CN220578394U - 一种具有对齐功能的自动装配线板状工件上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有对齐功能的自动装配线板状工件上料机，包括固定底座，其上端左侧固定安装有工件放置台，且工件放置台的内部下侧转动连接有安装杆；支撑架，其固定连接在固定底座的上端外侧，且支撑架的内部中侧连接有安装板，所述安装板的内部中侧连接有衔接轮，且安装板的内部下侧固定设置有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的外侧固定安装有移动块；活动杆，其转动连接在移动块的下端，且活动杆的下端连接有衔接板，并且衔接板的内部安装有调节组件。该具有对齐功能的自动装配线板状工件上料机，对板状工件的上料夹取效果好，方便对板状工件进行对齐，且方便对不同尺寸的板状工件进行夹取。
Description
技术领域
本实用新型涉及板状工件上料机技术领域，具体为一种具有对齐功能的自动装配线板状工件上料机。
背景技术
板状工件上料机是指把板状工件送到工作位置的机器设备，自动装配线是由输送设备和专业设备构成的有机整体，是基于机电、信息、影像、网络于一体的高度自动化装配生产线，在自动装配线板状工件上料机需要用到对齐结构对板状工件进行对齐。
但是，目前大多数的自动装配线板状工件上料机仍存在一些缺陷，在对板状工件进行上料时对板状工件的夹取效果不佳，普通的板状工件上料机只能对单一尺寸的板状工件进行夹取，对于板状工件的对齐不够便捷，因此，本实用新型提供一种具有对齐功能的自动装配线板状工件上料机，以解决上述提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有对齐功能的自动装配线板状工件上料机，以解决上述背景技术中提出的在对板状工件进行上料时对板状工件的夹取效果不佳，普通的板状工件上料机只能对单一尺寸的板状工件进行夹取，对于板状工件的对齐不够便捷的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有对齐功能的自动装配线板状工件上料机，包括固定底座，其上端左侧固定安装有工件放置台，且工件放置台的内部下侧转动连接有安装杆，所述安装杆的外侧连接有移动板，且移动板的内部固定设置有气缸，所述气缸的上端固定安装有对齐板，且对齐板的内侧设置有板状工件本体；
支撑架，其固定连接在固定底座的上端外侧，且支撑架的内部中侧连接有安装板，所述安装板的内部中侧连接有衔接轮，且安装板的内部下侧固定设置有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的外侧固定安装有移动块；
活动杆，其转动连接在移动块的下端，且活动杆的下端连接有衔接板，并且衔接板的内部安装有调节组件。
优选的，所述移动块与安装板之间采用滑动的方式相连接，且移动块关于安装板的中心线前后对称分布。
优选的，所述移动板与安装杆之间采用螺纹的方式相连接，且移动板的内侧开设有槽状结构。
优选的，所述固定底座的上端右侧安装有自动装配台，且自动装配台的内部上侧连接有传送带。
优选的，所述调节组件包括衔接杆、衔接块、固定块和抓料吸盘；
衔接杆，其通过轴承安装在衔接板的内部；
衔接块，其连接在衔接杆的外侧；
固定块，其连接在衔接块的下端外侧；
抓料吸盘，其单体分别连接在衔接板的下端和固定块的下端。
优选的，所述衔接块与衔接板之间采用滑动的方式相连接，且衔接块的竖截面形状为“L”字型结构。
优选的，所述活动杆与衔接板之间采用转动的方式相连接，且活动杆关于衔接板的中心线前后对称分布。
优选的，所述衔接轮与支撑架之间采用啮合的方式相连接，且支撑架与安装板之间采用滑动的方式相连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有对齐功能的自动装配线板状工件上料机，对板状工件的上料夹取效果好，方便对板状工件进行对齐，且方便对不同尺寸的板状工件进行夹取；
1、通过启动气动伸缩杆，使气动伸缩杆带动移动块向内侧进行移动，从而使与移动块转动连接的活动杆带动衔接板向下进行移动，进而使衔接板带动抓料吸盘对板状工件本体进行吸住，再通过电机带动衔接轮在安装板的内部进行转动，使衔接轮在支撑架的内部上侧进行啮合连接，从而使安装板在支撑架的内部向右侧进行移动，进而使衔接板带动板状工件本体移动到传送带的上侧，保证了对板状工件本体的上料夹取效果好；
2、通过电机带动安装杆在工件放置台的内部进行转动，使与安装杆螺纹连接的移动板在工件放置台的内部进行滑动，从而使移动板带动对齐板对板状工件本体进行移动，使对齐板对板状工件本体进行对齐，方便对板状工件本体进行对齐；
3、通过电机带动衔接杆在衔接板的内部下侧进行转动，使与衔接杆螺纹连接的衔接块在衔接板的内部向外侧进行滑动，从而使衔接块带动固定块进行移动，进而使固定块与衔接板之间形成的面积出现变化，方便对不同尺寸的板状工件本体进行夹取。
附图说明
图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；
图3为本实用新型图1中B处放大结构示意图；
图4为本实用新型侧视剖面结构示意图。
图中：1、固定底座；2、自动装配台；3、传送带；4、工件放置台；5、安装杆；6、移动板；7、支撑架；8、衔接轮；9、安装板；10、衔接板；11、气缸；12、对齐板；13、板状工件本体；14、调节组件；1401、衔接杆；1402、衔接块；1403、固定块；1404、抓料吸盘；15、活动杆；16、气动伸缩杆；17、移动块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有对齐功能的自动装配线板状工件上料机，包括，固定底座1上端左侧固定安装有工件放置台4，且工件放置台4的内部下侧转动连接有安装杆5，安装杆5的外侧连接有移动板6，且移动板6的内部固定设置有气缸11，气缸11的上端固定安装有对齐板12，且对齐板12的内侧设置有板状工件本体13，将板状工件本体13放置在工件放置台4的上侧，电机带动安装杆5在工件放置台4的内部进行转动，使与安装杆5连接的移动板6在工件放置台4的内部进行滑动，从而使移动板6带动对齐板12对板状工件本体13进行移动，使对齐板12对板状工件本体13进行对齐，方便对板状工件本体13进行对齐，通过启动气缸11，使气缸11带动对齐板12进行移动，方便对不同高度的板状工件本体13进行对齐；
支撑架7固定连接在固定底座1的上端外侧，且支撑架7的内部中侧连接有安装板9，安装板9的内部中侧连接有衔接轮8，且安装板9的内部下侧固定设置有气动伸缩杆16，气动伸缩杆16的外侧固定安装有移动块17，通过电机带动衔接轮8在安装板9的内部进行转动，使衔接轮8在支撑架7的内部上侧进行连接，从而使安装板9在支撑架7的内部向右侧进行移动，进而使衔接板10带动板状工件本体13移动到传送带3的上侧，保证了对板状工件本体13的上料夹取效果好，活动杆15转动连接在移动块17的下端，且活动杆15的下端连接有衔接板10，并且衔接板10的内部安装有调节组件14，启动气动伸缩杆16，使气动伸缩杆16带动移动块17向内侧进行移动，从而使与移动块17转动连接的活动杆15带动衔接板10向下进行移动，进而使衔接板10带动调节组件14对板状工件本体13进行吸住。
在使用该具有对齐功能的自动装配线板状工件上料机时，具体的如图1、图2和图4中，将板状工件本体13放置在工件放置台4的上侧，移动板6与安装杆5之间采用螺纹的方式相连接，且移动板6的内侧开设有槽状结构，电机带动安装杆5在工件放置台4的内部进行转动，使与安装杆5螺纹连接的移动板6在工件放置台4的内部进行滑动，从而使移动板6带动对齐板12对板状工件本体13进行移动，使对齐板12对板状工件本体13进行对齐，方便对板状工件本体13进行对齐，通过启动气缸11，使气缸11带动对齐板12进行移动，方便对不同高度的板状工件本体13进行对齐；
具体的如图1、图3和图4中，电机带动衔接杆1401在衔接板10的内部下侧进行转动，衔接块1402与衔接板10之间采用滑动的方式相连接，且衔接块1402的竖截面形状为“L”字型结构，使与衔接杆1401螺纹连接的衔接块1402在衔接板10的内部向外侧进行滑动，从而使衔接块1402带动固定块1403进行移动，进而使固定块1403与衔接板10之间形成的面积出现变化，方便对不同尺寸的板状工件本体13进行夹取；
具体的如图1和图4中，由于移动块17与安装板9之间采用滑动的方式相连接，且移动块17关于安装板9的中心线前后对称分布，启动气动伸缩杆16，使气动伸缩杆16带动移动块17向内侧进行移动，活动杆15与衔接板10之间采用转动的方式相连接，且活动杆15关于衔接板10的中心线前后对称分布，从而使与移动块17转动连接的活动杆15带动衔接板10向下进行移动，进而使衔接板10带动抓料吸盘1404对板状工件本体13进行吸住，衔接轮8与支撑架7之间采用啮合的方式相连接，且支撑架7与安装板9之间采用滑动的方式相连接，再通过电机带动衔接轮8在安装板9的内部进行转动，使衔接轮8在支撑架7的内部上侧进行啮合连接，从而使安装板9在支撑架7的内部向右侧进行移动，固定底座1的上端右侧安装有自动装配台2，且自动装配台2的内部上侧连接有传送带3，进而使衔接板10带动板状工件本体13移动到传送带3的上侧，保证了对板状工件本体13的上料夹取效果好。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种具有对齐功能的自动装配线板状工件上料机，其特征在于，包括：
固定底座，其上端左侧固定安装有工件放置台，且工件放置台的内部下侧转动连接有安装杆，所述安装杆的外侧连接有移动板，且移动板的内部固定设置有气缸，所述气缸的上端固定安装有对齐板，且对齐板的内侧设置有板状工件本体；
支撑架，其固定连接在固定底座的上端外侧，且支撑架的内部中侧连接有安装板，所述安装板的内部中侧连接有衔接轮，且安装板的内部下侧固定设置有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的外侧固定安装有移动块；
活动杆，其转动连接在移动块的下端，且活动杆的下端连接有衔接板，并且衔接板的内部安装有调节组件。
2.根据权利要求1所述的一种具有对齐功能的自动装配线板状工件上料机，其特征在于：所述移动块与安装板之间采用滑动的方式相连接，且移动块关于安装板的中心线前后对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种具有对齐功能的自动装配线板状工件上料机，其特征在于：所述移动板与安装杆之间采用螺纹的方式相连接，且移动板的内侧开设有槽状结构。
4.根据权利要求1所述的一种具有对齐功能的自动装配线板状工件上料机，其特征在于：所述固定底座的上端右侧安装有自动装配台，且自动装配台的内部上侧连接有传送带。
5.根据权利要求1所述的一种具有对齐功能的自动装配线板状工件上料机，其特征在于：所述调节组件包括衔接杆、衔接块、固定块和抓料吸盘；
衔接杆，其通过轴承安装在衔接板的内部；
衔接块，其连接在衔接杆的外侧；
固定块，其连接在衔接块的下端外侧；
抓料吸盘，其单体分别连接在衔接板的下端和固定块的下端。
6.根据权利要求5所述的一种具有对齐功能的自动装配线板状工件上料机，其特征在于：所述衔接块与衔接板之间采用滑动的方式相连接，且衔接块的竖截面形状为“L”字型结构。
7.根据权利要求1所述的一种具有对齐功能的自动装配线板状工件上料机，其特征在于：所述活动杆与衔接板之间采用转动的方式相连接，且活动杆关于衔接板的中心线前后对称分布。
8.根据权利要求1所述的一种具有对齐功能的自动装配线板状工件上料机，其特征在于：所述衔接轮与支撑架之间采用啮合的方式相连接，且支撑架与安装板之间采用滑动的方式相连接。
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