KR0158735B1 - 인쇄 회로기판의 자동 반전장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 제품의 세트 내부에 장착되는 PCB의 전자부품 장착을 위한 이송시, 이를 자동적으로 반전(180°회전)시켜 양면 기판으로 사용할 수 있도록 한 PCB 자동 반전장치에 관한 것으로 그 기술적인 구성은, 지그상에 고정되어 이송 콘베이어 벨트(1)를 통해 이송되는 PCB(16)의 반전 위치(P) 하측으로 베이스부(3) 양측에 전후진 실린더(5)가 설치되어 수직으로 입설된 리프트 실린더(7)를 좌, 우 이송토록 하며, 상기 리프트 실린더(7) 상부의 가이드 샤프트(8)(8') 상측으로 핑거(14)와 연설된 핑거 실린더(13)가 설치되어 PCB(16)의 양측을 협지하여 승강 후 회전모터(11)를 통해 이를 반전시킨 것이다.

이에 따라서, PCB에 장착되는 전자부품의 양면 실장을 위한 이송시 상기 PCB를 자동적으로 반전시켜 차기 공정으로 원활하게 이송시킬수 있도록 하며, 이에 따른 전자부품의 조립 작업성 및 생산성을 향상시키면서 PCB상의 부품 조립시간을 단축하고, 자동화 작업에 기여할수 있는 것이다.

Description

인쇄 회로기판의 자동 반전장치

제1도는 본 발명에 따른 PCB 자동 반전장치의 평면 구성도.

제2도는 본 발명의 PCB 자동 반전장치의 정면 구조도.

제3도는 PCB를 고정하는 핑거(Finger)의 요부 구조도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 이송콘베이어 벨트 2 : 리프트 실린더 이송부

3 : 베이스부 4 : 가이드 레일

5 : 전후진 실린더 6 : 가이드 블록

7 : 리프트 실린더 8, 8' : 가이드 샤프트

9 : 박형실린더 10 : 브라켓트

11 : 회전모터 12 : 축

13 : 핑거실린더 14 : 고정편

15 : 고정편 승하강부 16 : PCB

17 : 압착편 18 : 걸림돌기

21 : PCB 반전부

본 발명은 제품의 세트 내부에 장착되는 인쇄 회로기판(이하 PCB라 함)의 전자부품 장착을 위한 이송시, 이를 자동적으로 반전(180°회전)시켜 양면 기판으로 사용할 수 있도록 한 PCB 자동 반전장치에 관한 것으로 이는 특히, 지그상에 고정되어 이송 콘베이어 벨트를 타고 이송되는 PCB의 반전 위치 하측으로 양측에 전후이송 실린더가 설치되어 가이드 레일상의 리프트 실린더를 좌우 이송하고, 상기 리프트 실린더의 가이드 샤프트 상측에는 고정편이 연설된 핑거 실린더를 설치하여 PCB의 양측을 협지하여 승강 및 반전작용을 수행토록 함으로써, PCB에 장착되는 전자부품의 양면 실장을 위한 이송시 상기 PCB를 자동적으로 반전시켜 이송시킬 수 있도록 하며, 이에 따른 전자부품의 조립 작업성 및 생산성을 향상시키면서 PCB상의 부품 조립시간을 단축시킬수 있도록한 PCB의 자동 반전 장치에 관한 것이다.

일반적으로 제품의 세트 내부에 설치되는 PCB는, 다수의 전자부품이 PCB의 상하측 양면에 장착토록 되는 관계로, 이송 콘베이어 벨트를 통해 이송되는 지그(Jig) 상측으로 고정지지되는 PCB는, 부품 자동조립기에 의해 상기 전자부품이 PCB상에 하나씩 자동으로 실장되는 것이다.

그러나, 상기 이송콘베이어 벨트를 통해 이송되는 PCB는, 상측은 물론 하측면에도 부품의 조립 작업을 수행하여야 하는 양면기판일 경우, PCB의 반전위치에서 작업자가 직접 수동에 의해 PCB를 반전시킨 후, 이를 재차 지그상에 위치시켜 이송토록 하는 관계로 작업성 및 생산성이 저하되는 단점이 있는 것이다.

또한, 상기 PCB의 반전 작업시 이를 수동에 의해 반전시켜 지그에 안치시킬 경우, 차기 부품 조립공정의 싸이클(cycle)과 오차가 발생되어 제품 조립의 에러가 발생하게 되며, 이에 따라 제품차이의 신뢰성이 저하되는 단점이 있었던 것이다.

본 발명은 상기한 바와같은 종래의 여러 문제점들을 개선시키기 위한 것으로서 그 목적은, PCB에 장착되는 전자부품의 양면 실장을 위한 이송시 상기 PCB를 자동적으로 반전시켜 차기 공정으로 원활하게 이송시킬수 있도록 하며, 이에 따른 전자부품의 조립 작업성 및 생산성을 향상시키면서 PCB상의 부품 조립시간을 단축하고, 자동화 작업에 기여할 수 있는 PCB의 자동 반전 장치를 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로서 본 발명은, 베이스부 양측으로 횡설되는 가이드 레일 상측에 가이드 블록이 결합되고 상기 가이드 블록의 상측에는 리프트 실린더가 각각 수직 방향으로 입설토록 되며, 상기 베이스부 양측에는 전후진 실린더가 각각 설치되어 리프트 실린더가 입설되는 가이드 블록연설되어 가이드 레일을 따라 리프트 실린더를 전후 이송토록 설치되는 리프트 실린더 이송부와, 상기 리프트 실린더의 상측에는 가이드 샤프트가 각각 입설되며, 일측 가이드 샤프트의 상부에 박형 실린더가 설치되고, 타측 가이드 샤프트의 상부에는 브라켓트를 개재하여 회전모터가 착설되는 한편, 상기 박형 실린더와 회전모터의 축상에는 핑거 실린더와 연설된 고정편이 직각방향으로 설치되어 리프트 실린더의 작동으로 PCB가 협지되어 일체로 승하강 동작을 수행토록 하는 고정편 승하강부와, 핑거 실린더와 연설된 고정편의 일단이 PCB의 양측단부를 협지고정토록 하며, 일측 핑거 실린더는 축을 개재하여 회전모터와 연결설치되어 PCB와 일체로 핑거 및 핑거실린더를 반전 구동토록 설치되는 PCB 반전부를 포함하여 구성되는 PCB 자동 반전장치를 마련함에 의한다.

이하, 첨부된 도면을 기초하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

제 1도는 본 발명에 따른 PCB 자동 반전장치의 평면 구성도이고, 제 2도는 본 발명인 PCB 자동 반전장치의 정면구조도 및 제 3도는 PCB를 고정하는 고정편의 요부 구조도로서, 본 발명의 PCB 자동 반전장치는, 리프트 실린더 이송부(2)와, 고정편 승하강부(15) 및 PCB 반전부(21)로 구성된다.

이송콘베이어 벨트(1)의 반전위치(P) 하측으로 위치되어 리프트 실린터(7)를 좌우 이송토록 하는 리프트 실린더 이송부(2)는, 베이스부(3) 양측으로 횡설되는 가이드 레일(4) 상측에 가이드 블록(6)이 결합되고 상기 가이드 블록(6)의 상측에는 리프트 실린더(7)가 각각 수직방향으로 입설토록 되며, 상기 베이스부(3) 양측에는 전후진 실린더(5)가 각각 설치되어 리프트 실린더(7)가 입설되는 가이드 블록(6)이 연설되어 가이드 레일(4)을 따라 리프트 실린더(7)를 전후 이송토록 설치한다.

또한, PCB(16)의 양측단부가 협지되는 고정편(14)을 승하강 작동하는 고정편 승하강부(15)는, 상기 리프트 실린더(7)의 상측에는 가이드 샤프트(8)(8')가 각각 입설되며, 일측 가이드 샤프트(8)의 상부에 박형실린더(9)가 설치되고, 타측 가이드 샤프트(8')의 상부에는 브라켓트(10)를 개재하여 회전 모터(11)가 착설되는 한편, 상기 박형 실린더(9)와 회전모터(11)의 축(12)상에는 핑거실린더(13)와 연설된 고정편(14)이 직각 방향으로 설치되어 리프트 실린더(7)의 작동으로 PCB(16)가 협지 고정되어 일체로 승하강 동작을 수행토록 설치된다.

또한, 고정편(14)에 고정된 PCB(16)를 반전시키기 위한 PCB 반전부(21)는, 핑거 실린더(13)와 연설된 고정편(14)의 일단이 PCB(16)의 양측단부를 협지하여 고정토록 하며, 일측 핑거 실린더(13)는 축(12)을 개재하여 회전모터(11)와 연결설치되어 PCB(16)와 일체로 고정편(14) 및 핑거실린더(13)를 반전 구동토록 하는 구성으로 이루어진다.

또한, 상기 고정편(14)은, 상측 단부에 고무재 압착편(17)이 착설되고, 상기 압착편(17)에는 걸림돌기(18)가 무수히 돌설토록 된다.

이와 같은 구성으로 된 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.

제 1도 내지 제 3도에 도시한 바와 같이, 이송 콘베이어 벨트(1)를 통해 이송되는 지그상의 PCB(16)가 PCB의 반전위치(P)로 이송이 완료하게 되면 스토퍼(미도시)에 의해 PCB의 이송이 정지되면서 콘베이어 벨트(1) 하측의 베이스부(3) 양측에 입설된 리프트 실린더(7)가 상승을 하여 핑거 실린더(13) 및 고정편(14)을 PCB 파지 위치에 놓이게 한다.

상기 리프트 실린더(7)에 의한 고정편(14)의 승각 완료시, 베이스부(3) 양측에 위치된 전후진 실린더(5)의 작동에 의해 베이스부(3)에 횡설된 가이드 레일(4)을 따라 전후진 실린더(5)와 연설된 양측 가이드 블록(6)이 안쪽으로 향하게 되며, 상기 가이드 블록(6)의 이송에 의해 그 상측으로 입설된 리프트 실린더(7)와 일체로 핑거 실린더(13) 및 고정편(14)이 좌우측으로 이송하여 PCB(16)의 양측단부를 압착시킬 수 있는 위치로 이송을 완료하며, 이송완료시 핑거실린더(13)의 작동에 의해 상, 하측 고정편(14)이 오무려 지면서 PCB(16)의 양측 단부를 협지 고정(파지)토록 한다.

이 때, 상기 고정편(14)은, 상측 단부에 고무재 압착편(17)이 착설되고, 상기 압착편(17)에는 걸림돌기(18)가 무수히 돌설토록 되어 이에 협지 고정되는 PCB(16)를 압착하여 회전시 미끄러어지는 경우가 전혀 발생되지 않도록 함으로써, 상기 PCB(16)는 유동이 방지되면서 견고하게 고정토록 된다.

계속해서, 상기 고정편(14)의 압지에 의한 PCB(16)의 고정이 완료되면, 리프트 실린더(7)의 작동에 의해 PCB(16)와 일체로 고정편(14)이 상승을 하게 되며, 일정거리 상승완료 후, 일측 핑거 실린더(13)에 설치된 회전모터(11)의 구동에 의해 핑거 실린더(13)와 일체로 고정편(14) 및 이에 파지된 PCB(16)를 180도 반전시키게 된다.

PCB(16)의 반전동작이 완료 후, 상기와 역순으로 리프트 실린더(7)의 하강동작에 의해 PCB(16)가 하강한 후, 핑거실린더(13)를 통한 고정편(14)의 파지동작이 해제되며, 전후진 실린더(5)의 구동에 의해 리프트 실린더(7)가 좌우측으로 이동하고, 재차 하강동작을 하게 되어 이송콘베이어 벨트(1)에 위치된 PCB(16)는 차기 부품조립공정으로 이송하게 되어 PCB의 반전작동이 원활하게 수행되는 것이다.

이상과 같이 본 발명에 따른 PCB 자동 반전 장치에 의하면, PCB에 장착되는 전자부품의 양면 실장을 위한 이송시 상기 PCB를 자동적으로 반전시켜 차기 공정으로 원활하게 이송시킬 수 있도록 하며, 이에 따른 전자부품의 조립 작업성 및 생산성을 향상시키면서 PCB상의 부품 조립시간을 단축하고, 자동화 작업에 기여할 수 있는 우수한 효과가 있다.

Claims (2)

1. 베이스부(3) 양측으로 횡설되는 가이드 레일(4) 상측에 가이드 블록(6)이 결합되고 상기 가이드 블록(6)의 상측에는 리프트 실린더(7)가 각각 수직 방향으로 입설토록 되며, 상기 베이스부(3) 양측에는 전후진 실린더(5)가 각각 설치되어 리프트 실린더(7)가 입설되는 가이드 블록(6)이 연설되어 가이드 레일(4)을 따라 리프트 실린더(7)를 전후 이송토록 설치되는 리프트 실린더 이송부(2)와, 상기 리프트 실린더(7)의 상측에는 가이드 샤프트(8)(8')가 각각 입설되며, 일측 가이드 샤프트(8)의 상부에 박형실린더(9)가 설치되고, 타측 가이드 샤프트(8')의 상부에는 브라켓트(10)를 개재하여 회전 모터(11)가 착설되는 한편, 상기 박형 실린더(9)와 회전모터(11)의 축(12)상에는 핑거실린더(13)와 연설된 고정편(14)이 직각 방향으로 설치되어 리프트 실린더(7)의 작동으로 PCB(16)가 협지되어 일체로 승하강 동작을 수행토록 하는 고정편 승하강부(15)와, 핑거 실린더(13)와 연설된 고정편(14)의 일단이 PCB(16)의 양측단부를 협지고정토록 하며, 일측 핑거 실린더(13)는 축(12)을 개재하여 회전모터(11)와 연결설치되어 PCB(16)와 일체로 핑거(14) 및 핑거실린더(13)를 반전 구동토록 설치되는 PCB 반전부(21)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 PCB 자동 반전장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 고정편(14)은, 상측 단부에 고무재 압착편(17)이 착설되고, 상기 압착편(17)에는 걸림돌기(18)가 무수히 돌설토록 됨을 특징으로 하는 PCB 자동 반전장치.