CN113478563B - Type-c全自动打孔贴膜一体机 - Google Patents

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CN113478563B CN202110569250.7A CN202110569250A CN113478563B CN 113478563 B CN113478563 B CN 113478563B CN 202110569250 A CN202110569250 A CN 202110569250A CN 113478563 B CN113478563 B CN 113478563B
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Abstract

本发明公开了Type‑c全自动打孔贴膜一体机，包括：机架、旋转移料循环线、三轴打孔机构和贴膜机构，所述机架顶部一侧通过螺钉固定连接有旋转移料循环线，所述旋转移料循环线内部滑动连接有产品治具，所述机架顶部一侧位于旋转移料循环线一侧通过螺钉固定连接有三轴打孔机构，本发明通过旋转移料循环线的底部模组把产品治具连同产品一起移动到三轴打孔机构上，进行打孔，取料移动机构的气夹把在贴膜等待位的产品抓取到贴膜机构上；贴膜机构进行产品圆周贴膜；第一压膜滚轮把贴好的产品进行顶部膜进行滚压贴膜，整个装置结构紧凑，占用空间小，生产效率提高的同时，提高了产品的成品率，节省了生产成本。

Description

Type-c全自动打孔贴膜一体机
技术领域
本发明涉及数据线加工技术领域，具体为Type-c全自动打孔贴膜一体机。
背景技术
数据线是用来将移动设备和电脑或者移动设备和电源连接，以起到数据传递或充电的目的，数据线和其他设备之间通过数据线接头来形成电连接。目前数据线Type-C接头以其读写速度快、支持双面插接等优点越来越多的被使用。在Type-c接口外壳生产过程中，注塑机将Type-c外壳产品成型以后，需要对外壳进行打孔以及贴膜。
现有技术中Type-c注塑外壳的打孔与贴膜往往分为两个设备进行，增加了一道转运工序，使得生产效率降低的同时，在转运过程中Type-c外壳容易收到损伤，影响产品的成品率。
发明内容
本发明的目的在于提供Type-c全自动打孔贴膜一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：Type-c全自动打孔贴膜一体机，包括：机架、旋转移料循环线、三轴打孔机构和贴膜机构，所述机架顶部一侧通过螺钉固定连接有旋转移料循环线，所述旋转移料循环线内部滑动连接有产品治具，所述机架顶部一侧位于旋转移料循环线一侧通过螺钉固定连接有三轴打孔机构，所述机架顶部位于旋转移料循环线上方一侧通过螺钉固定连接有三轴视觉检测机构，所述机架顶部靠近三轴视觉检测机构一侧通过螺钉固定连接有废料剔除与补料机构，所述机架顶部靠近废料剔除与补料机构一侧通过螺钉固定连接有取料移动机构，所述机架顶部远离旋转移料循环线一侧通过螺钉固定连接有贴膜机构，所述机架顶部中央通过螺钉固定连接有触摸屏。卧式注塑机把Type-c外壳产品打出；注塑机械手把注塑的Type-c外壳产品放置在旋转移料循环线上的产品治具上；旋转移料循环线的底部模组把产品治具连同产品一起移动到三轴打孔机构上；三轴打孔机构使用定位装置定位治具；压板压住产品，主轴根据CNC刀路进行打孔，同时吸尘机构进行吸尘；底部模组把打孔好的产品治具移动到三轴伺服检测机构上；进行顶部、两侧外观和孔圆度检测；底部模组把打孔好的产品治具由三轴伺服检测机构移动到废料剔除与补料机构上，进行废料剔除，补齐缺位；底部模组把产品治具移动到贴膜等待位；取料移动机构的气夹把在贴膜等待位的产品抓取到贴膜机构上；贴膜机构进行产品圆周贴膜；第一压膜滚轮把贴好的产品进行顶部膜进行滚压贴膜；料夹把贴好膜的产品使用夹抓进行抓取移动到底部框口上进行底部框口拍照，料夹把不合格的产品丢进废料盒上；把合格的产品按照顺序摆放在料盘切换机构上的产品脆盘上。旋转移料循环线采用圆棒做底部导轨，四边使用同步带模组进行推动，把治具进行四边推动治具进行依次由-个治具盘进行循环运作。
优选的，所述机架顶部靠近贴膜机构一侧通过螺钉固定连接有料盘切换机构，所述机架顶部位于取料移动机构下方通过螺钉固定连接有底部相机框口，所述机架顶部靠近三轴打孔机构一侧通过螺钉固定连接有吸尘机构，吸尘机构主要由底部气流进行吹气，把CNC加工的料屑吹气防止料屑粘附在产品和治具上，侧边用吸尘器进行吸尘把料屑进行吸走，吸尘机构和压板治具为一体。
优选的，所述三轴打孔机构底部与机架连接处为底座，所述底座顶部通过螺钉固定连接有第一X轴丝杆滑轨，所述第一X轴丝杆滑轨外侧通过丝杆螺母滑动连接有第一Y轴丝杆滑轨，所述第一Y轴丝杆滑轨外侧通过丝杆螺母滑动连接有第一Z轴丝杆滑轨，所述第一Z轴丝杆滑轨外侧通过丝杆螺母滑动连接有电主轴，所述电主轴动力输出轴底部卡接有钻头，三轴打孔机,采用伺服电机驱动研磨级丝杆+高精密导轨驱动，进行xyz轴动作，实现CNC精雕机雕铣，圆孔进行多坐标铣孔保证位置度和圆度；底部使用球头高精密导柱进行治具定位，顶部采用压板进行上下运动压住产品，防止产品跑位，定位机构主要由底部定位气缸+定位销进行精准定位；压板气缸压住治具保证治具的重复定位。
优选的，所述三轴视觉检测机构底部与机架连接处为第一支撑架，所述第一支撑架顶部通过螺钉固定连接有第二X轴丝杆滑轨，所述第二X轴丝杆滑轨上方通过丝杆螺母滑动连接有第二Y轴丝杆滑轨，所述第二丝杆滑轨上方通过丝杆螺母滑动连接有升降滑轨，所述升降滑轨内部通过滑块滑动连接有顶部相机，所述第二X轴丝杆滑轨外壳底部位于产品治具两侧通过螺钉固定连接有侧边相机，三轴伺服检测机构采用轧制丝杆+导轨和伺服电机控制三方位相机进行拍照；主要检测外观缺陷和圆孔的位置度和圆度。
优选的，所述废料剔除与补料机构底部与机架连接处为第二支撑架，所述第二支撑架顶部通过螺钉固定连接有第三X轴丝杆滑轨，所述第三X轴丝杆滑轨上方通过丝杆螺母滑动连接有第三Y轴丝杆滑轨，所述第三Y轴丝杆滑轨上方一侧通过丝杆螺母滑动连接有升降气缸，所述升降气缸活塞杆底部一端通过螺钉固定连接有夹爪，所述机架顶部位于夹爪下方一侧通过螺钉固定连接有补料治具，所述机架顶部位于补料治具一侧卡接有排料板，所述第二支撑架下半部位于补料治具一侧通过卡接有空料感应器，废料剔除与补料机构采用轧制丝杆+导轨和伺服电机控制xyz轴，根据空料感应器的视觉给出信号来剔除废料和补料。
优选的，所述取料移动机构顶部通过螺钉固定连接有第四X轴丝杆滑轨，所述第四X轴丝杆滑轨上方两侧通过丝杆螺母滑动连接有第四Y轴丝杆滑轨，所述第四Y轴丝杆滑轨上方一侧通过丝杆螺母滑动连接有第四Z轴丝杆滑轨，靠近所述废料剔除与补料机构一侧的所述第四Z轴丝杆滑轨上方通过丝杆螺母滑动连接有移料固定板，所述移料固定板底部四角区域通过螺钉固定连接有气夹，靠近所述贴膜机构一侧的所述第四Z轴丝杆滑轨上方通过丝杆螺母滑动连接有压膜固定板，所述压膜固定板底部四角区域通过螺钉固定连接有料夹，所述压膜固定板底部位于料夹一侧通过轴承转动连接有第一压膜滚轮，移料固定板及其组件组成的中转移料机构是和压膜固定板组成的压膜摆盘机械手为一体，主要由双X+双Y+双Z所有轴都为单独运动控制机构，主要由丝杆+电机驱动控制，气夹进行抓取物料；压膜摆盘机械手是顶部压膜和料夹抓取于一体，直接伺服控制进行精准压膜；同时根据PLC信号进行脆盘位置摆放。
优选的，所述贴膜机构位于机架上方两侧通过轴承转动连接有料盘，所述机架顶部位于料盘一侧通过轴承转动连接有收料盘，所述机架底部位于收料盘下方通过螺钉固定连接有收料电机，所述机架顶部位于收料盘一侧通过螺钉固定连接有料头，所述机架顶部位于料头一侧通过轴承转动连接有第二压膜滚轮，所述机架底部位于第二压膜滚轮下方通过螺钉固定连接有旋转电机，所述机架顶部位于料头与收料盘之间通过轴承转动连接有导料辊，所述机架底部位于导料辊下方通过螺钉固定连接有送膜电机，贴膜机,由底部伺服电机进行四边旋转，料头与感应器进行送膜把产品保护膜和离型纸分离，第二压膜滚轮伸出同时电机旋转，把膜与产品粘合在一起。
优选的，所述触摸屏一侧外壁与机架顶部之间通过螺钉固定连接有触摸屏支架。
优选的，所述机架顶部位于三轴打孔机构一侧通过螺钉固定连接有定位气缸。
优选的，所述料盘切换机构底部与机架连接处为滑轨，所述料盘切换机构的滑轨之间通过滑块滑动连接有产品脆盘。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置的旋转移料循环线、三轴打孔机构与贴膜结构，实现了在Type-c全自动打孔贴膜一体机使用时，通过旋转移料循环线的底部模组把产品治具连同产品一起移动到三轴打孔机构上；三轴打孔机构使用定位装置定位治具；压板压住产品，主轴根据CNC刀路进行打孔，同时吸尘机构进行吸尘；底部模组把打孔好的产品治具移动到三轴伺服检测机构上；进行顶部、两侧外观和孔圆度检测；底部模组把打孔好的产品治具由三轴伺服检测机构移动到废料剔除与补料机构上，进行废料剔除，补齐缺位；底部模组把产品治具移动到贴膜等待位；取料移动机构的气夹把在贴膜等待位的产品抓取到贴膜机构上；贴膜机构进行产品圆周贴膜；第一压膜滚轮把贴好的产品进行顶部膜进行滚压贴膜；料夹把贴好膜的产品使用夹抓进行抓取移动到底部框口上进行底部框口拍照，料夹把不合格的产品丢进废料盒上；把合格的产品按照顺序摆放在料盘切换机构上的产品脆盘上，完成Type-c注塑外壳的打孔与贴膜一体化成型生产，整个装置结构紧凑，占用空间小，生产效率提高的同时，提高了产品的成品率，节省了生产成本。
附图说明
图1为本发明整体前视结构轴测图；
图2为本发明整体后视结构轴测图；
图3为本发明三轴打孔机构轴测图；
图4为本发明三轴视觉检测机构轴测图；
图5为本发明废料剔除与补料机构轴测图；
图6为本发明取料移动机构轴测图；
图7为本发明贴膜机构轴测图。
图中：
100-机架；110-料盘切换机构；120-底部相机框口；130-吸尘机构；
200-旋转移料循环线；
300-三轴打孔机构；310-底座；320-电主轴；330-第一X轴丝杆滑轨；340-第一Z轴丝杆滑轨；350-第一Y轴丝杆滑轨；
400-三轴视觉检测机构；410-第一支撑架；420-第二X轴丝杆滑轨；430-升降滑轨；440-第二Y轴丝杆滑轨；450-侧边相机；460-顶部相机；
500-废料剔除与补料机构；510-第二支撑架；520-第三X轴丝杆滑轨；530-升降气缸；540-Y轴丝杆滑轨；550-夹爪；560-空料感应器；570-排料板；580-补料治具；
600-取料移动机构；610-第四X轴丝杆滑轨；620-第四Z轴丝杆滑轨；630-第四Y轴丝杆滑轨；640-压膜固定板；650-料夹；660-第一压膜滚轮；670-移料固定板；680-气夹；
700-贴膜机构；710-料盘；720-收料盘；730-料头；740-第二压膜滚轮；750-旋转电机；760-送膜电机；770-收料电机；
800-触摸屏；810-触摸屏支架；
900-产品治具。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：Type-c全自动打孔贴膜一体机，包括：机架100、旋转移料循环线200、三轴打孔机构300和贴膜机构700，机架100顶部一侧通过螺钉固定连接有旋转移料循环线200，旋转移料循环线200内部滑动连接有产品治具900，机架100顶部一侧位于旋转移料循环线200一侧通过螺钉固定连接有三轴打孔机构300，机架100顶部位于旋转移料循环线200上方一侧通过螺钉固定连接有三轴视觉检测机构400，机架100顶部靠近三轴视觉检测机构400一侧通过螺钉固定连接有废料剔除与补料机构500，机架100顶部靠近废料剔除与补料机构500一侧通过螺钉固定连接有取料移动机构600，机架100顶部远离旋转移料循环线200一侧通过螺钉固定连接有贴膜机构700，机架100顶部中央通过螺钉固定连接有触摸屏800。卧式注塑机把Type-c外壳产品打出；注塑机械手把注塑的Type-c外壳产品放置在旋转移料循环线200上的产品治具900上；旋转移料循环线200的底部模组把产品治具900连同产品一起移动到三轴打孔机构300上；三轴打孔机构300使用定位装置定位治具；压板压住产品，主轴根据CNC刀路进行打孔，同时吸尘机构130进行吸尘；底部模组把打孔好的产品治具移动到三轴伺服检测机构400上；进行顶部、两侧外观和孔圆度检测；底部模组把打孔好的产品治具由三轴伺服检测机构400移动到废料剔除与补料机构500上，进行废料剔除，补齐缺位；底部模组把产品治具移动到贴膜等待位；取料移动机构600的气夹680把在贴膜等待位的产品抓取到贴膜机构700上；贴膜机构700进行产品圆周贴膜；第一压膜滚轮660把贴好的产品进行顶部膜进行滚压贴膜；料夹650把贴好膜的产品使用夹抓进行抓取移动到底部相机框口120上进行底部框口拍照，料夹650把不合格的产品丢进废料盒上；把合格的产品按照顺序摆放在料盘切换机构110上的产品脆盘上。旋转移料循环线200采用圆棒做底部导轨，四边使用同步带模组进行推动，把治具进行四边推动治具进行依次由1-9个治具盘进行循环运作。
机架100顶部靠近贴膜机构700一侧通过螺钉固定连接有料盘切换机构110，机架100顶部位于取料移动机构600下方通过螺钉固定连接有底部相机框口120，机架100顶部靠近三轴打孔机构300一侧通过螺钉固定连接有吸尘机构130，吸尘机构130主要由底部气流进行吹气，把CNC加工的料屑吹气防止料屑粘附在产品和治具上，侧边用吸尘器进行吸尘把料屑进行吸走，吸尘机构130和压板治具为一体。
三轴打孔机构300底部与机架100连接处为底座310，底座310顶部通过螺钉固定连接有第一X轴丝杆滑轨330，第一X轴丝杆滑轨330外侧通过丝杆螺母滑动连接有第一Y轴丝杆滑轨350，第一Y轴丝杆滑轨350外侧通过丝杆螺母滑动连接有第一Z轴丝杆滑轨340，第一Z轴丝杆滑轨340外侧通过丝杆螺母滑动连接有电主轴320，电主轴320动力输出轴底部卡接有钻头，三轴打孔机构300采用伺服电机驱动研磨级丝杆+高精密导轨驱动，进行xyz轴动作，实现CNC精雕机雕铣，圆孔进行多坐标铣孔保证位置度和圆度；底部使用球头高精密导柱进行治具定位，顶部采用压板进行上下运动压住产品，防止产品跑位，定位机构主要由底部定位气缸+定位销进行精准定位；压板气缸压住治具保证治具的重复定位。
三轴视觉检测机构400底部与机架100连接处为第一支撑架410，第一支撑架410顶部通过螺钉固定连接有第二X轴丝杆滑轨420，第二X轴丝杆滑轨420上方通过丝杆螺母滑动连接有第二Y轴丝杆滑轨440，第二Y轴丝杆滑轨440上方通过丝杆螺母滑动连接有升降滑轨430，升降滑轨430内部通过滑块滑动连接有顶部相机460，第二X轴丝杆滑轨420外壳底部位于产品治具900两侧通过螺钉固定连接有侧边相机450，三轴视觉检测机构400采用轧制丝杆+导轨和伺服电机控制三方位相机进行拍照；主要检测外观缺陷和圆孔的位置度和圆度。
废料剔除与补料机构500底部与机架100连接处为第二支撑架510，第二支撑架510顶部通过螺钉固定连接有第三X轴丝杆滑轨520，第三X轴丝杆滑轨520上方通过丝杆螺母滑动连接有第三Y轴丝杆滑轨540，第三Y轴丝杆滑轨540上方一侧通过丝杆螺母滑动连接有升降气缸530，升降气缸530活塞杆底部一端通过螺钉固定连接有夹爪550，机架100顶部位于夹爪550下方一侧通过螺钉固定连接有补料治具580，机架100顶部位于补料治具580一侧卡接有排料板570，第二支撑架510下半部位于补料治具580一侧通过卡接有空料感应器560，废料剔除与补料机构500采用轧制丝杆+导轨和伺服电机控制xyz轴，根据空料感应器560的视觉给出信号来剔除废料和补料。
取料移动机构600顶部通过螺钉固定连接有第四X轴丝杆滑轨610，第四X轴丝杆滑轨610上方两侧通过丝杆螺母滑动连接有第四Y轴丝杆滑轨630，第四Y轴丝杆滑轨630上方一侧通过丝杆螺母滑动连接有第四Z轴丝杆滑轨620，靠近废料剔除与补料机构500一侧的第四Z轴丝杆滑轨620上方通过丝杆螺母滑动连接有移料固定板670，移料固定板670底部四角区域通过螺钉固定连接有气夹680，靠近贴膜机构700一侧的第四Z轴丝杆滑轨620上方通过丝杆螺母滑动连接有压膜固定板640，压膜固定板640底部四角区域通过螺钉固定连接有料夹650，压膜固定板640底部位于料夹650一侧通过轴承转动连接有第一压膜滚轮660，移料固定板670及其组件组成的中转移料机构是和压膜固定板640组成的压膜摆盘机械手为一体，主要由双X+双Y+双Z所有轴都为单独运动控制机构，主要由丝杆+电机驱动控制，气夹680进行抓取物料；压膜摆盘机械手是顶部压膜和料夹650抓取于一体，直接伺服控制进行精准压膜；同时根据PLC信号进行脆盘位置摆放。
贴膜机构700位于机架100上方两侧通过轴承转动连接有料盘710，机架100顶部位于料盘710一侧通过轴承转动连接有收料盘720，机架100底部位于收料盘720下方通过螺钉固定连接有收料电机770，机架100顶部位于收料盘720一侧通过螺钉固定连接有料头730，机架100顶部位于料头730一侧通过轴承转动连接有第二压膜滚轮740，机架100底部位于第二压膜滚轮下方通过螺钉固定连接有旋转电机750，机架100顶部位于料头730与收料盘720之间通过轴承转动连接有导料辊，机架100底部位于导料辊下方通过螺钉固定连接有送膜电机760，贴膜机构700由底部伺服电机进行四边旋转，料头730与感应器进行送膜把产品保护膜和离型纸分离，第二压膜滚轮740伸出同时电机旋转，把膜与产品粘合在一起。
触摸屏800一侧外壁与机架100顶部之间通过螺钉固定连接有触摸屏支架810。
机架100顶部位于三轴打孔机构300一侧通过螺钉固定连接有定位气缸。
料盘切换机构110底部与机架100连接处为滑轨，料盘切换机构110的滑轨之间通过滑块滑动连接有产品脆盘。
工作原理：在Type-c全自动打孔贴膜一体机使用时，通过旋转移料循环线200的底部模组把产品治具900连同产品一起移动到三轴打孔机构300上；三轴打孔机构300使用定位装置定位治具；压板压住产品，主轴根据CNC刀路进行打孔，同时吸尘机构130进行吸尘；底部模组把打孔好的产品治具移动到三轴伺服检测机构400上；进行顶部、两侧外观和孔圆度检测；底部模组把打孔好的产品治具由三轴伺服检测机构400移动到废料剔除与补料机构500上，进行废料剔除，补齐缺位；底部模组把产品治具移动到贴膜等待位；取料移动机构600的气夹680把在贴膜等待位的产品抓取到贴膜机构700上；贴膜机构700进行产品圆周贴膜；第一压膜滚轮660把贴好的产品进行顶部膜进行滚压贴膜；料夹650把贴好膜的产品使用夹抓进行抓取移动到底部框口120上进行底部框口拍照，料夹650把不合格的产品丢进废料盒上；把合格的产品按照顺序摆放在料盘切换机构110上的产品脆盘上，完成Type-c注塑外壳的打孔与贴膜一体化成型生产，整个装置结构紧凑，占用空间小，生产效率提高的同时，提高了产品的成品率，节省了生产成本。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.Type-c全自动打孔贴膜一体机，其特征在于，包括：
机架(100)；
旋转移料循环线(200)；
三轴打孔机构(300)；
贴膜机构(700)，
其中，所述机架(100)顶部一侧通过螺钉固定连接有旋转移料循环线(200)，所述旋转移料循环线(200)内部滑动连接有产品治具(900)，所述机架(100)顶部一侧位于旋转移料循环线(200)一侧通过螺钉固定连接有三轴打孔机构(300)，所述机架(100)顶部位于旋转移料循环线(200)上方一侧通过螺钉固定连接有三轴视觉检测机构(400)，所述机架(100)顶部靠近三轴视觉检测机构(400)一侧通过螺钉固定连接有废料剔除与补料机构(500)，所述机架(100)顶部靠近废料剔除与补料机构(500)一侧通过螺钉固定连接有取料移动机构(600)，所述机架(100)顶部远离旋转移料循环线(200)一侧通过螺钉固定连接有贴膜机构(700)，所述机架(100)顶部中央通过螺钉固定连接有触摸屏(800)；
所述贴膜机构(700)位于机架(100)上方两侧通过轴承转动连接有料盘(710)，所述机架(100)顶部位于料盘(710)一侧通过轴承转动连接有收料盘(720)，所述机架(100)底部位于收料盘(720)下方通过螺钉固定连接有收料电机(770)，所述机架(100)顶部位于收料盘(720)一侧通过螺钉固定连接有料头(730)，所述机架(100)顶部位于料头(730)一侧通过轴承转动连接有第二压膜滚轮(740)，所述机架(100)底部位于第二压膜滚轮下方通过螺钉固定连接有旋转电机(750)，所述机架(100)顶部位于料头(730)与收料盘(720)之间通过轴承转动连接有导料辊，所述机架(100)底部位于导料辊下方通过螺钉固定连接有送膜电机(760)。
2.根据权利要求1所述的Type-c全自动打孔贴膜一体机，其特征在于：所述机架(100)顶部靠近贴膜机构(700)一侧通过螺钉固定连接有料盘切换机构(110)，所述机架(100)顶部位于取料移动机构(600)下方通过螺钉固定连接有底部相机框口(120)，所述机架(100)顶部靠近三轴打孔机构(300)一侧通过螺钉固定连接有吸尘机构(130)。
3.根据权利要求1所述的Type-c全自动打孔贴膜一体机，其特征在于：所述三轴打孔机构(300)底部与机架(100)连接处为底座(310)，所述底座(310)顶部通过螺钉固定连接有第一X轴丝杆滑轨(330)，所述第一X轴丝杆滑轨(330)外侧通过丝杆螺母滑动连接有第一Y轴丝杆滑轨(350)，所述第一Y轴丝杆滑轨(350)外侧通过丝杆螺母滑动连接有第一Z轴丝杆滑轨(340)，所述第一Z轴丝杆滑轨(340)外侧通过丝杆螺母滑动连接有电主轴(320)，所述电主轴(320)动力输出轴底部卡接有钻头。
4.根据权利要求1所述的Type-c全自动打孔贴膜一体机，其特征在于：所述三轴视觉检测机构(400)底部与机架(100)连接处为第一支撑架(410)，所述第一支撑架(410)顶部通过螺钉固定连接有第二X轴丝杆滑轨(420)，所述第二X轴丝杆滑轨(420)上方通过丝杆螺母滑动连接有第二Y轴丝杆滑轨(440)，所述第二Y轴丝杆滑轨(440)上方通过丝杆螺母滑动连接有升降滑轨(430)，所述升降滑轨(430)内部通过滑块滑动连接有顶部相机(460)，所述第二X轴丝杆滑轨(420)外壳底部位于产品治具(900)两侧通过螺钉固定连接有侧边相机(450)。
5.根据权利要求1所述的Type-c全自动打孔贴膜一体机，其特征在于：所述废料剔除与补料机构(500)底部与机架(100)连接处为第二支撑架(510)，所述第二支撑架(510)顶部通过螺钉固定连接有第三X轴丝杆滑轨(520)，所述第三X轴丝杆滑轨(520)上方通过丝杆螺母滑动连接有第三Y轴丝杆滑轨(540)，所述第三Y轴丝杆滑轨(540)上方一侧通过丝杆螺母滑动连接有升降气缸(530)，所述升降气缸(530)活塞杆底部一端通过螺钉固定连接有夹爪(550)，所述机架(100)顶部位于夹爪(550)下方一侧通过螺钉固定连接有补料治具(580)，所述机架(100)顶部位于补料治具(580)一侧卡接有排料板(570)，所述第二支撑架(510)下半部位于补料治具(580)一侧卡接有空料感应器(560)。
6.根据权利要求1所述的Type-c全自动打孔贴膜一体机，其特征在于：所述取料移动机构(600)顶部通过螺钉固定连接有第四X轴丝杆滑轨(610)，所述第四X轴丝杆滑轨(610)上方两侧通过丝杆螺母滑动连接有第四Y轴丝杆滑轨(630)，所述第四Y轴丝杆滑轨(630)上方一侧通过丝杆螺母滑动连接有第四Z轴丝杆滑轨(620)，靠近所述废料剔除与补料机构(500)一侧的所述第四Z轴丝杆滑轨(620)上方通过丝杆螺母滑动连接有移料固定板(670)，所述移料固定板(670)底部四角区域通过螺钉固定连接有气夹(680)，靠近所述贴膜机构(700)一侧的所述第四Z轴丝杆滑轨(620)上方通过丝杆螺母滑动连接有压膜固定板(640)，所述压膜固定板(640)底部四角区域通过螺钉固定连接有料夹(650)，所述压膜固定板(640)底部位于料夹(650)一侧通过轴承转动连接有第一压膜滚轮(660)。
7.根据权利要求1所述的Type-c全自动打孔贴膜一体机，其特征在于：所述触摸屏(800)一侧外壁与机架(100)顶部之间通过螺钉固定连接有触摸屏支架(810)。
8.根据权利要求1所述的Type-c全自动打孔贴膜一体机，其特征在于：所述机架(100)顶部位于三轴打孔机构(300)一侧通过螺钉固定连接有定位气缸。
9.根据权利要求2所述的Type-c全自动打孔贴膜一体机，其特征在于：所述料盘切换机构(110)底部与机架(100)连接处为滑轨，所述料盘切换机构(110)的滑轨之间通过滑块滑动连接有产品脆盘。
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