CN214522319U - 一种用于造口袋胶片上料及焊接的自动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种用于造口袋胶片上料及焊接的自动装置，该装置包括底板、以及设置在所述底板上的机架、储料架、取料机构、旋转机构和焊接机构，所述储料架用于储存胶片，所述取料机构设置于储料架的一侧，用于从储料架上取胶片，所述旋转机构设置于取料机构的一侧，用于夹取定位取料机构转送来的胶片并旋转至焊接工位，所述焊接机构设置于旋转机构两侧，用于对旋转送来的胶片进行定位焊接。本实用新型装置能实现胶片自动取料、精密定位、自动送料和自动焊接的动作，节省了人力资源，减少劳动强度及制造加工成本，并且结构简单、运行可靠、便于维修。
Description
技术领域
本实用新型涉及造口袋焊接技术领域，具体涉及一种用于造口袋胶片上料及焊接的自动装置。
背景技术
在生产造口袋的机械行业中，用于生产造口袋的加工过程主要包括胶片的上料，焊接，而传统的造口袋胶片焊接通常为人工加工成型，其具体包括人工胶片取料和人工焊接。这种方式不仅会导致造口袋的生产效率低下，而且还会耗费大量的人工劳动力和时间，增加造口袋的制作成本。因此，急需造口袋胶片上料与焊接的全自动装置，以满足更广的应用需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种用于造口袋胶片上料及焊接的自动装置。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种用于造口袋胶片上料及焊接的自动装置，该装置包括底板、以及设置在所述底板上的机架、储料架、取料机构、旋转机构和焊接机构，所述储料架用于储存胶片，所述取料机构设置于储料架的一侧，用于从储料架上取胶片，所述旋转机构设置于取料机构的一侧，用于夹取定位取料机构转送来的胶片并旋转至焊接工位，所述焊接机构设置于旋转机构两侧，用于对旋转送来的胶片进行定位焊接。
进一步的，所述机架包括第一气缸固定板，所述第一气缸固定板的两侧竖向连接有侧板，所述侧板的底部与下固定板相连接，所述下固定板固接在底板上。
进一步的，所述储料架包括导料板，所述导料板固接在侧板的中部，所述导料板上竖向固接有若干根导料杆，用于储存胶片，所述导料板上设有导料通孔，导料通孔位于导料杆所限位的胶片储存空间底部。
进一步的，所述取料机构包括固定支架，所述固定支架上固接有转轴固定板，所述转轴固定板上转动地连接有转轴，所述转轴的一端通过联轴器与一旋转气缸的转动端相连接，所述转轴的转动面上通过相应连杆连接真空吸盘，在所述旋转气缸通过转轴驱动真空吸盘旋转的行程上至少包括使得真空吸盘正对导料板上的导料通孔，便于真空吸盘吸附取料。
进一步的，所述固定支架与一下滑台气缸相连接，所述下滑台气缸固接在下连接板上，所述下连接板与上连接板相固接在一起，所述上连接板与一上滑台气缸的活动端相连接，所述上滑台气缸的缸体竖向固接在第一气缸固定板上，用以驱动固定支架作竖向上下运动。
进一步的，所述旋转气缸的转动行程为度，并且所述旋转气缸的缸体固接在固定支架或转轴固定板上。
进一步的，所述旋转机构包括旋转平台，所述旋转平台的正面设有胶片固定治具，旋转平台的背面中心与一分割器的输出转轴相连接，所述分割器固接在底板上，所述分割器的一侧设有电机安装板，所述电机安装板上安装有减速机，所述减速机的输出轴通过同步轮及相应的同步带连接带动分割器的输入转轴，减速机的输入轴与一伺服电机的转轴相连接，所述旋转平台由分割器分割的行程中至少包括使得胶片固定治具正对导料板上的导料通孔，便于真空吸盘吸附来的胶片落入胶片固定治具中。
进一步的，所述旋转平台的背面一侧设有光纤支架，所述光纤支架高度可调地连接于支架支撑板上，所述支架支撑板固接在底板上。
进一步的，所述焊接机构包括位于所述旋转平台的正面一侧的第二气缸固定板，所述第二气缸固定板上固接有双轴气缸，所述双轴气缸的活动端连接有连接板，所述连接板通过螺杆连接有模具固定板，所述模具固定板上固接有铜模，与所述铜模相对的旋转平台的背面一侧设有薄型气缸，所述薄型气缸的缸体固接在底板上，薄型气缸的缸杆端上固接有顶料块，所述顶料块与铜模相正对，并且位于所述胶片固定治具的一个分割行程上，便于对胶片固定治具送来的胶片顶住焊接。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型装置能实现胶片自动取料、精密定位、自动送料和自动焊接的动作，节省了人力资源，减少劳动强度及制造加工成本，并且结构简单、运行可靠、便于维修。
附图说明
图1为本实用新型的偏俯视向立体结构示意图；
图2为本实用新型的偏底倒置视向立体结构示意图。
图中标号说明：1、第一气缸固定板，2、侧板，3、下固定板，4、滑台气缸，5上连接板，6、下连接板，7、滑台气缸，8、导料板，9、导料杆，10、底板，11、胶片固定治具，12、旋转平台，13、薄型气缸，14、顶料块，15、模具固定板，16、螺杆，17、连接板，18、双轴气缸，19、第二气缸固定板，20、转轴固定板，21、固定支架，22、转轴，23、联轴器，24、真空吸盘，25、旋转气缸，26、铜模，27、光纤支架，28、支架支撑板，29、电机安装板，30、同步轮，31、同步带，32、减速机，33、伺服电机，34、分割器。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
一种用于造口袋胶片上料及焊接的自动装置，该装置包括底板10、以及设置在所述底板10上的机架、储料架、取料机构、旋转机构和焊接机构，所述储料架用于储存胶片，所述取料机构设置于储料架的一侧，用于从储料架上取胶片，所述旋转机构设置于取料机构的一侧，用于夹取定位取料机构转送来的胶片并旋转至焊接工位，所述焊接机构设置于旋转机构两侧，用于对旋转送来的胶片进行定位焊接。
如图1和图2所示，所述机架包括第一气缸固定板1，所述第一气缸固定板1的两侧竖向连接有侧板2，所述侧板2的底部与下固定板3相连接，所述下固定板3固接在底板10上。
所述储料架包括导料板8，所述导料板8固接在侧板2的中部，在本实施例中，侧板2的中部设有凸起的延伸部，导料板8固定在该延伸部上，所述导料板8上竖向固接有若干根导料杆9，用于储存胶片，所述导料板8上设有导料通孔，导料通孔位于导料杆9所限位的胶片储存空间底部，在本实施例中，导料杆9限位成两个胶片储存空间，同样的，也设有两个对应的导料通孔。
所述取料机构包括固定支架21，所述固定支架21上固接有转轴固定板20，所述转轴固定板20上转动地连接有转轴22，所述转轴22的一端通过联轴器23与一旋转气缸25的转动端相连接，所述转轴22的转动面上通过相应连杆连接真空吸盘24，在所述旋转气缸25通过转轴22驱动真空吸盘24旋转的行程上至少包括使得真空吸盘24正对导料板8上的导料通孔，便于真空吸盘24吸附取料。
所述固定支架21与一下滑台气缸7相连接，所述下滑台气缸7固接在下连接板6上，所述下连接板6与上连接板5相固接在一起，所述上连接板5与一上滑台气缸4的活动端相连接，所述上滑台气缸4的缸体竖向固接在第一气缸固定板1上，用以驱动固定支架21作竖向上下运动。
所述旋转气缸25的转动行程为180度，并且所述旋转气缸25的缸体固接在固定支架21或转轴固定板20上。
所述旋转机构包括旋转平台12，所述旋转平台12的正面设有胶片固定治具11，旋转平台12的背面中心与一分割器34的输出转轴相连接，所述分割器34固接在底板10上，所述分割器34的一侧设有电机安装板29，所述电机安装板29上安装有减速机32，所述减速机32的输出轴通过同步轮30及相应的同步带31连接带动分割器34的输入转轴，减速机32的输入轴与一伺服电机33的转轴相连接，所述旋转平台12由分割器34分割的行程中至少包括使得胶片固定治具11正对导料板8上的导料通孔，便于真空吸盘24吸附来的胶片落入胶片固定治具11中，在本实施例中，分割器34选用DF80-4型分割器。
所述旋转平台12的背面一侧设有光纤支架27，所述光纤支架27高度可调地连接于支架支撑板28上，所述支架支撑板28固接在底板10上。
所述焊接机构包括位于所述旋转平台12的正面一侧的第二气缸固定板19，在本实施例中，第二气缸固定板19固接在相应的焊接平台上，所述第二气缸固定板19上固接有双轴气缸18，所述双轴气缸18的活动端连接有连接板17，所述连接板17通过螺杆16连接有模具固定板15，所述模具固定板15上固接有铜模26，与所述铜模26相对的旋转平台12的背面一侧设有薄型气缸13，所述薄型气缸13的缸体固接在底板10上，薄型气缸13的缸杆端上固接有顶料块14，所述顶料块14与铜模26相正对，并且位于所述胶片固定治具11的一个分割行程上，便于对胶片固定治具11送来的胶片顶住焊接。
此外，需要说明的是，除非特别说明或者指出，否则说明书中的术语“第一”、“第二”等描述仅仅用于区分说明书中的各个组件、元素、步骤等，而不是用于表示各个组件、元素、步骤之间的逻辑关系或者顺序关系等。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于造口袋胶片上料及焊接的自动装置，其特征在于，该装置包括底板（10）、以及设置在所述底板（10）上的机架、储料架、取料机构、旋转机构和焊接机构，所述储料架用于储存胶片，所述取料机构设置于储料架的一侧，用于从储料架上取胶片，所述旋转机构设置于取料机构的一侧，用于夹取定位取料机构转送来的胶片并旋转至焊接工位，所述焊接机构设置于旋转机构两侧，用于对旋转送来的胶片进行定位焊接。
2.根据权利要求1所述的用于造口袋胶片上料及焊接的自动装置，其特征在于，所述机架包括第一气缸固定板（1），所述第一气缸固定板（1）的两侧竖向连接有侧板（2），所述侧板（2）的底部与下固定板（3）相连接，所述下固定板（3）固接在底板（10）上。
3.根据权利要求2所述的用于造口袋胶片上料及焊接的自动装置，其特征在于，所述储料架包括导料板（8），所述导料板（8）固接在侧板（2）的中部，所述导料板（8）上竖向固接有若干根导料杆（9），用于储存胶片，所述导料板（8）上设有导料通孔，导料通孔位于导料杆（9）所限位的胶片储存空间底部。
4.根据权利要求3所述的用于造口袋胶片上料及焊接的自动装置，其特征在于，所述取料机构包括固定支架（21），所述固定支架（21）上固接有转轴固定板（20），所述转轴固定板（20）上转动地连接有转轴（22），所述转轴（22）的一端通过联轴器（23）与一旋转气缸（25）的转动端相连接，所述转轴（22）的转动面上通过相应连杆连接真空吸盘（24），在所述旋转气缸（25）通过转轴（22）驱动真空吸盘（24）旋转的行程上至少包括使得真空吸盘（24）正对导料板（8）上的导料通孔，便于真空吸盘（24）吸附取料。
5.根据权利要求4所述的用于造口袋胶片上料及焊接的自动装置，其特征在于，所述固定支架（21）与一下滑台气缸（7）相连接，所述下滑台气缸（7）固接在下连接板（6）上，所述下连接板（6）与上连接板（5）相固接在一起，所述上连接板（5）与一上滑台气缸（4）的活动端相连接，所述上滑台气缸（4）的缸体竖向固接在第一气缸固定板（1）上，用以驱动固定支架（21）作竖向上下运动。
6.根据权利要求4所述的用于造口袋胶片上料及焊接的自动装置，其特征在于，所述旋转气缸（25）的转动行程为180度，并且所述旋转气缸（25）的缸体固接在固定支架（21）或转轴固定板（20）上。
7.根据权利要求5所述的用于造口袋胶片上料及焊接的自动装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转平台（12），所述旋转平台（12）的正面设有胶片固定治具（11），旋转平台（12）的背面中心与一分割器（34）的输出转轴相连接，所述分割器（34）固接在底板（10）上，所述分割器（34）的一侧设有电机安装板（29），所述电机安装板（29）上安装有减速机（32），所述减速机（32）的输出轴通过同步轮（30）及相应的同步带（31）连接带动分割器（34）的输入转轴，减速机（32）的输入轴与一伺服电机（33）的转轴相连接，所述旋转平台（12）由分割器（34）分割的行程中至少包括使得胶片固定治具（11）正对导料板（8）上的导料通孔，便于真空吸盘（24）吸附来的胶片落入胶片固定治具（11）中。
8.根据权利要求7所述的用于造口袋胶片上料及焊接的自动装置，其特征在于，所述旋转平台（12）的背面一侧设有光纤支架（27），所述光纤支架（27）高度可调地连接于支架支撑板（28）上，所述支架支撑板（28）固接在底板（10）上。
9.根据权利要求7所述的用于造口袋胶片上料及焊接的自动装置，其特征在于，所述焊接机构包括位于所述旋转平台（12）的正面一侧的第二气缸固定板（19），所述第二气缸固定板（19）上固接有双轴气缸（18），所述双轴气缸（18）的活动端连接有连接板（17），所述连接板（17）通过螺杆（16）连接有模具固定板（15），所述模具固定板（15）上固接有铜模（26），与所述铜模（26）相对的旋转平台（12）的背面一侧设有薄型气缸（13），所述薄型气缸（13）的缸体固接在底板（10）上，薄型气缸（13）的缸杆端上固接有顶料块（14），所述顶料块（14）与铜模（26）相正对，并且位于所述胶片固定治具（11）的一个分割行程上，便于对胶片固定治具（11）送来的胶片顶住焊接。
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