CN214413399U - 一种uvw旋转对位平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种UVW旋转对位平台，包括UVW旋转台、台板和控制器，UVW旋转台上设有至少三个支撑杆和至少一个对位相机，台板设于所述支撑杆上，台板长度方向的两侧设有第一滑槽，宽度方向的两侧设有第二滑槽，第一滑槽内设有突出台板顶面的第一推板，第二滑槽内设有突出台板顶面的第二推板，台板底面设有连接第一推板的第一伸缩装置、连接第二推板的第二伸缩装置，台板长度方向一侧设有传送带槽，传送带槽内设有顶面与台板顶面平齐的传送带，台板上设有对应对位相机的摄影窗，UVW旋转台、对位相机、第一伸缩装置、第二伸缩装置、传送带分别连接控制器。本实用新型的UVW旋转对位平台，能够对产品进行三轴旋转对位及夹持固定，提高产品的印刷精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及电路板印刷机技术领域，具体涉及一种UVW旋转对位平台。
背景技术
目前的电路板自动印刷生产线，通常包括上料机、塞孔丝印机、双面丝印机和收料机，各个设备之间通过送料机械手来进行物料的传送，印刷过程中需要经过自动对位的环节，而实现该环节的功能仅在丝印机中实现，上料机的上料环节是没有旋转对位功能的，这样会存在上料时误差过大造成印刷的对位不够精确的情况，严重影响产品印刷的准确性。
实用新型内容
为了弥补现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种UVW旋转对位平台，能够对电路板产品进行三轴旋转对位及夹持固定，提高产品的印刷精度。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种UVW旋转对位平台，包括UVW旋转台、台板和控制器，所述UVW旋转台上设有至少三个支撑杆和至少一个对位相机，所述台板设于所述支撑杆上，所述台板长度方向的两侧设有第一滑槽，宽度方向的两侧设有第二滑槽，所述第一滑槽内设有突出所述台板顶面的第一推板，所述第二滑槽内设有突出所述台板顶面的第二推板，所述台板底面设有连接所述第一推板的第一伸缩装置、连接所述第二推板的第二伸缩装置，所述台板长度方向一侧设有传送带槽，所述传送带槽内设有顶面与所述台板顶面平齐的传送带，所述台板上设有对应所述对位相机的摄影窗，所述UVW旋转台、所述对位相机、所述第一伸缩装置、所述第二伸缩装置、所述传送带分别连接所述控制器。
进一步的，所述第一推板包括固定座、第一导轨、滑座、升降气缸及L型杆，所述固定座固定连接在所述第一滑槽的开口端，所述第一导轨设于所述固定座的下方，所述第一导轨与所述滑座滑动连接，所述升降气缸设于所述滑座上，所述L型杆与所述升降气缸的输出轴连接，所述滑座一端连接所述第一伸缩装置。
进一步的，所述第二推板包括第二导轨、滑块及竖杆，所述第二导轨固定连接于所述第二滑槽的开口端，所述滑块一端与所述第二导轨滑动连接，所述竖杆螺纹连接在所述滑块的顶部。
进一步的，所述传送带槽设于其中一个所述第一滑槽的两侧，两个所述传送带通过一传动轴连接，所述传动轴上设有从动轮，所述台板底部设有驱动电机，所述驱动电机通过皮带与所述从动轮连接。
进一步的，所述第一伸缩装置、所述第二伸缩装置均为伸缩气缸。
进一步的，所述支撑杆共四个且分别设于所述UVW旋转台顶面的四个角端，所述对位相位共两个。
相对于现有技术，本实用新型具有以下有益技术效果：
本实用新型的一种UVW旋转对位平台，台板上设有传送带，可以将电路板产品传送到台板中部并通过第一推板和第二推板进行初步的固定夹持；台板设于UVW旋转台上，通过对位相机可以对台板进行X、Y轴方向移动对位或旋转对位，可实现上料的自动对位，提高产品后续印刷的准确性。
附图说明
图1是本实用新型的一种UVW旋转对位平台的结构爆炸图。
图2是本实用新型的一种UVW旋转对位平台的台板底面视图。
图3是本实用新型的一种UVW旋转对位平台的第一推板结构图。
图4是本实用新型的一种UVW旋转对位平台的第一推板爆炸图。
图5是本实用新型的一种UVW旋转对位平台的第二推板结构图。
其中：1、UVW旋转台；2、台板；21、第一滑槽；22、第二滑槽；23、传送带槽；24、摄影窗；3、支撑杆；4、对位相机；5、第一推板；51、固定座；52、第一导轨；53、滑座；54、升降气缸；55、L型杆；56、第一伸缩装置；6、第二推板；61、第二导轨；62、滑块；63、竖杆；64、第二伸缩装置；7、传送带；71、传动轴；72、从动轮；8、驱动电机。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
实施例1
如图1-5所示，一种UVW旋转对位平台，包括UVW旋转台1、台板2和控制器(图中未示出)。UVW旋转台1的顶面四个角端分别设有支撑杆3，且UVW旋转台1上还设有两个对位相机4。台板2固定连接在支撑杆3上，使其可随UVW旋转台1进行X轴、Y轴方向移动或旋转运动。
台板2长度方向的两侧设有第一滑槽21，第一滑槽21内设有突出台板2顶面的第一推板5，该第一推板5包括固定座51、第一导轨52、滑座53、升降气缸54、L型杆55及第一伸缩装置56。固定座51固定连接在第一滑槽21的开口端，第一导轨52设于固定座21的下方，第一导轨21底部与滑座53滑动连接，升降气缸54设于滑座53上，L型杆55与升降气缸54的输出轴连接。升降气缸54收缩时，L型杆55收缩于第一滑槽21内；升降气缸54伸长时，L型杆25凸出于台板2顶面，而且两个L型杆55相对设置，以便于夹持产品的两侧。第一伸缩装置56设于台板2的底部，第一伸缩装置56连接滑座23的一端，以推动L型杆55在第一滑槽21内滑动。优选的，第一伸缩装置56为伸缩气缸。
台板2宽度方向其中一侧设置一个第二滑槽22，另一侧设置平行的两个第二滑槽22。第二滑槽22内设有突出台板2顶面的第二推板6，该第二推板6包括第二导轨61、滑块62、竖杆63及第二伸缩装置64。第二导轨61固定连接于第二滑槽22的开口端，滑块62一端与第二导轨61滑动连接，竖杆63螺纹连接在滑块62的顶部。第二伸缩装置64设于台板2的底部，第二伸缩装置64连接滑块62的一端，以推动竖杆63在第二滑槽22内滑动。优选的，第二伸缩装置64为伸缩气缸。
台板2长度方向一侧设有传送带槽23，且传送带槽23设于其中一个第一滑槽21的两侧。每个传送带槽23内设有顶面与台板1顶面平齐的传送带7，两个传送带7通过传动轴71连接，传动轴71上设有从动轮72，台板2底部设有驱动电机8，驱动电机8通过皮带与从动轮72连接，以驱动传送带7在传送槽23内转动。
台板2上对应两个对位相机4设有两个摄影窗24。UVW旋转台1、对位相机4、第一伸缩装置56、第二伸缩装置64、驱动电机8分别连接控制器，以实现自动化控制。
本实用新型的UVW旋转对位平台，其工作原理如下：
首先，产品(电路板)经传送装置输送到传送带槽一侧，此时驱动电机8转动使传送带7运动，对产品进行接料动作，将产品初步送到台板2的中部；然后，第一推板5、第二推板6分别运动，对产品的长宽两边进行夹持固定；最后，对位相机4通过摄影窗24对产品对位位置识别，如若没到预定位置，控制器则控制UVW旋转台1进行X轴、Y轴或旋转位移。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种UVW旋转对位平台，其特征在于：包括UVW旋转台、台板和控制器，所述UVW旋转台上设有至少三个支撑杆和至少一个对位相机，所述台板设于所述支撑杆上，所述台板长度方向的两侧设有第一滑槽，宽度方向的两侧设有第二滑槽，所述第一滑槽内设有突出所述台板顶面的第一推板，所述第二滑槽内设有突出所述台板顶面的第二推板，所述台板底面设有连接所述第一推板的第一伸缩装置、连接所述第二推板的第二伸缩装置，所述台板长度方向一侧设有传送带槽，所述传送带槽内设有顶面与所述台板顶面平齐的传送带，所述台板上设有对应所述对位相机的摄影窗，所述UVW旋转台、所述对位相机、所述第一伸缩装置、所述第二伸缩装置、所述传送带分别连接所述控制器。
2.根据权利要求1所述的UVW旋转对位平台，其特征在于：所述第一推板包括固定座、第一导轨、滑座、升降气缸及L型杆，所述固定座固定连接在所述第一滑槽的开口端，所述第一导轨设于所述固定座的下方，所述第一导轨与所述滑座滑动连接，所述升降气缸设于所述滑座上，所述L型杆与所述升降气缸的输出轴连接，所述滑座一端连接所述第一伸缩装置。
3.根据权利要求2所述的UVW旋转对位平台，其特征在于：所述第二推板包括第二导轨、滑块及竖杆，所述第二导轨固定连接于所述第二滑槽的开口端，所述滑块一端与所述第二导轨滑动连接，所述竖杆螺纹连接在所述滑块的顶部。
4.根据权利要求3所述的UVW旋转对位平台，其特征在于：所述传送带槽设于其中一个所述第一滑槽的两侧，两个所述传送带通过一传动轴连接，所述传动轴上设有从动轮，所述台板底部设有驱动电机，所述驱动电机通过皮带与所述从动轮连接。
5.根据权利要求4所述的UVW旋转对位平台，其特征在于：所述第一伸缩装置、所述第二伸缩装置均为伸缩气缸。
6.根据权利要求5所述的UVW旋转对位平台，其特征在于：所述支撑杆共四个且分别设于所述UVW旋转台顶面的四个角端，所述对位相位共两个。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116424780A (zh) * | 2023-06-13 | 2023-07-14 | 山西多尔晋泽煤机股份有限公司 | 一种活动式转载机底板凸槽 |
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2021
- 2021-04-02 CN CN202120673087.4U patent/CN214413399U/zh active Active
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| CN116424780B (zh) * | 2023-06-13 | 2023-08-25 | 山西多尔晋泽煤机股份有限公司 | 一种活动式转载机底板凸槽 |
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