CN217032568U - 一种移载检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例所提供的一种移载检测装置，包括机架，机架上Z向设置有第一移动组件和第二移动组件，第一移动组件和第二移动组件之间设置有第三移动组件，第三移动组件上Y向设置有第四移动组件，第四移动组件上设置有用于对产品进行检测的检测装置。机架上还设置有用于放置产品的旋转平台和用于对旋转平台上的产品进行移载的移载机构。移载机构包括放置台和设置在放置台上的机械手，机械手包括与放置台铰接的第一手臂、与第一手臂铰接的第二手臂和与第二手臂铰接的牙叉，牙叉包括牙叉本体以及与牙叉本体共同形成跟产品侧面向适配的凹槽的两根支板。优点：机械手和旋转平台配合实现了对产品进行快速检测并移载。

Description

一种移载检测装置

技术领域

本实用新型涉及移载领域，具体为一种移载检测装置。

背景技术

在工业中生产圆环薄片的过程中，不便于对圆环薄片进行检测，且圆环薄片在跟随输送线进行输送的过程中，会由于圆环薄片与输送线的摩擦力会导致圆环薄片发生相对转动，且圆环薄片本身会向前移动，因此不利于对圆环薄片进行检测。在输送线末端再经过外部的移载装置移除输送线，这种方式不利于提高产品出厂的准确性。

鉴于此，有必要提供一种移载检测装置。

实用新型内容

本实用新型提供的一种检测移载装置，有效解决了现有技术中不便对产品进行快速准确的检测并移载的缺陷。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种移载检测装置，包括机架，所述机架上Z向设置有第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件和第二移动组件之间设置有第三移动组件，所述第三移动组件上Y向设置有第四移动组件，所述第四移动组件上设置有用于对产品进行检测的检测装置。所述机架上还设置有用于放置产品的旋转平台和用于对旋转平台上的产品进行移载的移载机构。所述移载机构包括设置在机架上的第一电机和设置在第一电机输出轴上的手臂组，所述手臂组包括一端与第一电机输出轴连接的第一手臂、所述第一手臂上设置有第二电机，所述第二电机的输出轴上设置有第二手臂，所述第二手臂上设置有第三电机，所述第三电机的输出轴上设置有牙叉，所述牙叉包括牙叉本体以及与牙叉本体共同形成跟产品侧面相适配的凹槽的两根支板。

进一步的是：所述第二电机设置在第一手臂另一端，所述第二电机的输出轴与第二手臂一端连接，所述第三电机设置在第二手臂另一端，所述牙叉端部与第三电机主轴相连。

进一步的是：所述第一手臂位于第二手臂下方，所述第二手臂位于牙叉下方。

进一步的是：所述支板末端设置为圆弧型。

进一步的是：所述第一移动组件和第二移动组件、第三移动组件均为直线模组，所述第四移动组件为滚珠丝杆。

进一步的是：所述旋转平台包括安装台，所述安装台上设置第一模组，所述第一模组上设置有第二模组，所述第第二模组上设置有旋转台。

进一步的是：所述机架下方设置有四个万向轮。

本实用新型的有益效果：

1、通过设计旋转平台，使得产品在被检测装置检测时可以及时的对位置进行调整，将手臂组设置为与第一电机铰接的第一手臂、与第一手臂铰接的第二手臂和与第二手臂铰接的牙叉，既能够利用牙叉将产品插取，又能够保证手臂组的灵活性，节约空间。实现了对产品进行快速检测并移载。

2、将支板末端设置为圆弧型，便于支板快速的产品接触，且不易损坏产品的表面。

附图说明

图1为本申请的实施例的移载检测装置的整体结构图；

图2为本申请的实施例的移载检测装置的手臂组的示意图；

图中标记为：1、机架；2、第一移动组件；3、第二移动组件；4、第三移动组件；5、第四移动组件；6、检测装置；7、旋转平台；8、移载机构；9、万向轮；71、安装台；72、第一模组；73、第二模组；74、旋转台；81、第一电机；82、手臂组；821、第一手臂； 822、第二手臂；823、牙叉；8231、牙叉本体；8232、支板。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图2所示，本申请的实施例所提供的一种移载检测装置6，包括机架1，所述机架1上Z向设置有第一移动组件2和第二移动组件3，所述第一移动组件2和第二移动组件3之间设置有第三移动组件4，所述第三移动组件4上Y向设置有第四移动组件5，所述第四移动组件5上设置有用于对产品进行检测的检测装置6。所述机架1上还设置有用于放置产品的旋转平台7和用于对旋转平台7上的产品进行移载的移载机构8。所述移载机构8包括设置在机架上的第一电机81和设置在第一电机81输出轴上的手臂组82，所述手臂组82包括一端与第一电机81输出轴连接的第一手臂821、所述第一手臂821上设置有第二电机，所述第二电机的输出轴上设置有第二手臂822，所述第二手臂822上设置有第三电机，所述第三电机的输出轴上设置有牙叉823，所述牙叉823包括牙叉本体8231以及与牙叉本体8231 共同形成跟产品侧面相适配的凹槽的两根支板8232。

工作时，移载机构8工作。第一手臂821在第一电机81带动下转动，第二手臂822在第二电机的带动下相对第一手臂821转动，牙叉823在第三电机的带动下相对于第二手臂822 转动，随后牙叉823将产品插取将产品移送至旋转平台7，第一移动组件2和第二移动组件3 驱动第三移动组件4沿Z向运动到旋转平台7正上方，随后第四移动组件5驱动检测装置6 向下对产品进行检测，检测完毕后第一手臂821与第二手臂822转动，带动牙叉823将产品移出旋转平台7。

上述设计中，通过设计旋转平台7，使得产品在被检测装置6检测时可以及时的对位置进行调整，将手臂组82设置为与第一电机81连接的第一手臂821、与第二电机连接的第二手臂822，与第三电机连接的牙叉823，既能够利用牙叉823将产品插取，又能够保证手臂组 82的灵活性，节约空间。实现了对产品进行检测并移载。

具体地：如图1所示，所述第二电机设置在第一手臂821另一端，所述第二电机的输出轴与第二手臂822一端连接，所述第三电机设置在第二手臂822另一端，所述牙叉823端部与第三电机主轴相连。

上述设计中，能够使得第一手臂821、第二手臂822和牙叉823在同一直线时，牙叉823 能够插取到产品的距离更远。

具体地：如图1所示，所述第一手臂821位于第二手臂822下方，所述第二手臂822位于牙叉823下方。

上述设计中，能够使得牙叉823在叉取产品后，牙叉823不易与第二手臂822分离，第二手臂822不易与第一手臂821分离。保证手臂组82在移载产品时的稳定性。

具体地：如图2所示，所述支板8232末端设置为圆弧型。

工作时，支板8232末端与产品的侧壁接触，使得产品卡接在凹槽内。

上述设计中，通过将支板8232末端设置为圆弧型，便于支板8232快速的产品接触，且不易损坏产品的表面。

具体地：所述第一移动组件2和第二移动组件3、第三移动组件4均为直线模组，所述第四移动组件5为滚珠丝杆。

工作时，第一移动组件2和第二移动组件3共同驱动第三移动组件4沿Z向运动，第三移动组件4驱动滚珠丝杆沿Y向运动，滚珠丝杆驱动检测装置6运动。

上述设计中，将第一移动组件2、第二移动组件3和第三移动组件4设置为直线模组，能够实现第四移动组件5的快速运动，将第四移动组件5设置为滚珠丝杠能够实现检测装置 6的精密移动。

具体地：如图1所示，所述旋转平台7包括安装台71，所述安装台71上沿Z向设置有第一模组72，所述第一模组72上沿X向设置有第二模组73，所述第二模组73上设置有旋转台74。

工作时，第一模组72和第二模组73可以分别对设置在第二直线模组上的旋转台74进行沿Z向和沿X向进行调节。

上述设计中，通过设置第一模组72和第二模组73，能够及时的调整旋转台74的位置，便于手臂组82插取产品。

具体地：如图1所示，所述机架1下方设置有四个万向轮9。

上述设计中，设置万向轮9可以移动整个移载检测装置6。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种移载检测装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上Z向设置有第一移动组件(2)和第二移动组件(3)，所述第一移动组件(2)和第二移动组件(3)之间设置有第三移动组件(4)，所述第三移动组件(4)上Y向设置有第四移动组件(5)，所述第四移动组件(5)上设置有用于对产品进行检测的检测装置(6)，所述机架(1)上还设置有用于放置产品的旋转平台(7)和用于对旋转平台(7)上的产品进行移载的移载机构(8)，所述移载机构(8)包括设置在机架上的第一电机(81)和设置在第一电机(81)输出轴上的手臂组(82)，所述手臂组(82)包括一端与第一电机(81)输出轴连接的第一手臂(821)、所述第一手臂(821)上设置有第二电机，所述第二电机的输出轴上设置有第二手臂(822)，所述第二手臂(822)上设置有第三电机，所述第三电机的输出轴上设置有牙叉(823)，所述牙叉(823)包括牙叉本体(8231)以及与牙叉本体(8231)共同形成跟产品侧面相适配的凹槽的两根支板(8232)。

2.根据权利要求1所述的一种移载检测装置，其特征在于：所述第二电机设置在第一手臂(821)另一端，所述第二电机的输出轴与第二手臂(822)一端连接，所述第三电机设置在第二手臂(822)另一端，所述牙叉(823)端部与第三电机主轴相连。

3.根据权利要求1所述的一种移载检测装置，其特征在于：所述第一手臂(821)位于第二手臂(822)下方，所述第二手臂(822)位于牙叉(823)下方。

4.根据权利要求1所述的一种移载检测装置，其特征在于：所述支板(8232)末端设置为圆弧型。

5.根据权利要求1所述的一种移载检测装置，其特征在于：所述第一移动组件(2)和第二移动组件(3)、第三移动组件(4)均为直线模组，所述第四移动组件(5)为滚珠丝杆。

6.根据权利要求1所述的一种移载检测装置，其特征在于：所述旋转平台(7)包括安装台(71)，所述安装台(71)上沿Z向设置有第一模组(72)，所述第一模组(72)上沿X向设置有第二模组(73)，所述第二模组(73)上设置有旋转台(74)。

7.根据权利要求1所述的一种移载检测装置，其特征在于：所述机架(1)下方设置有四个万向轮(9)。

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