CN213917344U - 一种数控机械加工零部件位置自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控机械加工零部件位置自动检测装置，属于数控机械技术领域，包括物料传送带，所述物料传送带的一侧固接有导料板，且导料板底端的下方固接有接料台，所述接料台上开设有接料槽，且接料槽内侧的底面上开设有开口的容腔；本装置可对零件的位置进行自动检测作业，避免现有机械手等产生夹空问题，提高了现有机械手的夹持准确性，启动伺服电机工作，伺服电机的输出轴旋转并带动转盘旋转，转盘旋转轴后通过铰接块a、连杆和铰接块b的作用下带动两个连接块相互靠近，进而使得两个夹块将零件夹持住，实现夹持的目的，并在橡胶垫的作用下，可提高夹块夹持的稳固性，避免零件在转移的过程中掉落。

Description

一种数控机械加工零部件位置自动检测装置

技术领域

本实用新型属于数控机械技术领域，具体涉及一种数控机械加工零部件位置自动检测装置。

背景技术

数控技术是制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基地，是现代制造技术的核心，是提高制造业的产品质量和劳动生产率必不可少的重要手段，数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术，它是集传统的机械制造技术、计算机技术、现代控制技术、传感检测技术、网络通信技术和光机电技术等于一体的现代制造业的基础技术，具有高精度、高效率、柔性自动化等特点，对制造业实现柔性自动化、集成化和智能化起着举足轻重的作用。

目前，现有的数控机械会对加工后的零件进行检测，不合格产品的零件直接会从传送带上取下，合格的零件才会随着传送带的传输并运送到下一工序中，但现有数控机械上缺乏对零件位置的检测装置，不合格零件去除后该位置产生空缺，导致机械手等部件在夹持零件时容易存在夹空问题，存在一定的弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控机械加工零部件位置自动检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机械加工零部件位置自动检测装置，包括物料传送带，所述物料传送带的一侧固接有导料板，且导料板底端的下方固接有接料台，所述接料台上开设有接料槽，且接料槽内侧的底面上开设有开口的容腔，且容腔的顶部开口处设有挤压球，且挤压球突出于接料槽内，所述挤压球固接在固定杆的顶端，所述固定杆的外侧壁固接有限位块，且限位块滑动连接在容腔内，所述固定杆底端的下方设有触点开关，且触点开关安装在容腔内侧的底面，所述固定杆底端的外侧壁上套设有复位弹簧，且复位弹簧的一端与限位块固接、另一端与容腔内侧的底面固接，所述接料台的上方设有夹持组件，且夹持组件安装在安装板的下表面，所述安装板固接在电动推杆的伸缩轴上，所述电动推杆安装在滑块上，所述滑块滑动连接在电动导轨内。

方案中需要说明的是：

触点开关的型号具体可以为KW11-N；伺服电机的型号具体可以为ECMA-C20604RS；电动推杆的型号具体可以为NKLA8F；电动导轨的型号具体可以为YLB45-001。

作为一种优选的实施方式，所述导料板上表面的两侧均固接有侧挡板。

作为一种优选的实施方式，所述夹持组件包括安装在安装板下表面的伺服电机，且伺服电机的输出轴上固接有转盘，且转盘的外侧壁固接有两个铰接块a，且两个铰接块a分别通过两个连杆与两个铰接块b相铰接，且两个铰接块b分别固接在两个连接块的相对面，且两个连接块的下表面均穿过固定板上开设的通孔并固接有夹块。

作为一种优选的实施方式，所述固定板的上表面通过两个固定架与安装板的下表面固接，且两个固定架分别位于远离两个连杆转动方向的一侧。

作为一种优选的实施方式，所述夹块具体为U形，且夹块的内侧壁上粘接有橡胶垫。

作为一种优选的实施方式，所述触点开关的输出端分别与伺服电机、电动推杆和电动导轨的输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的数控机械加工零部件位置自动检测装置，至少包括如下有益效果：

(1)当有零件顺着导料板落到接料台上的接料槽内，此时零件接触挤压球并使得挤压球收回容腔内，并通过固定杆的底端触动触点开关，进而使得夹持组件、电动推杆以及电动导轨运行，实现对零件的夹持以及转移，若无零件落到接料台上的接料槽时，此时挤压球处于正常状态，触点开关不受到触碰并不启动夹持组件、电动推杆以及电动导轨运行，本装置可对零件的位置进行自动检测作业，避免现有机械手等产生夹空问题，提高了现有机械手的夹持准确性；

(2)通过夹持组件的作用，启动伺服电机工作，伺服电机的输出轴旋转并带动转盘旋转，转盘旋转轴后通过铰接块a、连杆和铰接块b的作用下带动两个连接块相互靠近，进而使得两个夹块将零件夹持住，实现夹持的目的，并在橡胶垫的作用下，可提高夹块夹持的稳固性，避免零件在转移的过程中掉落。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型夹持组件的结构示意图；

图3为本实用新型接料台半剖的结构示意图。

图中：1、物料传送带；2、导料板；3、侧挡板；4、接料台；5、接料槽；6、挤压球；7、固定杆；8、限位块；9、触点开关；10、复位弹簧；11、夹持组件；111、伺服电机；112、转盘；113、铰接块a；114、连杆；115、铰接块b；116、连接块；117、通孔；118、固定板；119、夹块；12、安装板；13、电动推杆；14、滑块；15、电动导轨；16、橡胶垫；17、固定架。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种数控机械加工零部件位置自动检测装置，包括物料传送带1，物料传送带1的一侧固接有导料板2，导料板2上表面的两侧均固接有侧挡板3(见图1)；利用侧挡板3的作用，从而可避免零件从导料板2上滑落，提高导料板2的导料效果。

且导料板2底端的下方固接有接料台4，接料台4上开设有接料槽5，且接料槽5内侧的底面上开设有开口的容腔，且容腔的顶部开口处设有挤压球6，且挤压球6突出于接料槽5内，挤压球6固接在固定杆7的顶端，固定杆7的外侧壁固接有限位块8，且限位块8滑动连接在容腔内，固定杆7底端的下方设有触点开关9，且触点开关9安装在容腔内侧的底面，固定杆7底端的外侧壁上套设有复位弹簧10，且复位弹簧10的一端与限位块8固接、另一端与容腔内侧的底面固接，接料台4的上方设有夹持组件11，夹持组件11包括安装在安装板12下表面的伺服电机111，且伺服电机111的输出轴上固接有转盘112，且转盘112的外侧壁固接有两个铰接块a113，且两个铰接块a113分别通过两个连杆114与两个铰接块b115相铰接，且两个铰接块b115分别固接在两个连接块116的相对面，且两个连接块116的下表面均穿过固定板118上开设的通孔117并固接有夹块119(见图1和图2)；通过夹持组件11的作用，启动伺服电机111工作，伺服电机111的输出轴旋转并带动转盘112旋转，转盘112旋转轴后通过铰接块a113、连杆114和铰接块b115的作用下带动两个连接块116相互靠近，进而使得两个夹块119将零件夹持住，实现夹持的目的，并在橡胶垫16的作用下，可提高夹块119夹持的稳固性。

固定板118的上表面通过两个固定架17与安装板12的下表面固接，且两个固定架17分别位于远离两个连杆114转动方向的一侧(见图1)；利用固定架17可实现对固定板118的固定，同时当转盘112旋转并带动连杆114旋转时，固定架17不会影响到连杆114的转动。

夹块119具体为U形，且夹块119的内侧壁上粘接有橡胶垫16(见图1和图2)；提高夹块119的夹持效果，并在橡胶垫16的作用下，可提高夹块119夹持的稳固性，避免零件在转移的过程中掉落。

且夹持组件11安装在安装板12的下表面，安装板12固接在电动推杆13的伸缩轴上，电动推杆13安装在滑块14上，滑块14滑动连接在电动导轨15内，触点开关9的输出端分别与伺服电机111、电动推杆13和电动导轨15的输入端电性连接(见图1、图2和图3)；触点开关9触动后，使得夹持组件11、电动推杆13以及电动导轨15运行，反之，触点开关9无触动，夹持组件11、电动推杆13以及电动导轨15不运行。

在使用时，零件顺着物料传送带1进行传送作业，当有零件顺着导料板2落到接料台4上的接料槽5内，此时零件接触挤压球6并使得挤压球6收回容腔内，并通过固定杆7的底端触动触点开关9，进而使得夹持组件11、电动推杆13以及电动导轨15运行，启动伺服电机111工作，伺服电机111的输出轴旋转并带动转盘112旋转，转盘112旋转轴后通过铰接块a113、连杆114和铰接块b115的作用下带动两个连接块116相互靠近，进而使得两个夹块119将零件夹持住，夹持后利用电动推杆13工作将零件提升至一定高度，并通过电动导轨15将夹持后的零件转送到下一工序的加工台上，若无零件落到接料台4上的接料槽5时，此时挤压球6处于正常状态，触点开关9不受到触碰并不启动夹持组件11、电动推杆13以及电动导轨15运行即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种数控机械加工零部件位置自动检测装置，包括物料传送带(1)，其特征在于：所述物料传送带(1)的一侧固接有导料板(2)，且导料板(2)底端的下方固接有接料台(4)，所述接料台(4)上开设有接料槽(5)，且接料槽(5)内侧的底面上开设有开口的容腔，且容腔的顶部开口处设有挤压球(6)，且挤压球(6)突出于接料槽(5)内，所述挤压球(6)固接在固定杆(7)的顶端，所述固定杆(7)的外侧壁固接有限位块(8)，且限位块(8)滑动连接在容腔内，所述固定杆(7)底端的下方设有触点开关(9)，且触点开关(9)安装在容腔内侧的底面，所述固定杆(7)底端的外侧壁上套设有复位弹簧(10)，且复位弹簧(10)的一端与限位块(8)固接、另一端与容腔内侧的底面固接，所述接料台(4)的上方设有夹持组件(11)，且夹持组件(11)安装在安装板(12)的下表面，所述安装板(12)固接在电动推杆(13)的伸缩轴上，所述电动推杆(13)安装在滑块(14)上，所述滑块(14)滑动连接在电动导轨(15)内。

2.根据权利要求1所述的一种数控机械加工零部件位置自动检测装置，其特征在于：所述导料板(2)上表面的两侧均固接有侧挡板(3)。

3.根据权利要求1所述的一种数控机械加工零部件位置自动检测装置，其特征在于：所述夹持组件(11)包括安装在安装板(12)下表面的伺服电机(111)，且伺服电机(111)的输出轴上固接有转盘(112)，且转盘(112)的外侧壁固接有两个铰接块a(113)，且两个铰接块a(113)分别通过两个连杆(114)与两个铰接块b(115)相铰接，且两个铰接块b(115)分别固接在两个连接块(116)的相对面，且两个连接块(116)的下表面均穿过固定板(118)上开设的通孔(117)并固接有夹块(119)。

4.根据权利要求3所述的一种数控机械加工零部件位置自动检测装置，其特征在于：所述固定板(118)的上表面通过两个固定架(17)与安装板(12)的下表面固接，且两个固定架(17)分别位于远离两个连杆(114)转动方向的一侧。

5.根据权利要求3所述的一种数控机械加工零部件位置自动检测装置，其特征在于：所述夹块(119)具体为U形，且夹块(119)的内侧壁上粘接有橡胶垫(16)。

6.根据权利要求3所述的一种数控机械加工零部件位置自动检测装置，其特征在于：所述触点开关(9)的输出端分别与伺服电机(111)、电动推杆(13)和电动导轨(15)的输入端电性连接。

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