片进行对比，当对比结果不同时，则图像分析模块将不合格信号发送给控制模块，此时控制模块控制液压缸和电机二运行，利用水平调节机构和夹持机构的配合作用将不合格产品分拣出来，放置在废物盒内，分拣效率高。
附图说明
图1为本实用新型分拣装置主视示意图；
图2为本实用新型夹持机构连接结构示意图；
图3为本实用新型通风板俯视结构示意图。
图中：1、底座，2、万向轮，3、散热机构，301、电机一，302、风扇，303、通风板，304、通风孔，4、收纳柜，5、微型电脑，6、蓄电池， 7、第一支撑柱，8、检测摄像头，9、夹持机构，901、固定壳体，902、液压缸，903、推杆，904、条形齿轮，905、弧形齿轮，906、连接杆一， 907、连接杆二，908、连接杆三，909、夹爪，10、第二支撑柱，11、安装横梁，12、水平调节机构，1201、电机二，1202、滑槽，1203、滑块， 1204、螺套，1205、螺纹杆和13、支撑板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
请参阅图1～3，一种用于机器视觉检测的产品分拣装置，包括
底座1，其上表面一侧固定安装有电源箱，且电源箱的内部设置有蓄电池6，且其上表面位于电源箱相邻侧还设置收纳柜4，且收纳柜4的上端固定安装有微型电脑5；
第二支撑柱10，其设置在所述电源箱的上表面中心位置，且其两侧通过加强斜杆与电源箱的上表面固定连接；
水平调节机构12，其设置在所述第二支撑柱10上端设置的安装横梁11 内部，且其下侧固定连接有支撑板13；
夹持机构9，其设置在所述支撑板13的下表面中心位置，通过设置夹持机构9，方便对产品进行分拣。
在本实用新型实施例中，所述底座1的下表面四角处固定安装有万向轮 2，且每个万向轮2上均设置有刹车，便于对该分拣装置进行移动，使用方便。
在本实用新型实施例中，所述收纳柜4上设置有若干个抽屉，便于对工具进行分类放置，方便使用时拿取。
在本实用新型实施例中，所述蓄电池6的下侧设置有散热机构3，且散热机构3由固接在电源箱内部上的通风板303和风扇302构成，所述通风板 303的表面设置有若干个通风口，且通风板303的下表面中心位置固接有电机一301，且电机一301的下端输出端固接有风扇302，所述风扇302的下端出风端设置有开设在底座1内部的通风孔304，其中电机一301型号为Y90S-2，便于对蓄电池6进行散热，提高其使用寿命。
实施例二
请参阅图1～3，一种用于机器视觉检测的产品分拣装置，包括
底座1，其上表面一侧固定安装有电源箱，且电源箱的内部设置有蓄电池6，且其上表面位于电源箱相邻侧还设置收纳柜4，且收纳柜4的上端固定安装有微型电脑5；
第二支撑柱10，其设置在所述电源箱的上表面中心位置，且其两侧通过加强斜杆与电源箱的上表面固定连接；
水平调节机构12，其设置在所述第二支撑柱10上端设置的安装横梁11 内部，且其下侧固定连接有支撑板13；
夹持机构9，其设置在所述支撑板13的下表面中心位置，通过设置夹持机构9，方便对产品进行分拣。
在本实用新型实施例中，所述底座1的上表面位于电源箱右侧的位置固接有第一支撑柱7，且第一支撑柱7的一侧固接有检测摄像头8，便于对产品质量进行监测。
在本实用新型实施例中，所述夹持机构9由固接在所述支撑板13下侧的固定壳体901和夹爪909构成，所述固定壳体901的内部一侧固定设置有液压缸902，所述液压缸902的输出端连接有推杆903，所述推杆903远离液压缸902的一端与条形齿轮904固接，所述条形齿轮904的两侧齿轮啮合连接有弧形齿轮905，所述弧形齿轮905与连接杆一906固定连接，且连接杆一906与固定壳体901之间转动连接，所述连接杆一906的外侧设置有连接杆二907，所述连接杆二907与固定壳体901之间转动连接，所述连接杆一906和连接杆二907远离固定壳体901的一侧共同铰接有连接杆三908，所述连接杆三908的一端固接有夹爪909，且夹爪909的夹持侧设置有防滑垫，其中液压缸902的型号为JY-DBJ-1000，便于将不合格产品分拣出来，提高分拣效率。
在本实用新型实施例中，所述水平调节机构12由固接在安装横梁11内部的电机二1201和螺纹杆1205构成，所述电机二1201的输出端固接有螺纹杆1205，且螺纹杆1205的另一端通过轴承与安装横梁11内壁转动连接，且螺纹杆1205上螺纹连接有两个螺套1204，两个所述螺套1204的上端固接有滑块1203，所述安装横梁11内部上侧设置有与滑块1203相配合的滑槽 1202，两个所述螺套1204的下侧与支撑板13的上表面固接，其中电机二 1201型号为Y90S-2，便于将夹持的产品移动到废品收集盒内。
在本实用新型实施例中，所述微型电脑5的内部设置有图像处理模块、图像分析模块、存储模块和控制模块，所述检测摄像头8的输出端与图像处理模块的输入端相连，图像处理模块的输出端分别与图像分析模块和存储模块的输入端相连，图像分析模块的输出端与控制模块的输入端相连，控制模块的输出端分别与液压缸902和电机二1201的输入端相连，在进行使用时，将检测摄像头8拍摄的画面通过图像处理模块与存储模块内存储的合格照片进行对比，当对比结果不同时，则图像分析模块将不合格信号发送给控制模块，此时控制模块控制液压缸902和电机二1201运行，然后将不合格产品分拣出来，放置在废物盒内，分拣效率高。
工作原理：在使用该分拣装置时，首先将该装置通过底座1下侧设置的万向轮2移动到输送带附近，调节该装置的位置，使得检测摄像头8能够对输送带上的产品进行监控，然后通过微型电脑5将该产品的合格信息输入到存储模块内，即可进行工作，在进行使用时，将检测摄像头8拍摄的画面通过图像处理模块与存储模块内存储的合格照片进行对比，当对比结果不同时，则图像分析模块将不合格信号发送给控制模块，此时控制模块控制液压缸902带动推杆903伸缩，从而使得弧形齿轮905在条形齿轮904上来回转动，当推杆903向右移动时，会带动弧形齿轮905向右转动，进而带动连接杆一906向右上侧移动，连接杆一906向右上侧移动进而带动连接杆二907 也随之向右上侧移动，进而使得两个夹爪909相互远离，反之则使得夹爪909相互靠近，继而对不合格产品进行夹持，加持好之后，通过启动电机二 1201运行，然后将不合格产品分拣出来，放置在废物盒内，分拣效率高。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种用于机器视觉检测的产品分拣装置，其特征在于，包括
底座(1)，其上表面一侧固定安装有电源箱，且电源箱的内部设置有蓄电池(6)，且其上表面位于电源箱相邻侧还设置收纳柜(4)，且收纳柜(4)的上端固定安装有微型电脑(5)；
第二支撑柱(10)，其设置在所述电源箱的上表面中心位置，且其两侧通过加强斜杆与电源箱的上表面固定连接；
水平调节机构(12)，其设置在所述第二支撑柱(10)上端设置的安装横梁(11)内部，且其下侧固定连接有支撑板(13)；
夹持机构(9)，其设置在所述支撑板(13)的下表面中心位置，通过设置夹持机构(9)，方便对产品进行分拣。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器视觉检测的产品分拣装置，其特征在于：所述底座(1)的下表面四角处固定安装有万向轮(2)，且每个万向轮(2)上均设置有刹车。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器视觉检测的产品分拣装置，其特征在于：所述收纳柜(4)上设置有若干个抽屉。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器视觉检测的产品分拣装置，其特征在于：所述蓄电池(6)的下侧设置有散热机构(3)，且散热机构(3)由固接在电源箱内部上的通风板(303)和风扇(302)构成，所述通风板(303)的表面设置有若干个通风口，且通风板(303)的下表面中心位置固接有电机一(301)，且电机一(301)的下端输出端固接有风扇(302)，所述风扇(302)的下端出风端设置有开设在底座(1)内部的通风孔(304)。
5.根据权利要求1所述的一种用于机器视觉检测的产品分拣装置，其特征在于：所述底座(1)的上表面位于电源箱右侧的位置固接有第一支撑柱(7)，且第一支撑柱(7)的一侧固接有检测摄像头(8)。
6.根据权利要求1所述的一种用于机器视觉检测的产品分拣装置，其特征在于：所述夹持机构(9)由固接在所述支撑板(13)下侧的固定壳体(901)和夹爪(909)构成，所述固定壳体(901)的内部一侧固定设置有液压缸(902)，所述液压缸(902)的输出端连接有推杆(903)，所述推杆(903)远离液压缸(902)的一端与条形齿轮(904)固接，所述条形齿轮(904)的两侧齿轮啮合连接有弧形齿轮(905)，所述弧形齿轮(905)与连接杆一(906)固定连接，且连接杆一(906)与固定壳体(901)之间转动连接，所述连接杆一(906)的外侧设置有连接杆二(907)，所述连接杆二(907)与固定壳体(901)之间转动连接，所述连接杆一(906)和连接杆二(907)远离固定壳体(901)的一侧共同铰接有连接杆三(908)，所述连接杆三(908)的一端固接有夹爪(909)，且夹爪(909)的夹持侧设置有防滑垫。
7.根据权利要求1所述的一种用于机器视觉检测的产品分拣装置，其特征在于：所述水平调节机构(12)由固接在安装横梁(11)内部的电机二(1201)和螺纹杆(1205)构成，所述电机二(1201)的输出端固接有螺纹杆(1205)，且螺纹杆(1205)的另一端通过轴承与安装横梁(11)内壁转动连接，且螺纹杆(1205)上螺纹连接有两个螺套(1204)，两个所述螺套(1204)的上端固接有滑块(1203)，所述安装横梁(11)内部上侧设置有与滑块(1203)相配合的滑槽(1202)，两个所述螺套(1204)的下侧与支撑板(13)的上表面固接。
8.根据权利要求5所述的一种用于机器视觉检测的产品分拣装置，其特征在于：所述微型电脑(5)的内部设置有图像处理模块、图像分析模块、存储模块和控制模块，所述检测摄像头(8)的输出端与图像处理模块的输入端相连，图像处理模块的输出端分别与图像分析模块和存储模块的输入端相连，图像分析模块的输出端与控制模块的输入端相连，控制模块的输出端分别与液压缸(902)和电机二(1201)的输入端相连。
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